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157.
针对障碍环境中路径规划存在的运算效率低、最短路径遗失问题,根据凸包边界在构建空间网络模型过程中具有快速高效的特点,结合路径与障碍物的相对位置关系,提出了一种基于双侧凸包扩张模型的路径快速规划算法.该算法在对凸包边界算法进行改进的基础上,提取左右侧关联障碍物的凸包边界作为网络模型,利用最短路径算法搜寻目标路径,并在Arc... 相似文献
159.
有效评价区域水安全和确定影响水安全的因素是实现水资源供应和需求之间可持续平衡的重要基础。基于驱动力-压力-状态-影响-响应(DPSIR)模型构建西北五省区水安全评价指标体系,采用隶属度函数、耦合协调度模型和障碍度模型,定量研究了西北五省区水安全动态变化、协调发展水平,并识别出影响水安全度的障碍因子。结果表明：西北五省区水安全度呈现变好的趋势,至2018年,陕西和青海水安全处于基本安全水平,甘肃、宁夏、新疆水安全处于较不安全水平;水安全子系统的耦合协调度与水安全变化相一致,2018年陕西水安全子系统耦合协调度等级为中级协调,甘肃、青海、新疆水安全子系统为初级协调,宁夏水安全子系统为勉强协调;GDP增长率、第三产业增长比重、城市化率是影响陕西、甘肃、宁夏、青海水安全度现状的主要障碍因子,而新疆水安全度主要受水资源利用率、单位面积水资源量、城市化率的影响。 相似文献