GNSS模糊度整数估计方法图形可视化软件设计与应用分析          下载免费PDF全文

吴汤婷  刘丽晶  赵宝贵  卢立果 《全球定位系统》2020,45(5):20-26

模糊度快速准确估计是全球卫星导航系统(GNSS)高精度定位的关键,整数取整、序贯取整和整数最小二乘估计是模糊度常用的三类整数估计方法.尽管从程序上较易实现三类估计方法,但是如何根据模糊度浮点解和精度构建整数估值的几何图形却缺乏较多的研究,不利于我们对整数估计过程的直观认知.因此,本文从理论上分别给出三类估计方法的一般形式,然后基于MATLAB GUI设计了一套三类估计方法二维几何图形构建的可视化分析软件,其功能包括三类估计方法的归整域构建、映射图构建和蒙特卡洛模拟及成功率计算.实验测试结果表明,本文设计的软件能够从几何图形角度较直观地表达出三类整数估计过程及其解算性能.   相似文献   

GNSS/INS紧组合最大熵卡尔曼滤波算法          下载免费PDF全文

李松  唐小妹  孙鹏跃  张可  王飞雪 《全球定位系统》2020,45(4):1-8

针对实际环境中量测噪声易被野值污染而呈现非高斯分布,进而导致传统卡尔曼滤波(KF)算法性能降低的问题,提出了最大熵卡尔曼滤波(MCKF)算法. 该算法基于最大熵准则(MCC)和M估计的思想推导得到. 与KF相比,所提算法能够给异常量测值分配较小的权重以减轻其对于状态估计的影响,与基于Huber函数的卡尔曼滤波(HKF)算法相比,其能够更有效地利用量测信息,因此所提算法相比于KF和HKF而言更加鲁棒. 在全球卫星导航系统(GNSS)与惯性导航系统(INS)的紧组合模式下进行车载实测实验,由于GNSS的伪距与伪距率等原始量测信息质量不佳,因此KF和HKF的性能均受到影响,而所提MCKF算法能够有效地抑制异常量测值的影响,能够更快地收敛且得到更高的估计精度.   相似文献   

Helmert方差分量估计在水下声学定位中的应用          下载免费PDF全文

王伟平  欧阳永忠  马越原  董超 《海洋技术学报》2020,39(6):83-88

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Comparison of six statistical approaches in the selection of appropriate fish growth models     

朱立新  李丽芳  梁振林 《中国海洋湖沼学报》2009,27(3):457-467

The performance of six statistical approaches,which can be used for selection of the best model to describe the growth of individual fish,was analyzed using simulated and real length-at-age data.The six approaches include coefficient of determination(R2),adjusted coefficient of determination(adj.-R2),root mean squared error(RMSE),Akaike's information criterion(AIC),bias correction of AIC(AICc) and Bayesian information criterion(BIC).The simulation data were generated by five growth models with different num...  相似文献   

Estimation of wave forces on large compliant platforms     

Mirzaie Sefat S.  Ketabdari M. J. 《中国海洋大学学报(英文版)》2009,8(2):121-126

Compliant offshore structures such as spars, tension leg platforms (TLPs) and semi-submersibles have been dramatically improved in recent years due to their capability for deep water operation. Waves are the most important environmental phenomenon affecting these offshore structures. Estimation of wave forces is vital in offshore structure design. For large compliant offshore plat-forms, Morrison's equation is not valid anymore and usually diffraction theory is used. In this research, by using the finite difference method, a detailed analysis of the first-order diffraction of monochromatic waves on a large cylinder as a structural element is per-formed to solve the radiation and diffraction potentials. The results showed that the developed model is a reliable tool to estimate the wave forces and hydrodynamic coefficients on large structure elements when wave diffraction and radiation are considered.  相似文献   

Estimation of Tsunami Run-up Height by Three Artificial Neural Network Methods     

Nuray GEDIK  Emel IRTEM  H.Kerem CIGIZOGLU  M.Sedat KABDASLI 《中国海洋工程》2009,23(1)

Tsunami run-up height is a significant parameter for dimemsions of coastal structures.In the present study,tsunami run-up heights are estimated by three different Artificial Neural Network (ANN) models,i.e.Feed Forward Back Propagation (FFBP),Radial Basis Functions (RBF) and Generalized Regression Neural Network (GRNN).As the input for the ANN configuration,the wave height (H) values are employed.It is shown that the tsunami run-up height values are closely approximated with all of the applied ANN methods.The ANN estimations are slightly superior to those of the empirical equation.It can he seen that the ANN applications are especially significant in the absence of adequate number of laboratory experiments.The restdts also prove that the available experiment data set can he extended with ANN simulations.This may be helpful to decrease the burden of the experimental studies and to supply results for comparisons.  相似文献   

广义岭估计的谱分解式和Liu型广义岭估计          下载免费PDF全文

范澎湃  常志巧  隋立芬  黄贤源 《海洋测绘》2009,29(1):10-12

首先从多参数岭估计,即广义岭参数人手,给出其谱分解形式。然后就岭估计会使估值偏差增大的问题,在Liu估计的基础上,推导出一种新的有偏估计方法——Liu型广义岭估计,并给出该方法的模型、解式。Liu型广义岭估计可以在尽量不增大偏差的同时改进病态性,获得更好的估值。最后通过算例进行了比较分析。  相似文献   

一种确定岭估计参数的方法   总被引：1，自引：0，他引：1       下载免费PDF全文

王建强  邢诚  朱广彬 《海洋测绘》2009,29(1):4-6

岭估计是从减小均方误差的角度出发而提出的一种有偏估计方法,但是如何确定岭参数目前没有一个公认的良好方法。提出了一种如何确定岭参数的方法,并用算例验证这种方法的可行性。  相似文献   

基于贝叶斯网络的击剑训练优化     

魏振钢  李庆强  马丽晶  徐可 《中国海洋大学学报(自然科学版)》2009,39(2)

在击剑训练中,基于贝叶斯网络建立正向推理和逆向推理模型,发现训练过程和生理指标的相互关系.结合经验知识和样本数据,对该模型中网络结构的构造和网络参数的赋值方法进行详细说明.以女子重剑队的数据进行实验,并与BP神经网络方法进行性能比较.实验表明,该模型能有效的为教练员提供决策支持.  相似文献   

三维激光探测系统在采空区测量中的误差分析与校正     

夏永华  方源敏  孙宏生  左小清  瓦学坤  陈杰 《测绘通报》2009,(9)

利用三维空区探测系统(CMS)采集矿山地下三维数据,不但可以精确获取空区的空间几何参数,如长度、面积、体积、围岩及顶板的变形和变化关系,还可以大大提高空区数据采集的安全性和效率,为空区安全评价与治理以及矿柱回采设计提供数据。三维激光探测技术作为一项高新技术应用于矿山,其使用方法有一定的特殊性。为了提高扫描数据的精度及可靠性,在系统地介绍三维激光探测系统测量误差的基础上,详细分析CMS在空区扫描测量中影响最大的系统误差---侧滚向误差、仰俯向误差及定向误差,并提出相应的校正方法。  相似文献