Quality of Nephrops as food for Atlantic cod (Gadus morhua L.) with possible implications for fisheries management     

Bjornsson  Bjorn; Alvaro Dongala Dombaxe  Maria 《ICES Journal of Marine Science》2004,61(6):983-991

  相似文献   

完全混合活性污泥法处理含海水污水时基质降解与需氧量之间的关系     

王静  张雨山 《海洋技术学报》2002,21(4):54-56

文章采用完全混合活性污泥法研究了大生活用海水进入城市污水系统后 ,不同海水盐度下基质降解与需氧量之间的关系。结果表明随着污水中海水比例的增加 ,代谢单位重量有机物所需的氧量和污泥自身氧化需氧率也呈增加趋势  相似文献   

珠江三角洲及珠江口海区的空气微生物含量     

陈皓文 《热带海洋学报》1996,(3)

１９９４年６，７月，调查了广州、深圳、珠海及珠江口海区的空气微生物粒子沉降量状况。发现空气微生物粒子总量、真菌粒子量、真菌粒子数／总菌粒子数百分比在三市中不一致。这三种数据一般是陆上的高于海上。随着距陆的增加，都市影响的减弱和海面的开阔，空气微生物含量呈减少之势，显示出海洋新鲜空气对陆上污染空气的调节、净化作用。文中还分析了空气微生物有关参数与气温、风力或相对湿度间的相关关系。  相似文献   

沿海与内陆地下卤水对比分析   总被引：1，自引：0，他引：1  

焦超颖  何远胜  张旻 《中国海洋大学学报(自然科学版)》1994,(Z3)

分析对比我国滨海与内陆地下卤水的分布、成因及其水文地球化学特征，指出不同成因的地下卤水具有不同的水质．  相似文献   

自主式水下机械手系统研究   总被引：4，自引：0，他引：4  

王承禧  徐国华  黄群  李式捷  王宁 《海洋工程》1996,(3)

本文从水下机械手的总体设计，关节直流电机的驱动和调速，手臂上声纳的水下搜索与跟踪，机械手系统的智能控制和电源等几个方面，介绍了有关自主式水下机械手系统的研究，可为研制自主式水下作业系统提供参考  相似文献   

疏浚物倾倒区海水水质级别的模糊综合评价     

刘现明  徐恒振 《海岸工程》1995,14(2):33-37

应用模糊综合评价方法对大连臭水套海域疏浚物预选倾倒区的水质状况进行了评价，得到了有益的结论。  相似文献   

水面皮层破坏-复原过程的实验室模拟研究     

吴永森  吴隆业 《海洋与湖沼》2001,32(6):605-611

依据水面红外发射和红外遥感测温原理，采用HDG－高灵敏度红外测温仪和常规测量仪器相结合的方法，在实验室空气稳定条件下，模拟测得了水面皮层破坏－复原（重建）的热力过程和气－水温差对水面皮层复原过程的影响，获得了大量的测量数据。数据分析表明，当气－水温差从3．0℃变为11．5℃时，水面皮层破坏可导致皮温增量从气－水温差3．0℃时的0．15℃变到11．5℃时的0．45℃，并发现恢复时间与气－水温差呈负线性关系。  相似文献   

Expanded adaptive fuzzy sliding mode controller using expert knowledge and fuzzy basis function expansion for UFV depth control     

Hyun-Sik Kim  Yong-Ku Shin   《Ocean Engineering》2007,34(8-9):1080-1088

Generally, the underwater flight vehicle (UFV) depth control system operates with the following problems: it is a multi-input multi-output (MIMO) system, it requires robustness, a continuous control input, and further, it has the speed dependency of controller parameters. To solve these problems, an expanded adaptive fuzzy sliding mode controller (EAFSMC), which is based on the decomposition method designed by using an expert knowledge and the decoupled sub-controllers and composition method designed by using the fuzzy basis function expansions (FBFEs), is proposed. To verify the performance of the EAFSMC, the depth control of UFV in various operating conditions is performed. Simulation results show that the EAFSMC solves all problems experienced in the UFV depth control system online.  相似文献   

诊断台风异常路径的三层权重控制点方案     

谢玲娟  林丽珊 《海洋预报》1992,9(3):8-16

本方案采用850、700、500hPa三个层次的环境平均流场作控制点法。综合考虑这些层次上的引导气流在不同时、空域中的相对重要性。试验结果表明,其效果比单一取某层作引导为佳。且对用来预测台风的未来24小时路径是否异常具有一定的参考价值。  相似文献   

Robust and adaptive path following for underactuated autonomous underwater vehicles   总被引：1，自引：0，他引：1  

K. D. Do  J. Pan  Z. P. Jiang 《Ocean Engineering》2004,31(16):1967-1997

This paper proposes a nonlinear robust adaptive control strategy to force a six degrees of freedom underactuated underwater vehicle with only four actuators to follow a predefined path at a desired speed despite of the presence of environmental disturbances and vehicle’s unknown physical parameters. The proposed controller is designed using Lyapunov’s direct method, the popular backstepping and parameter projection techniques. The closed loop path following errors can be made arbitrarily small. Interestingly, it is shown that our developed control strategy is easily extendible to situations of practical importance such as parking and point-to-point navigation. Numerical simulations are provided to illustrate the effectiveness of the proposed methodology.  相似文献