对《摄影测量原理》个别问题的探讨     

崔炳光 《测绘科技情报》2007,(3)

本文对书中倾斜面纠正一节提出个人见解。涉及到数学内容方面的,有为罗德里格矩阵正名,以及对正交矩阵性质方面的措辞和内容提出修改和补充意见。  相似文献   

Applications of Lodrigues Matrix in 3D Coordinate Transformation     

YAO Jili XU Yufei XIAO Wei 《地球空间信息科学学报》2007,10(3):173-176

Three transformation models (Bursa-Wolf, Molodensky, and WTUSM) are generally used between two data systems transformation. The linear models are used when the rotation angles are small; however, when the rotation angles get bigger, model errors will be produced. In this paper, we present a method with three main terms: ① the traditional rotation angles θ , φ ,ψ are substituted with a , b, c which are three re-spective values in the anti-symmetrical or Lodrigues matrix; ② directly and accurately calculating the formula of seven parameters in any value of rotation angles; and ③ a corresponding adjustment model is established. This method does not use the triangle function. Instead it uses addition, subtraction, multiplication and division, and the complexity of the equation is reduced, making the calculation easy and quick.  相似文献   

矩阵广义初等变换及其运用     

胡军胜 《广东海洋大学学报》1998,(1)

提出了关于分块矩阵的广义初等变换这一概念,以此为工具简化了一些复杂矩阵问题的解决方法。  相似文献   

三维空间实体间拓扑关系的矩阵描述   总被引：1，自引：0，他引：1  

陈军  郭薇 《武汉大学学报(信息科学版)》1998,(4)

三维空间实体及其间拓扑关系的语义描述和形式化表达是三维ＧＩＳ空间数据建模的重要理论基础。在ｋ－维流形的三维空间实体形式化描述方法的基础上,根据三维空间实体的可剖分性,采用顾及维数的九元组描述框架,研究用于构成三维实体的ｋ－单纯形（０≤ｋ≤３）之间的拓扑空间关系,继而研究三维实体间的拓扑空间关系。  相似文献   

立体视觉的摄影测量理论   总被引：1，自引：0，他引：1  

单杰 《武汉大学学报(信息科学版)》1998,(4)

从引入空间投影变换的概念入手,证明了体积之交比为一般的投影不变量,从而将其作为描述物体的度量。通过对基础矩阵进行合适的分解,导出了确定投影变换模型之齐次坐标和投影坐标的方法。提出了三维直接线性变换用于由物体的投影变换模型进行物体重建。实验分析证实了所述理论和方法的正确性。  相似文献   

层次分析法在彩票抽奖方案选择中的应用   总被引：1，自引：0，他引：1  

杨韧  张志让  武英涛  廖磊  刘韶凤 《成都信息工程学院学报》2004,19(3):451-457

采用层次分析法对29种彩票抽奖方案进行排序,较为科学地解决了比较多种方案优劣程度的问题,得到了彩票抽奖方案选择问题的优化解.  相似文献   

一种基于正交投影的波束形成算法     

唐玲  王建英 《成都信息工程学院学报》2007,22(4):427-430

提出了一种基于正交投影的波束形成算法.首先由MVDR算法确定初始权向量;其次根据该权向量与其它用户波达角方向的关系,建立干扰信号的导向矢量矩阵;然后通过正交投影原理,将期望信号的导向矢量投影到干扰信号的零空间上,从而求得最优权值.仿真结果证明了该算法的有效性.  相似文献   

地震勘探中反问题的相间迭代法     

张文飞 《物探化探计算技术》1990,12(1):29-35

本为减少问题的计算工作量，考虑到在正则化方法中正则矩阵可以是满秩的特点，应用SVD法来进行求解，克服了一般用GSVD法求解的计算量特大的特点，并在此基础上提出了解反问题的相间迭代法，在同样的精度与稳定性情况下，大大加快了计算速度。中给出了数值算例。结果表明，本提出的方法是解决实际问题的有效方法。  相似文献   

INS/GPS组合导航中的病态问题及其处理方法     

金际航  常国宾  穆敬  李科 《海洋测绘》2015,(4):28-32

在地球表面附近的组合导航中,一般以经、纬度表示水平位置,单位为弧度(rad),以高程表示竖直位置,单位为米(m)。1m的定位误差仅相当于约10-7rad,从而造成定位协方差矩阵的条件数达1013量级。Kalman滤波中要对协方差矩阵求逆,过高的条件数将引起严重的病态问题,从而造成很大的数值误差,影响滤波精度,甚至造成滤波发散。提出一种直接的解决方法,即构建一种避免病态问题的组合导航滤波模型。具体过程为:引入一种尺度因子(即平均地球半径)对组合导航系统的状态量、观测量、状态方程以及观测方程进行线性变换,从而对经、纬度误差进行适当的尺度化,明显降低协方差矩阵的条件数,有效避免了滤波过程中病态问题的出现。新方法在不明显增加计算量的前提下有效解决了病态问题,并保证了Kalman滤波的最优性质。数值仿真验证了该方法的有效性。  相似文献   

利用MPI实现多幅点云ICP并行配准     

崔家武  周波阳  张兴福  柴向浩  樊树春 《测绘通报》2021,(3):87-90

迭代最近点算法（ICP）是一种用于点云精确配准的经典算法。针对多幅点云进行ICP配准存在耗时多、效率低的问题,本文利用消息传递接口MPI对多幅点云进行分批并行配准。首先并行求解相邻两幅点云的相邻变换矩阵,然后计算每幅点云在当前批次的局部变换矩阵,最后获得每幅点云的全局变换矩阵。本文以DELL PowerEdge R730服务器为计算平台,对空间点总规模达四千多万的65幅点云进行了分批并行配准。试验结果表明：利用MPI对多幅点云进行分批处理可显著加快配准速度,最优进程数为计算机的核数时,加速比为5.3。  相似文献