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161.
导航电文星历参数对卫星轨道精度的影响   总被引:1,自引:0,他引:1  
卫星导航定位的关键是获知导航卫星的精确位置,其轨道精度与导航电文中广播星历参数密切相关。分析了由广播星历参数计算的卫星广播轨道与精密星历确定的真实轨道之间的误差,并将其投影到卫星切向、径向和法向进行仿真研究。比较了民用导航电文(CNAV)和旧民用导航电文(NAV)的星历参数的差异,利用精密星历拟和出对应的广播星历参数,研究其星历参数的变化对卫星轨道精度的影响。分析了GPS不同频点播发的导航电文中星历参数在数据帧内的结构。研究结果表明:GPS卫星广播轨道误差一周内在2到4m内变化,而其在切向、径向和法向的投影值呈现周期性余弦变化,其演变周期与GPS轨道周期近似相等,而选取改进后的17个广播轨道参数表示的星历数据于15个星历参数对比,其轨道拟和误差值改善2~3cm.  相似文献   
162.
介绍了光纤陀螺的基本原理,对其优缺点和主要误差源做了阐述.对光纤陀螺在惯性导航中的应用状况进行分析,介绍了发达国家及我国光纤陀螺技术的发展现状,并对光纤陀螺的发展前景做了展望.  相似文献   
163.
基于车辆导航的路径分析与应用   总被引:1,自引:0,他引:1  
在目前前的车辆自导航系统(VANS)中,普遍存在着路径分析功能不强的问题,本文围绕这个问题,从其相关技术方面进行了研究,并通过实例进行了验证。  相似文献   
164.
北斗探空系统研发及其测风性能初步分析   总被引:1,自引:0,他引:1       下载免费PDF全文
高空气象观测是综合气象观测系统的重要组成部分,对天气预报、气候变化等业务科研具有重要的作用。基于北斗卫星导航系统研发了北斗探空仪及地面接收系统,目前试验样机生产已初步完成。北斗探空仪可采取单北斗、单GPS、北斗与GPS混合定位测风等3种测风模式,试验结果表明:北斗探空仪采用混合定位测速方式测风与GPS标准探空仪相比, 北向速度标准差为0.05 m·s-1,平均偏差为-0.05 m·s-1; 东向速度标准偏差为0.03 m·s-1, 平均偏差为-0.01 m·s-1; 高度标准偏差为6.88 m,平均偏差为7.48 m。北斗探空仪测风性能与GPS探空仪相当。  相似文献   
165.
区域卫星导航系统的卫星星座   总被引:13,自引:0,他引:13  
讨论了区域卫星导航系统卫星星座中所用卫星轨道类型。重点讨论了卫星定轨精度、卫星利用率等问题,比较了它们在区域卫星导航系统中的适用性。  相似文献   
166.
Wen-Hui Cheng   《Ocean Engineering》2004,31(5-6):693-707
Currently, most submerged bodies use the long-baseline acoustic position system (LBL) to identify the navigation position for submerging. A precise navigation position is always the target pursued by underwater technology. The conventional long-baseline acoustic position systems normally use Kalman filter correction to handle the problem of positional errors. This article proposes a new modification, which is based on the periodically measured actual navigation distance, and associated with the three-dimensional geometrical relations between the transponder on the seabed and the navigation distance. This new modification employs the iterative approximation to modify the errors of the measured navigation position from the conventional long-baseline acoustic position system. In order to verify the availability of the modified model by the essay, the study uses the navigation position for an underwater surveying submerged body as the study object. After the numerical simulation analysis, the result shows that the modification was presented by the article can only use very few iterations to precisely modify the errors of the measured navigation position from the conventional long-baseline acoustic position system, which is highly applicable for positioning in long-term and long-distance submersion. Moreover, the modification method proposed by the paper can also help submersion positioning for the underwater vehicle, as well as the military submerged body.  相似文献   
167.
介绍了陕西省GNSS连续运行参考系统建设的具体内容,包括布网设计、基准站建设、网络通讯系统设计、数据中心建设等。同时对系统的应用进行了展望。该系统的建成可以有效地监测陕西省地壳水平运动、垂直运动及重力变化,为陕西省的地震预测预报提供参考依据。同时也可以为陕西省相关部门提供导航定位与精密授时服务。  相似文献   
168.
Finding an optimal route in dynamic real‐time transportation networks is a critical problem for vehicle navigation. Existing approaches are either too complex or incapable of managing complex circumstances where both the location of a mobile object and traffic conditions change over time. In this paper, we propose an incremental search approach with novel heuristics based on a variation of the A* algorithm–Lifelong Planning A*. In addition, we suggest using an ellipse to prune the unnecessary nodes to be scanned in order to speed up the dynamic search process. The proposed algorithm determines the shortest‐cost path between a moving object and its destination by continually adapting to the dynamic traffic conditions, while making use of the previous search results. Experimental results evince that the proposed algorithm performs significantly better than the well‐known A* algorithm.  相似文献   
169.
针对北斗频间卫星钟差偏差现有估计方法的不足,提出一种估计方法。该方法不仅顾及频间卫星钟差偏差的变化部分也顾及了其常数部分。采用10个观测站数据,验证了本文提出的算法,分析了北斗频间卫星钟差偏差的特性。在短期内,北斗频间卫星钟差偏差常数部分具有稳定性。对采用新算法计算得到的北斗频间卫星钟差偏差进行了模型化,结果表明,每颗卫星对应的频间钟差偏差可以利用10个参数予以高精度表示,对应精度可以达到厘米级。当采用第1天的模型参数进行第2天频间卫星钟差偏差值计算时,可实现厘米级结果。基于北斗频间卫星钟差偏差的稳定性与可模型化性,提出了高精度北斗卫星钟差服务策略,为我国高精度北斗卫星钟差服务提供参考。  相似文献   
170.
为了克服传统车载导航定位技术的不足,提高定位精度,文中将基于北斗卫星导航系统的主辅站技术应用于车载导航中,主辅站技术有着可靠性高,无需双向数据传输和服务用户无数量限制等优点。理论研究和实践表明,基于主辅站技术的车载导航定位系统,其定位精度可以达到厘米级,实现车道级定位导航,并能在车辆即将越界时提供预警,防止车辆违章,具有一定的实用价值。  相似文献   
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