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单目视觉下基于对偶四元数的运动目标位姿确定 总被引:2,自引:0,他引:2
利用对偶四元数研究运动载体和目标之间相对运动的单目算法大多是仿真验证,缺乏实验验证。针对这些不足,在James方法的基础上,扩展了状态量,推导了相应的系统模型和观测模型,组成新的滤波方程。匀速旋转的转台实验验证了改进算法的优越性。 相似文献
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建筑群空间分布模式识别对制图综合、多尺度表达及空间数据挖掘具有重要意义.针对局部异质性明显的建筑群直线模式识别提取问题,本文提出基于模板匹配的建筑群组合直线模式识别方法.首先分析研究组合直线模式的认知特征和定义;然后,利用建筑物的空间邻近性、尺寸和方向约束进行聚类,获得建筑物间的空间邻近关系和扩展对齐关系;以放大的建筑物最小面积外接矩形作为初始匹配模板;最后,在确定模板分布间隔及方向的基础上,考虑组合直线模式的直线性、相似性和局部异质性约束条件,通过连续构建模板进行搜索匹配,识别出组合直线模式.试验表明本文方法能有效识别出组合直线模式,其识别结果符合人类认知特点. 相似文献
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教育的数字化转型推动地理视觉表征的创新与变革。本文基于建构主义学习的表征理论对地理视觉表征的内涵进行系统阐释;采用皮尔斯符号学范式,结合地理学科的特点,构建“形式—对象—概念—认知”四维一体的地理视觉表征结构;并围绕地理学科核心素养的培育,剖析地理视觉表征的动力性、认识性、思维性、实践性和价值性五大育人功能。 相似文献
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庞其武先生在桂林生活、工作多年,现供职于广西区域地质调查研究院。熟悉他的人都知道他性格温文尔雅,做事脚踏实地,不喜高谈阔论,低调的外表下却隐藏着一颗对艺术孜孜以求的心。他不慕虚名,执着于山水画艺术创作,有选择地借鉴传统技法,适当地融入现代生活感受,用自己的绘画语言创作了一批 相似文献
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