基于长度标准装置提高激光跟踪仪测量精度的方法     

梁静  王铜  董岚 《大地测量与地球动力学》2019,39(3):325-330

为了提高激光跟踪仪的测量精度,针对激光跟踪仪测量重复性高的特点,提出基于长度标准装置对激光跟踪仪观测值进行标定的方法。通过建立激光跟踪仪和激光干涉仪标定观测的函数模型和随机模型,依据最小二乘原理得到标定点观测值的改正数和标定点观测值平差值的精度,进而对目标点的观测值进行插值改正,获得激光跟踪仪对目标点观测值的改正数,最终实现对激光跟踪仪的观测值进行误差补偿。采用长度标准装置对Leica AT401激光跟踪仪进行水平方向标定及标定后的精度测试,激光跟踪仪经过水平方向误差补偿后,将其测量点相互之间距离与激光干涉仪测量的距离进行对比,距离差值的RMS从19.5μm降低为10.2μm,验证了该方法的可行性。  相似文献   

余弦调相散射波干扰对SAR双通道对消干扰抑制的影响     

张云鹏  毕大平  周阳  张博  房明星 《遥感学报》2019,23(1):99-107

作为多通道合成孔径雷达(SAR)的一种高效便捷的抗干扰方法,SAR多通道对消技术可有效抑制包括散射波干扰在内的多种干扰类型,于是提出采用方位向余弦调相散射波干扰方法来对抗SAR双通道对消的干扰抑制能力。该方法通过对传统散射波干扰慢时间域进行余弦调相,不仅实现了干扰信号的方位向扩展,更使得干扰信号到达各通道之间的相位关系发生严重改变。这种相位差变化会影响干扰对消过程中的自动相位搜索环节,扰乱对消时所需补偿相位的估计结果,进而严重破坏对消后的真实场景成像。以SAR双通道对消系统为例分析了该干扰方法的影响效果,理论分析与实验结果表明:余弦调相散射波干扰可使得补偿相位的估计结果在慢时间上近似正弦分布;在双通道对消成像中,该干扰使得真实场景在方位向上被重复搬移,造成严重的影像重叠,同时在方位向上伴随着密集的明暗条纹;干扰效果可通过设定余弦调制频率、调制指数等参数进行控制。  相似文献   

无人直升机面阵影像高精度对地定位          下载免费PDF全文

薛武  张永生  王涛  于英  曹彬才 《武汉大学学报(信息科学版)》2019,44(2):246-253

为提高无人机对地定位精度,必须对系统进行几何标定与补偿。首先进行了直接地理定位实验,检验系统在不经过任何标定时的直接地理定位精度;然后进行了自由网光束法平差实验,以验证无地面控制点时系统的定位精度;最后进行了POS辅助自检校光束法平差,对内方位元素变化、相机畸变、IMU安置角进行标定和补偿,并验证了系统误差补偿后的直接地理定位精度。实验结果表明,未经几何标定的无人直升机直接地理定位的精度可满足应急条件下测绘保障要求;少量地面控制点的辅助下定位精度远优于1∶500比例尺地形图测图的要求,可用于常规测绘生产;系统误差补偿后,直接地理定位精度有明显提升:平面精度提高46.37%,高程精度提高62.49%;系统误差标定和补偿方法正确、有效,无人直升机具有很好的测绘应用前景。  相似文献   

利用最优抵偿投影面算法限制GPS边长投影变形   总被引：2，自引：0，他引：2  

李祖锋  高建军  缪志选  张明山 《测绘工程》2010,19(1):75-77

为了限制GPS边长投影变形,可选择将边长归算至某一抵偿投影面上。基于抵偿投影原理,提出使控制网长度综合变形更小的最优抵偿投影面算法。通过实例验证,该方法在限制GPS边长投影变形方面优于其他方法。  相似文献   

基于吸收衰减补偿的多分量高斯束逆时偏移          下载免费PDF全文

白敏  陈小宏  吴娟  陈阳康  刘国昌  王恩江 《地球物理学报》2016,59(9):3379-3393

高斯束逆时偏移结合了射线类偏移的高计算效率和波动方程逆时偏移的高精度,能很好地处理焦散点、大倾角成像问题,并且具有面向目标成像的能力.多分量地震资料的偏移技术可以对地下复杂构造进行更准确的成像,由于实际地下介质具有黏滞性,研究黏弹性叠前逆时偏移具有一定的现实意义.本文采用高斯束逆时偏移方法对多分量地震数据进行吸收衰减补偿,首先分别给出纵波和转换波共炮域高斯束叠前逆时偏移方法原理,在此基础上推导补偿吸收衰减的表达式,校正Q引起的振幅衰减和相位畸变,实现基于吸收衰减补偿的多分量高斯束叠前逆时偏移.数值模型的测试结果显示,在考虑地下介质的黏滞性时,本文方法具有更高的成像分辨率.  相似文献   

两河口水电站压力分散型锚索差异张拉计算与分析          下载免费PDF全文

陈晓东  钟久安  臧鹏  冯杨文 《探矿工程》2020,47(5):85-88

差异张拉法能够有效提高压力分散型预应力锚索的张拉作业工效,此工艺在两河口水电站泄水建筑物进口边坡中成功应用。为保证张拉至110%设计荷载时钢绞线平衡受力,对差异补偿荷载进行了计算与分析,发现考虑预紧阶段已产生的差异量是受力平衡的关键,并对单根差异补偿和整体张拉阶段进行了简要的介绍和分析。  相似文献   

低温影响下FBG永久变形计算方法研究     

周智超  王淼  孟上九  孙义强 《岩土力学》2020,41(12):4005-4014

温度对光纤布拉格光栅（简称FBG）变形监测有着重要的影响,导致FBG技术在季冻土路基监测中存在很大的局限性。研究针对FBG传感器交叉敏感问题,提出了温度补偿计算方法,分析了不同荷载及负温下FBG监测梁变形规律;设计室内路基模型,验证了FBG在季冻土永久变形测试中的适用性。结果表明：FBG波长数值与温度呈线性相关,温度越低,波长越小,对变形监测结果影响越大;利用温度补偿计算对FBG监测梁波长数据进行修正,可消除低温引起的波长误差;基于室内模拟土箱变形测试,消除温度影响后FBG与拉线位移计实际测量的变形结果吻合度较好,体现出FBG监测梁基本可随土协同变形,可实现低温土中变形监测;冻融循环影响下,FBG测试结果与实际变形结果接近,误差在5%内,经历4、5次冻融循环后路基土箱永久变形基本趋于稳定。  相似文献   

临时海洋倾倒区生态损害评估及补偿标准研究——以温州市旧城改造工程临时性海洋倾倒区为例     

何改丽  张正龙  龚虹波  李加林  史小丽  刘永超  冯佰香  黄日鹏 《海洋通报》2018,(6):707-716

沿海地区社会经济快速发展的同时,各种人类活动导致的海洋污染与海洋生态损害日益加剧,海洋生态损害补偿是解决海洋生态损害问题的有效途径之一。本文以温州市旧城改造工程临时性海洋倾倒区为研究对象,利用水质、沉积物、生物等监测数据,基于倾倒活动对海洋生态系统的实际损害程度,构建生态服务价值损害评估体系和生态修复海洋损害评估框架,采用市场价值法、替代成本法、影子工程法、成果参照法等模型计算倾倒活动对海洋生态造成的损害,并确定生态补偿标准。结果表明:(1)基于生态服务价值损害为1 332.61万元,一级损害类型中支持服务价值损害最大;(2)鱼卵和仔鱼、生物多样性及基因资源、气候调节和维持空气质量为倾倒区主要生态系统服务损害类型,损害价值分别为251万元、379.26万元、342.18万元,三者之和比重达73%;(3)基于生态修复海洋损害价值为1 522.37万元,其中海洋生态修复费用最高,为1 167.65万元;(4)将两种评估体系的海洋生态损害价值的平均值作为温州市旧城改造工程临时性海洋倾倒区的补偿标准,为1 427.49万元,单位面积补偿标准为0.79万元/hm~2·a。  相似文献   

Nonlinear control of an active heave compensation system   总被引：2，自引：0，他引：2  

K.D. Do  J. Pan 《Ocean Engineering》2008,35(5-6):558-571

Heave motion of a vessel or a rig has an adverse impact on the response of a drill-string or a riser. To compensate for heave motion, passive and active devices are usually used. Active heave compensators, in which a control system is an essential part, allow conducting operations under more extreme weather conditions than passive ones. This paper presents a constructive method to design a nonlinear controller for an active heave compensation system using an electro-hydraulic system driven by a double rod actuator. The control system reduces the effect of the heave motion of the vessel on the response of the riser by regulating the distance from the upper end of the riser to the seabed. The control development is based on Lyapunov's direct method and disturbance observers. The paper also includes a method to select the control and disturbance observer gains such that actuator saturations are avoided. Stability of the closed loop system is carefully examined. Simulation results illustrate the effectiveness of the proposed control system.  相似文献   

直浸式直流无刷电机在深海液压源中应用研究     

邹波  邓斌  于兰英  曹学鹏  俞祖英  王立云 《海洋技术学报》2008,27(1):71-74

通过对深海环境下直流电机一些特殊要求的分析,阐述了直浸式直流无刷电机的基本构成。利用电机内部充油平衡海水压力的自动补偿技术解决了其在深水中工作所遇到的高压、密封和工作水深等困难,增强了电机在深海环境下的适用性。同时提出一种简单可靠的深海电机密封结构。经过试验验证了理论设计的合理性。  相似文献