高遮挡环境下卫星数不足四颗的GPS定位研究   总被引：1，自引：0，他引：1  

刘涛  于兴旺 《全球定位系统》2007,32(5):24-28

讨论了GPS接收机观测卫星数不足4颗条件下的GPS导航定位问题,提出拟合外推接收机钟差,联合大地高,地图匹配的方法,推导了相应的数学模型,并编程实现其算法,对实际车载动态GPS数据进行解算。解算结果表明：利用上述方法可以解决观测卫星数不足4颗条件下的GPS导航定位问题。  相似文献   

GPS接收机检定原理与方法     

李小军 《地理空间信息》2008,6(5):50-52

根据多年GPS接收机检验工作实践经验,详细论述了GPS接收机天线相位中心一致性检测方法、原理和具体步骤,并对测地型GPS静态测量和RTK测量精度检测和计算方法、导航型GPS接收机的定位误差检测和计算方法作了阐述。  相似文献   

不同接收机北斗天线相位中心改正模型定轨性能分析北大核心CSCD          下载免费PDF全文

田静王乐解世超黄观文 《大地测量与地球动力学》2023,(9):887-892

为建立北斗精密定轨接收机天线相位中心改正(phase center correction, PCC)模型最优化策略,首先对GPS的IGb R3和IGb 14标定值进行比较,两组模型值差异较小,表明在未提供北斗接收机天线IGb 14标定值的情况下采用IGb R3标定值代替具有可行性。进一步,设计PCC赋0、GPS L1/L2频点改正值代替、IGb R3标定值代替3组接收机PCC模型分析其对北斗精密定轨的影响。结果表明,接收机天线相位中心偏差(phas center offset, PCO)对精密定轨影响较大,对于北斗三号精密轨道,采用IGb R3模型的结果最优,其平均轨道拟合精度为3.4 cm;使用GPS的L1/L2代替值次之。最新框架下北斗接收机精确PCC模型公布前,推荐采用IGb R3值用于北斗三号精密轨道解算。  相似文献   

iGMAS BDS-3观测数据质量建模与应用     

苗伟  安士凯  徐燕飞  薛博  赵得荣  李浩 《北京测绘》2023,(2):167-171

针对目前已有全球导航卫星系统(GNSS)数据质量分析软件模型中存在的可视化和批处理问题，提出了利用公式翻译器(Fortran)语言开发一款全球连续监测评估系统(iGMAS)多GNSS数据质量分析软件(MGQA)。该软件拥有可视化操作界面和批处理功能，可对多GNSS卫星信号数据从数据完整率、信噪比、多路径效应误差、电离层延迟变化率、周跳五个方面进行质量分析。采用该软件和GNSS数据预处理软件(TEQC)分别对全球定位系统(GPS)卫星观测数据质量进行评价，以TEQC的GPS数据质量分析结果为准确值，对比MGQA与TEQC软件质量分析结果，数据完整率中误差为0.27、信噪比中误差为0.85 dB、多路径效应误差中误差为0.046 m、电离层延迟变化率中误差为0.01 m/min、周跳中误差为1.67,二者结果具有高度一致性，验证了MGQA软件的有效性。基于iGMAS跟踪站观测数据，利用该软件对iGMAS各跟踪站接收BDS-3卫星信号的能力进行评价。结果表明：GNSS-GGR接收机在数据完整率方面表现的不如UB4B0-13478、CETC-54-GMR-4016以及CETC-54-GMR-4...  相似文献   

基于低成本GNSS接收机的多天线RTK定位研究     

黄会宝  高强 《地理空间信息》2022,20(1):94-97

通过选取基准站模块、移动站模块和无线通信模块,设计了低成本GNSS接收机。针对单个接收机偶尔存在信号失锁无法得到固定解的情况,提出了多天线拟合圆的RTK定位方法。实际测试表明,低成本GNSS接收机能满足一般工程测量任务的精度需求,多天线RTK定位技术能有效提高解算结果的固定率。  相似文献