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11.
针对多传感器观测环境下带乘性噪声系统的逆向最优滤波与反褶积融合估计问题 ,本文提出了 1种基于极大似然准则的最优融合算法。该算法中各单传感器间并行计算 ,并且融合中心与单传感器处理中心间无反向通讯 ,因而执行效率较高。仿真表明 ,该融合算法产生的逆向滤波与反褶积比单传感器处理结果有较明显提高  相似文献   
12.
利用岸基雷达站的雷达传感器以及船舶自动识别系统(Automatic Identification System,AIS)所获取的目标信息,针对近岸海域目标密集的特点,提出了一种提高雷达与AIS信息融合精度的算法。该算法在将雷达基于站心球坐标系的位置信息转换成AIS基于WGS 84坐标系的位置信息实现空间配准、以及将AIS航迹的时间通过外推法与雷达航迹时间统一起来的基础上,首先采用目标位置及航速的欧氏距离判别法,剔除一部分不符合条件的目标数据,减少参与融合的数据量,然后进一步采用模糊数学中的柯西型隶属度函数及统计加权法对航迹相似度判断。研究结果表明,本文所提出的融合算法适用于目标较密集的近海海域。  相似文献   
13.
提出用于十二相可控整流器的8098单片机控制系统的电路原理和软件策略。包括自适应控制算法和触发相序计算在内的多种操作全部用软件实现.与通常的方法相比,此系统的成本更低,动态性能和静态性能更好。  相似文献   
14.
自适应Notch滤波器在相位估计中的应用   总被引:1,自引:0,他引:1  
本文阐述了自适应Notch滤波器的基本原理,并应用于超短基线水声定位系统的相位估计中,采用了先进的信号处理器TMS32010及自适应LMS算法,模拟试验结果证明,这种相位估计方法是可行的,经过若干改进后可付诸实用。  相似文献   
15.
激光诱导泥鳅受精卵融合技术获得成功   总被引:1,自引:0,他引:1  
细胞融合是细胞工程中的重要技术之一,对遗传性状的表达、细胞分化的研究以及在医疗、培育动植物新品种等方面都有重大意义和广阔的应用前景。60年代发展起来的病毒及化学融合方法,存在着病毒制备的不稳定以及化学药剂的毒性与操作困难等严重缺点。70年代末期发展起来的电融合方法,提高了融合率,但成活率却很低,有些样品甚至无一成活。  相似文献   
16.
介绍了自适应电流保护原理在胜利海上平台供电系统中的应用。应用该原理的电流保护克服了传统电流保护一成不变的定值、受系统运行方式和短路类型的影响较大等缺点,它充分发挥了微机的记忆、逻辑判断、数学运算等强大的功能,提供实时计算保护装设处到系统等效电源间的阻抗,通过不断监视负荷电流来自动整定过流保护,并引入了反时限特性,解决了实际存在的技术问题,使得保护装置灵敏可靠。  相似文献   
17.
针对国内在一定时期内既要生产传统纸质海图保证传统导航,又要生产电子海图满足电子导航的需求,构建了一个能够包容S-57电子海图和传统海图信息全集的一体化海图数据模型,基于此模型分析了两种数据到一体化数据模型的转换机制,并应用此模型开发原型系统,实现了二者之间的一体化组织和切换显示,为探索传统海图和电子海图的数据融合提供了思路和参考。  相似文献   
18.
水下智能潜器的神经网络运动控制   总被引:10,自引:4,他引:10  
本文介绍一种基于神经网络的水下智能潜器的运动控制方法,该方法通过在线学习,融控制与滤波为一体。计算机仿真与水池实验验证表明,该方法的控制与滤波性能良好,对环境的学习与适应能力强。该方法事实上可用于一般动力系统的控制。  相似文献   
19.
海底地形演变模型初探   总被引:3,自引:1,他引:3  
当前,地理信息系统(GIS)时-空结合的分析功能还很有限,尤其是海洋地理信息系统(OGIS).由于海洋系统自身的复杂性,如海底地形这种受时-空影响的信息元素,对其预测就有相当的难度,有关这方面的文献也较少见.本文从影响海底地形演变的机理出发,结合四维空间关联性和混沌巨系统理论,提出了“空间相关混合自适应模型”.在此基础上,根据黄海辐射状沙洲西太阳沙及附近海域的具体情况,建立了该区的地形演变模型.以3个年代的测量数据为基础,运用分形内插方法生成连续多年(25a)的水深时-空数据序列,通过所建地形预测模型的处理,取得了未来年份的水深预测值,经比较检验认为是可信赖的.为江苏省东部沿海港口开发建设提供了科学依据.  相似文献   
20.
基于分布式检测与决策融合的海底油气管线检漏   总被引:3,自引:0,他引:3  
利用多传感器的信息融合思想,提出分布式检测与决策融合方法进行长距离海底管线泄漏监测。试验水管和天然气/凝析油管线现场数据分析表明此算法不仅降低了误报警概率,且对流体在输送过程中动态变化具有稳健性。  相似文献   
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