GPS/DR原始观测值组合导航定位研究   总被引：1，自引：0，他引：1  

于兴旺  张小红  刘经南  赵莹 《武汉大学学报(信息科学版)》2009,34(2)

根据GPS/DR组合系统的导航定位原理,推导了利用GPS原始观测值与DR航位推算信息进行组合的Kalman滤波模型,并利用该滤波模型对GPS/DR原始观测数据进行航位解算.数据处理结果表明,即使在只有两颗GPS观测卫星的情况下,该滤波模型也可以充分利用GPS现测信息提高DR航位推算精度.  相似文献   

不同GPS接收机RTK定位精度比较分析     

于兴旺  邰贺  王甫红 《测绘信息与工程》2007,32(2):21-22

讨论了高遮挡环境下采用双星接收机与单星接收机进行RTK作业时的精度问题,针对性地设计了测试方案,通过实际作业比较了其定位精度的差异。  相似文献   

基于格论的GNSS模糊度解算   总被引：1，自引：1，他引：0  

刘经南  于兴旺  张小红 《测绘学报》2012,41(5):636-645

快速、准确地解算整周模糊度是实现GNSS载波相位实时高精度定位的关键,由于模糊度之间的强相关,基于整数最小二乘估计准则时,需要较长的时间才能搜索出最优的整周模糊度向量。为了提高模糊度的搜索效率,本文在扼要介绍格论的理论框架基础上,引入基于格论的模糊度解算方法,通过格基规约来降低模糊度之间的相关性,从而快速搜索出最优的整数模糊度向量。与此同时,将GNSS领域的主要降相关方法统一到格论框架下,探讨了并建议采用Bootstrapping成功率作为格基规约的性能指标之一。最后实验分析了三频多系统长基线相对定位情况下,不同格基规约可获得的性能。  相似文献   

GPS多普勒观测值测速的精度分析   总被引：1，自引：0，他引：1  

陈远  于兴旺  叶聪云  张明 《全球定位系统》2008,33(1):31-34,38

讨论了利用多普勒观测值进行单点测速的观测方程,分析了其误差来源和各误差源对测速精度的影响。用自编软件计算了静态和动态条件下GPS测速的精度,其中动态测速的参考速度采用GrafNav Version7．00软件计算得到,比较结果表明在静态和动态条件下测速精度都可以达到cm／s级  相似文献   

基于北斗的建筑物监测精度分析     

谈琼  潘宇明  丁乐乐  于兴旺 《测绘与空间地理信息》2022,45(3):33-36,40

随着北斗系统的发展,北斗高精度定位技术应用于变形监测以及大型建筑物、构筑物的动态自动化监测方面展现出了巨大的优势.本文基于北斗和GPS双频载波相位数据处理的组合定位方法,并采用实验数据分析了北斗和GPS卫星可见数、DOP值和数据质量,通过解算建筑物变形监测实测数据对比分析了北斗、GPS及其组合系统定位结果的精度.结果表...  相似文献   

基于精密星历的GPS／GLONASS组合单点定位研究   总被引：2，自引：1，他引：1  

于兴旺  张小红  郭菲  王明华  胡权 《测绘信息与工程》2009,34(2):3-4

采用了俄罗斯空间局信息分析中心提供的GPS与GLONASS精密星历和钟差产品，处理了国际IGS站Dlft站的GPS／GLONAss双系统一整天观测数据，分析了所获得的可靠试验结果。  相似文献   

GPS/GLONASS组合单点定位在导航中的应用     

于兴旺  张小红  邰贺  陈远 《测绘信息与工程》2007,32(6):1-3

讨论了GPS/GLONASS组合单点定位的数学模型和数学处理方法,分析了在GPS观测卫星数大于或小于4颗情况下组合单点定位的结果,实现了低精度要求下的导航定位.  相似文献   

基于STK软件的GALILEO系统仿真与分析     

郭斐  张小红  于兴旺  王明华  胡权 《测绘信息与工程》2009,34(1):3-6

介绍了卫星工具包软件STK，并利用其对GALILEO系统的星座设计、轨道生成、可见性、覆盖精度等方面进行了详细的仿真与分析。结果表明，STK逼真的图形显示使得GALILEO系统的星座仿真具有良好的可视化效果；其强大的计算与分析功能使得卫星在轨道生成、可见性及覆盖品质等方面的分析十分高效与便捷。同时，通过对系统的有效仿真与分析也为系统的建设与应用提供了一定的参考意义。  相似文献   

网络RTK参考站间模糊度固定新方法   总被引：1，自引：0，他引：1  

鄢子平  丁乐乐  黄恩兴  于兴旺 《武汉大学学报(信息科学版)》2013,38(3):295-298,323

针对当前网络RTK参考站间模糊度解算时模糊度检验的Ratio值较小、固定时间较长的局限性,提出了一种新的模糊度解算方法用于网络RTK参考站间模糊度的固定.首先在模糊度区域内对原始的模糊度通过整数变换,形成宽巷与L2模糊度及其对应的方差协方差阵,然后采用LAMBDA方法对转换后的模糊度分块序贯固定.实验结果表明,与现有的模糊度解算方法相比,本文方法不但可以快速可靠地固定宽巷整周模糊度,而且提高了L2模糊度正确固定时的Ratio值,便于模糊度的正确检验,减少了模糊度的初始化时间,提高了模糊度解算的成功率.  相似文献   

高遮挡环境下卫星数不足四颗的GPS定位研究   总被引：1，自引：0，他引：1  

刘涛  于兴旺 《全球定位系统》2007,32(5):24-28

讨论了GPS接收机观测卫星数不足4颗条件下的GPS导航定位问题，提出拟合外推接收机钟差，联合大地高，地图匹配的方法，推导了相应的数学模型，并编程实现其算法，对实际车载动态GPS数据进行解算。解算结果表明：利用上述方法可以解决观测卫星数不足4颗条件下的GPS导航定位问题。  相似文献