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81.
机载激光水深测量误差分析 总被引:4,自引:1,他引:3
详细分析了机载激光水深测量的各种误差,着重讨论了IMU姿态测量误差对机载激光定位的影响。根据实际可能的误差数据,并联合扫描角误差、测距误差和平台坐标系原点误差进行计算分析,得出了不同的量测误差对目标3维定位误差的综合影响。 相似文献
82.
分析了构建速度场的统计模型和函数模型法,提出利用两种模型逼近原始观测速度的综合逼近法,以减少剩余误差.计算和比较了各种方法,结果显示,综合法优于单独利用统计模型和函数模型法. 相似文献
83.
基于VRS的GPS测量误差分析 总被引:1,自引:0,他引:1
系统误差包括卫星轨道误差、卫星钟差、接收机钟差及大气折射误差等。是GPS测量的主要误差源。但系统误差通常可以采用适当的方法来减弱或消除,如建立误差改正模型对观测值进行改正,或选择良好的观测条件,采用适当地观测方法,进行线性差分等.本文介绍了基于VRS的GPS测量要解决的一个主要问题即在系统运行中产生的各种误差进行改正,使之减小或者消除。并就影响VRS精度的各种误差予以分析 相似文献
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88.
基于卡尔曼滤波的时间序列影像背景估计 总被引:1,自引:0,他引:1
文章将卡尔曼滤波理论应用于时间序列影像的背景估计,引入衰减记忆因子解决滤波的发散问题,最终实现了对背景信号的估计。 相似文献
89.
圆形标志中心子像素定位方法的研究与实现 总被引:18,自引:1,他引:18
黄桂平 《武汉大学学报(信息科学版)》2005,30(5):388-391
采用回光反射材料制作圆形回光反射标志,经摄影后得到标志的“准二值影像”;对标志的椭圆影像进行亚像素边缘提取,经最小二乘椭圆拟合后得到标志中心的子像素级位置。试验表明,可以达到0.02像素的定位精度。 相似文献
90.
全站仪测距系统误差及处理方法的探讨 总被引:2,自引:0,他引:2
本文通过对全站仪结构原理的阐述,分析了测距系统误差的来源,给出了在实际工作中减小或解决测距误差的方法。 相似文献