Autonomous underwater vehicles: future platforms for fisheries acoustics   总被引：3，自引：1，他引：3  

Fernandes  Paul G; Stevenson  Pete; Brierley  Andrew S; Armstrong  Frederick; Simmonds  E.John 《ICES Journal of Marine Science》2003,60(3):684-691

  相似文献   

A Moored Underwater Energy Conservation System for Profiling Measurement   总被引：3，自引：0，他引：3  

龚德俊陈永华  李思忍徐永平 姜静波 《中国海洋工程》2007,21(3):541-548

There is a need to obtain the hydrologic data including ocean current,wave,temperature and so on in the South China Sea.A new profiling instrument which does not suffer from the damage due to nature forces or incidents caused by passing ships,is under development to acquire data from this area.This device is based on a taut single point mid-water mooring system.It incorporates a small,instrumented vertically profiling float attached via an electromechanical cable to a winch integral with the main subsurface flotation.On a pre-set schedule,the instrument float with sensors is winched up to the surface if there is no ship passing by,which is defined by an on-board miniature sonar.And it can be immediately winched down to a certain depth if the sonar sensor finds something is coming.Since,because of logistics,the area can only be visited once for a long time and a minimum of 10 times per day profiles are desired,energy demands are severe.To respond to these concerns,the system has been designed to conserve a substantial portion of the potential energy lost during the ascent phase of each profile and subsequently use this energy to pull the instrument down.Compared with the previous single-point layered measuring mode,it is advanced and economica1.At last the paper introduces the test in the South China Sea.  相似文献   

南沙群岛海域水体漫衰减系数Kd(490)的特性研究   总被引：6，自引：1，他引：6  

张清凌  陈楚群  施平 《热带海洋学报》2003,22(1):9-16

对南沙群岛海区水体Kd(490）的特性进行了深入分析和探讨,研究结果表明：Kd（490）的垂直分布与同步测量的海水叶绿素a浓度的垂直分布有很强的相关性;Kd（490）的垂直分布反映出该区域海水存在较强的分层现象,研究中还发现上行辐亮度漫衰减系数KL（490）与Kd（490）垂直变化趋势相当一致,但是以二者达到最大值的深度为界,上层水体的KL（490）值稍大于Kd(490）值,在这一深度以下则相反。  相似文献   

基于DSP的水下图像传输系统研究     

程恩  许茹  苏运东 《海洋技术学报》2001,20(3):44-48

本文研究了基于高性能的DSP芯片TMS320C549的水下图像传输系统，并采用Goertzel算法进行信源编码和MFSK调制方式、运用Turbo码进行信道的编、解码，来实现水下视频图像高速数据传输的目的。  相似文献   

全新世长江水下三角洲朵体及其发育特征     

杨文达 《海洋地质与第四纪地质》1996,16(3):25-36

本文根据长江水下三角洲地区的五个钻水及３０００ｋｍ浅地震剖面资料，运用生物地层学和地震地层学方法分析研究，获得了水下三角洲分期和三角洲朵体的分布及发育等地质信息，首次提出，长江水下三角洲沉积体由六期朵体参错迭置而成，详细阐述了水下三角洲复合体的结构特征；并结合古海岩线，孢粉气候地层，测年资料等，探讨了其发育过程及形成时代，为预测长江下水三角洲的发民菜，提供了新的基础地质依据。  相似文献   

A Method of Coding and Decoding in Underwater Image Transmission     

程恩 《海洋通报(英文版)》2001,3(2)

A new method of coding and decoding in the system of underwater image transmission is introduced, including the rapid digital frequency synthesizer in multiple frequency shift keying,image data generator, image grayscale decoder with intelligent fuzzy algorithm, image restoration and display on microcomputer.  相似文献   

无舵翼水下机器人路径跟踪控制研究   总被引：1，自引：0，他引：1  

甘永  万磊  陆雯雯  庞永杰 《海洋工程》2007,25(1):70-75

针对无舵翼水下机器人的各种不同任务要求下的路径跟踪控制进行研究。通过模拟人的运动行为,建立了虚拟避碰声纳模型。根据地形跟踪的方法提出基于虚拟声纳的路径跟踪控制方法,并通过考虑纵向速度对于其他各个自由度运动的影响设计了运动控制器。通过海上试验验证了所提出的路径跟踪控制方法对于无舵翼水下机器人是可以满足实际需要的。  相似文献   

Multiscale Terrain Analysis of Multibeam Bathymetry Data for Habitat Mapping on the Continental Slope   总被引：2，自引：0，他引：2  

Margaret F. J. Wilson  Brian O'Connell  Colin Brown  Janine C. Guinan  Anthony J. Grehan 《Marine Geodesy》2007,30(1):3-35

  相似文献   

Underwater Acoustic Image Transmission System Based on DSP     

程恩  许茹 《海洋通报(英文版)》2002,4(1):27-33

The underwater acoustic image transmission system based on the high-speed DSP device TMS320C549 has been studied.We use Goertzel algorithm for source decoding and MFSK for modulation.Turbo code is used for channel coding and decoding.The purpose is to implement underwater video image data transmission.  相似文献   

南海地形、底质特征与鱼类配布的研究   总被引：2，自引：0，他引：2  

马彩华 《海洋湖沼通报》2004,(1):44-51

讨论了南海海区的地理位置、地形地貌以及底质的特征,从而了解了南海渔业资源的特点;认识到南海渔业区的划分是与地形地貌、底质特点相互呼应;由此更好地对南海鱼类在该海域的生活习性以及它们的分布进行研究.  相似文献