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基于网络的机器人跨平台远程实时控制 总被引：2，自引：0，他引：2
提出了一种基于网络的多层次结构的跨平台远程实时控制框架，它由智能与人机交互层、运动规划层、运动控制层和伺服控制层构成，并基于该框架完成了一套单机器人远程实时控制系统，进行了远程视觉控制试验。试验表明，该控制系统运行稳定，实时性强。 相似文献
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介绍了GIS在城市轨道交通建设中的应用，分析了轨道交通建设的评价要素和对GIS系统的建设要求提出了系统设计的总体思路和框架及应用前景。 相似文献
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同志们: 全国上下正在深入学习胡锦涛总书记“七一”重要讲话精神,兴起学习贯彻“三个代表”重要思想新高潮。我们召开这次座谈会,就是以“三个代表”重要思想为指导,认真学习贯彻党的十六大精神和中央人口资源环境工作座谈会精神及中央关于加强国土资源管理的大政方针,进一步提高认识,总结经验,研究解决矿产资源规划工作中的重大 相似文献
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本文根据国土资源部关于开展县级土地利用规划数据库建设试点工作的要求,结合土地利用现状数据库的建设经验,说明了县级土地利用规划数据库的建设目标和任务,具体介绍了数据库的建设步骤和要求,并且根据实际情况论述了应该提前开展的一些工作和存在的问题。 相似文献
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基于遗传算法的最优证券投资组合模型 总被引：2，自引：0，他引：2
为了研究能使风险损失率最小、收益最大的最优证券投资组合问题，首先提出了多目标规划模型，并采用模糊优选法将多目标模型单目标化。随后尝试采用遗传算法来对其求解，给出了模型的遗传算法编码规则和算法步骤。最后通过实例论证了模型的合理性及遗传算法的有效性。 相似文献