抗差卡尔曼滤波在聊城古建筑动态数据处理中的应用     

李希峰  田鹏  马雪梅 《测绘科学》2009,34(3)

古建筑在日照、风压等因素的影响下,易产生老化变形,一般会采用及时补救的方法,有时并没有分析其根本原因,本文在布设动态监控网,获得监控数据后,用抗差卡尔曼滤波对监控数据进行分析的方法,对变形方向进行预测,预测值与平差值的误差均在限差范围内,且变化方向大致相同,可以将它作为古建筑变形方向的预报,做到防患于未然。  相似文献   

基于噪声随机模型的加权观测融合方法     

黄贤源  隋立芬  范玉茹 《测绘学院学报》2009,(1)

信息融合技术中,在各局部传感器的有色观测噪声为一阶AR模型的情况下,可以利用观测扩增方法消除有色噪声的影响,得到最优加权观测融合方程,从而实现状态的最优滤波解。对于有色观测噪声为MA或ARMA模型的情况,观测扩增方法不再适用。提出了基于有色观测噪声随机模型级数展开的方法,求解出各局部传感器有色观测噪声的方差,并利用该方差对加权观测融合滤波器进行了构造。通过计算实例证明,该方法不仅适用于观测噪声为AR模型,同时适用于噪声MA或ARMA模型。  相似文献   

基于惯导/天文高精度定姿方法     

杨生  孙付平  陈坡  秦士琨 《测绘学院学报》2009,(2)

研究了利用惯性导航系统与天文导航系统进行组合定姿的方法;构造了惯导/天文组合导航系统的状态方程和量测方程;采用卡尔曼滤波技术设计了惯导/天文组合定姿算法。设计飞行器的典型飞行轨迹,通过数学仿真对该算法的有效性进行了验证。结果表明,天文导航能够有效地补偿惯性导航因陀螺漂移带来的误差,非常适用于飞行器的高精度定姿。  相似文献   

GPS车载导航的交互式多模型算法     

王忠军 《测绘学院学报》2009,(3)

GPS动态定位数据的处理广泛采用卡尔曼滤波技术,而应用卡尔曼滤波要求运动模型准确可靠,但由于载体真实运动的复杂多变,任何单一模型都难以全面描述,致使单一模型的滤波都容易出现模型误差。针对这一问题,将机动目标跟踪领域广泛应用的交互式多模型算法引入到车载导航中。通过分析车辆的运动特点,选取匀速直线模型和当前统计模型进行交互;同时考虑到车载终端计算能力有限,将状态变量在各方向解耦。仿真显示,在机动时改进的算法和单一模型的自适应算法基本相当,但在非机动时改进的算法明显占优。  相似文献   

改进Frost算子在SAR图像斑点噪声抑制中的应用     

杨婧玮  李贺  王智超 《测绘学院学报》2009,(4)

针对合成孔径雷达(SAR)图像斑点噪声滤波的重要性以及存在的问题,对Frost滤波算法参数进行分析,指出了该算法等权滤波器在处理含有细节结构特征时存在盲目平滑的缺点,进而提出了改进方法。利用灰度差值计算权值,综合考虑滤波窗口内的强度信息,在一定程度上解决了盲目平滑的问题。实验验证了改进算法的有效性,并以斑点噪声指数和边缘保持指数为评价准则,通过与Frost算法比较,对改进算法在去除噪声和边缘保持方面的性能做了客观评价。  相似文献   

Walsh列率域中多维分形模型与GIS环境下地球物理信号处理   总被引：4，自引：0，他引：4       下载免费PDF全文

李庆谋  成秋明  刘少华 《地球物理学报》2007,50(6):1884-1893

地球物理信号通常在多个尺度段表现尺度不变性,这些不变性起因于不同的地质、地球物理或成矿过程的自相似性. 利用这种在多个尺度段的尺度不变性可以设计多维分形滤波器,滤波所得信号表征了具尺度不变性的地质地球物理或成矿过程,可以用于成矿预测或环境评价. 本文研究了Walsh变换列率空间地球物理信号的列率功率谱密度与列率之间的分形与多维分形关系, 试验证实了大洋钻探、石油以及煤系地层地球物理测井资料在Walsh域的多维分形性质,提出了用于分解地球物理场,提取有用信号并用于矿产资源勘探或环境评价的多维分形W-A模型. 利用波列率域中的多维分形关系构造了W A图解(W-A Plot). 借助W-A图解可以确定最小平方误差（LS）意义下Walsh功率谱变化的不同自相似性的频率分界点,从而用于设计W-A分形滤波器. 这种滤波器可将地球物理场分解成具有不同自相似性的局部场,并且保留原场的各向异性结构. 与通常使用的基于Fourier变换的滤波技术相比,W-A模型具有许多优点：W-A适用于检测地球物理信号中的突变、线性、环状、局部与纹理结构等弱信号. 同时,由于Walsh变换中只有简单的变号(加法与减法),其计算速度远快于建立在复数乘法之上的Fourier变换,所以W-A计算速度远快于Fourier域的滤波方法,可以用于地球物理信号的现场实时处理. 用加拿大Nova-cotia省西南地区的布格重力异常进行了W-A方法的试算,处理结果反映了地质、矿产分布规律,能够很好地进行矿产预测.  相似文献   

Integration of remote sensing data into hydrological models for reservoir management     

C. LOUMAGNE  M. NORMAND  M. RIFFARD  A. WEISSE  A. QUESNEY  S. LE HÉGARAT-MASCLE 《水文科学杂志》2013,58(1):89-102

Abstract

The purpose of this paper is to present the methodology set up to derive catchment soil moisture from Earth Observation (EO) data using microwave spaceborne Synthetic Aperture Radar (SAR) images from ERS satellites and to study the improvements brought about by an assimilation of this information into hydrological models. The methodology used to derive EO data is based on the appropriate selection of land cover types for which the radar signal is mainly sensitive to soil moisture variations. Then a hydrological model is chosen, which can take advantage of the new information brought by remote sensing. The assimilation of soil moisture deduced from EO data into hydrological models is based principally on model parameter updating. The main assumption of this method is that the better the model simulates the current hydrological system, the better the following forecast will be. Another methodology used is a sequential one based on Kalman filtering. These methods have been put forward for use in the European AIMWATER project on the Seine catchment upstream of Paris (France) where dams are operated to alleviate floods in the Paris area.  相似文献   

The Mathematic Models of the Kalman Filtering for Across-Fault Measurement     

You Lilan  Liu Dajie  Huang Jia'na  Liu Xue  Zhou KechangInstitute of Crustat Dynamics  SSB  Beijing  China Wuhan Technical University of Surveying  Mapping  Wuhan  China National Center for Seismic Data  Inforraanon  SSB  Beijing  China 《中国地震研究》1994,(3)

This paper makes a probe into the application of the Kalman filtering method to the data processing of across-fault measurements.On the basis of statistical regression,the mathematic and stochastic models of filtration are established by combining the regression method with Kalman filtering.In the filtering computation,not only the randomness of fault movements but also the time-dependent variation of environmental effects have been taken into consideration.By use of the adaptive filtering method,an estimation of the dynamic noise variance matrix is obtained through iteration.Models for one measuring line(leveling line or baseline),two measuring lines(both leveling lines or both baselines)and four measuring lines(two leveling lines and two baselines)are derived and established systematically.By means of these models,the data of across-fault measurements can be processed dynamically in real-time to provide the filtered values of height difference between benchmarks or baseline length at different time in  相似文献   

Cost-effective network design for groundwater flow monitoring   总被引：1，自引：0，他引：1  

R. Andricevic 《Stochastic Environmental Research and Risk Assessment (SERRA)》1990,4(1):27-41

The extensive use of groundwater resources has increased the need for developing cost-effective monitoring networks to provide an indication of the degree to which the subsurface environment has been affected by human activities. This study presents a cost-effective approach to the design of groundwater flow monitoring networks. The groundwater network design is formulated with two problem formats: maximizing the statistical monitoring power for specified budget constraint and minimizing monitoring cost for statistical power requirement. The statistical monitoring power constraint is introduced with an information reliability threshold value. A branch and bound technique is employed to select the optimal solution from a discrete set of possible network alternatives. The method is tested to the design of groundwater flow monitoring problem in the Pomona County, California.  相似文献   

Kalman滤波在黄河上游融雪期径流预报中的应用初探   总被引：1，自引：1，他引：1  

宋强 《冰川冻土》1991,13(1):27-34

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