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51.
1."话"说图——用语言表述从地图中获取地理信息,体验"图文转换"的过程在地理课堂中教师可以创设适宜的"说地图"时空,充分利用学生骨子里喜欢被承认是发现者的天性。运用"慧眼识图",让学生静心观察地图,与地图对话,调动原有的阅读地图经验,并从图中提取地理信息;运用"话说地图",培养学生将思维的成果用语言表述出来的能力,体验图文转换的思维过程。在班级中交流、展示思维成果,相互碰撞、质疑、互动生成、集体共享,感受对地图的再认识、再理解。 相似文献
53.
移动机器人在SLAM的闭环检测环节计算量大、运行时间长、匹配误差大,从而导致闭环检测精度较低。针对该问题,本文在CoHOG闭环检测算法的基础上进行改进,将算法中的HOG描述符改进为GDF-HOG描述符,以增强图像特征表现,提高图像特征提取效率;在匹配环节前添加GDF-HOG全局粗匹配,以减少视觉模板的数量,提高算法的计算效率;在匹配环节后添加感兴趣区域(ROI)位置匹配进行检验,以减少闭环检测的假阳性,提高准确率。将本文闭环检测算法与RatSLAM相结合,在公开数据集与真实环境中进行测试,测试结果表明,本文算法在闭环检测环节的准确率较高,且对环境的适应能力较强。 相似文献
54.
55.
资源三号卫星多光谱图像特征分析和质量评价 总被引:1,自引:0,他引:1
针对资源三号卫星(ZY-3)多光谱图像数据展开图像辐射特征和质量评价研究,通过与SPOT5 HRG(high resolution geometric)多光谱数据对比分析,利用值域、均值和标准差等影像灰度统计信息分析ZY-3与SPOT5图像质量在不同地理区域的差异;通过计算相关系数分析波段之间的相关性,选取不同区域内的典型地物直方图进行对比,以反映多光谱影像的辐射特征;通过计算均质性、对比度、信息熵和角二阶矩评价ZY-3和SPOT5影像的纹理特征,并从影像地理要素视觉特征方面比较2种卫星图像的质量,作为用户选取和使用ZY-3图像的参考。实验结果表明:ZY-3多光谱图像的质量较好,在波段相关性方面,ZY-3在除植被外的水体和建筑物等要素信息提取能力上优于SPOT5;在纹理特征方面,ZY-3也比SPOT5有更好的显示效果,可用做中、小比例尺国土资源等领域应用的基础图像。 相似文献
56.
分析了当前海底三维建模流程中的关键技术,为建模人员提供指导。海底三维建模方法分为基于图像内容建模和基于点状地形数据建模。前者模型精确,视觉效果较好,但建模速度较慢,适合于小范围建模;后者建模速度较快,且满足海底大范围三维建模的精度要求。在海底三维建模中,对于小物件,采用基于图像的建模方法,而大范围的海底地形,采用基于点状数据的建模方法。 相似文献
57.
58.
59.
提出了一种改进的包模型图像检索方法,使用本底图像构建视觉词汇字典。在建库过程中,通过近似KD-Tree搜索本底图像局部不变特征与入库图像特征间的对应匹配关系,并记录该关系;图像检索时,搜索检索图像与本底图像特征的对应关系,进而计算与入库图像的关系。该方法仅保存本底图像的局部不变特征,可实现感兴趣区域的图像检索。实验结果表明,该方法在提高图像检索准确性的同时,可以减少所需存储局部不变特征的数量。 相似文献
60.
2006年8月18日,《国土资源》创刊五周年。不搞庆典,没有宴请,我们一拨采编把目光投向了院士,投向了那些曾经给予我们殷切关怀与鼎力支持的院士们。杂志社委派记者一行专程赴北京看望和走访院士。《诗经·小雅》中有诗“高山仰止,景行行止”,短短的三天里拜访了14位院士,期间,有幸聆听他们的教诲,感受他们的箴言,一睹大师的风采…… 相似文献