自动表面船用于岛礁水深测绘   总被引：1，自引：0，他引：1  

金久才  张杰  王岩峰  官晟  程凯  刘善伟 《海洋技术学报》2010,29(2)

岛礁具有重要的地位,然而对其附近水深的调查手段却不充分。比较了几种水深测绘手段的优缺点,设计了一种小型自动表面船用于岛礁水深测绘。该表面船底部安装声学测深仪,具备自动定位、导航与运动功能;其尾部安装两个电动推进器提供动力,通过独立控制两个推进器的转速,可实现船体的前进、后退和转向;利用无线电与岸基单元进行数据通讯。根据不同水深测绘条件,该船可以用三种控制方式进行水深测量:直接控制、间接控制和自主控制。测量数据实时传输到岸基单元,并自动存储于船载存储单元。初步试验结果表明,设计的自动表面船测量系统具有可行性。  相似文献   

Lightning optical pulse statistics from storm overflights during the Altus Cumulus Electrification Study   总被引：2，自引：0，他引：2  

D.M. Mach  R.J. Blakeslee  J.C. Bailey  W.M. Farrell  R.A. Goldberg  M.D. Desch  J.G. Houser 《Atmospheric Research》2005,76(1-4):386

The Altus Cumulus Electrification Study (ACES) was conducted during the month of August 2002 in an area near Key West, Florida. One of the goals of this uninhabited aerial vehicle (UAV) study was to collect time resolved optical pulse data from thunderstorms. During the month long campaign, we acquired 5256 lightning generated optical pulses. Most of these observations were made while quite close to the top of the storms. We divided our data into two amplitude groups based on prior NASA U2 aircraft optical data and the pulse characteristics. The group of strong pulses with radiance greater than 2.1 mW m^{− 2} sr^{− 1} had mean and median 10–10% optical pulse widths of 770 and 740 μs, respectively, 50–50% pulse widths of 399 and 355 μs, respectively, and 10–90% risetimes of 292 and 260 μs. These values are very similar to the previous U2 based optical results The other group of pulses consisting of slightly more than a quarter of the total pulses observed had radiances less than the minimum values detected in the U2 study. These weak pulses were narrower than the strong pulses with 50–50% mean and median values of 199 and 160 μs, respectively. Only 12% of the flashes observed contained only weak pulses. The source of these weak pulses is unknown, but we suspect that some are artifacts of the close proximity of the aircraft to cloud top.  相似文献   

Elastic waves in visco-elastic half-space generated by various vehicle loads   总被引：2，自引：0，他引：2  

H. -H. Hung  Y. -B. Yang   《Soil Dynamics and Earthquake Engineering》2001,21(1):1

In this paper, the response of a visco-elastic half-space subjected to moving loads with static and dynamic components is investigated. Four types of vehicle loads are considered, including the moving point load, uniformly distributed wheel load, elastically distributed wheel load, and a train load simulated as a sequence of elastically distributed wheel loads. In each case, the influence of the moving loads traveling in the subsonic, transonic and supersonic ranges on the dynamic responses of the half-space is studied. The parametric study conducted herein enables us to grasp insight into the mechanism of wave propagation for a visco-elastic half-space under moving loads.  相似文献   

机车车辆滚动振动试验台的精密测量     

岑敏仪  唐恩利 《四川测绘》1995,18(1):34-38

本文针对国家重点牵引力动力实验室的机车车辆整车滚动振动试验台的特点，探讨了一套适合试验台安装和养护的精密测量方法，实践证明，这套方法能满足试验台安装所需的精度要求。  相似文献   

Using unmanned underwater vehicles as research platforms in coastal ocean studies     

Kendall L.Carder  David K.Costello 《中国海洋大学学报(英文版)》2003,2(2):211-217

The advantages of using unmanned underwater vehicles in coastal ocean studies are emphasized. Two types of representative vehicles, remotely operated vehicle (ROV) and autonomous underwater vehicle (AUV) from University of South Florida, are discussed. Two individual modular sensor packages designed and tested for these platforms and field measurement results are also presented. The bottom classification and albedo package, BCAP, provides fast and accurate estimates of bottom albedos, along with other parameters such as in-water remote sensing reflectance. The real-time ocean bottom optical topographer, ROBOT, reveals high-resolution 3-dimentional bottom topography for target identification. Field data and results from recent Coastal Benthic Optical Properties field campaign, 1999 and 2000, are presented. Advantages and limitations of these vehicles and applications of modular sensor packages are compared and discussed.  相似文献   

车辆路径问题:从时间地理学的视角   总被引：2，自引：0，他引：2  

戚铭尧  吴涛  张新 《地球信息科学学报》2015,(1):22-30

车辆路径问题具有典型的时空分布特征,受到众多时空约束条件的制约。在车辆路径规划中,综合考虑时间和空间因素是非常必要的。本文从时间地理学这一全新的视角来研究车辆路径问题,提出一套完整的时间地理学分析框架,阐述了时间地理学的基本概念,提出了车辆路径问题中的时空约束、时空路径、时空棱柱、时空可达性、时空距离等概念,并给出了图示或定量化的度量方法。论文提出的时空距离度量方法综合考虑了顾客在空间位置和时间窗口2个方面的特征,可更科学地判定顾客之间的"邻近性"。论文通过设计一种求解大规模软时间窗车辆路径问题的算法,证明了时空距离的价值,并展望了时间地理学在求解动态车辆路径规划问题、移动设施路径规划问题等方面的应用。本文的贡献在于,通过时间地理学所提供的一系列概念和方法,实现了在统一的框架下同时考虑车辆路径问题(VRP)的时间和空间特征的构想,挖掘了传统时间地理学理论在车辆路径领域中的应用潜力,这将有利于更快或者更好地求解VRP问题。  相似文献   

海浪对水下垂直运动航行体出水姿态的影响分析     

杨继锋  刘勇志  刘丙杰  陈捷 《海洋技术学报》2015,34(2):59-63

水下弹道是潜艇垂直发射导弹特有的一段弹道,导弹在航行过程中受到表层海水自然流动的影响,运动姿态发生复杂变化,其中,以海浪的影响最为明显。根据二维线性波理论在发射坐标系下建立了波浪模型,通过莫里森方程分析了海浪对水下垂直运动导弹的作用形式,建立了导弹水中运动数学模型,借助有限元思想,在Matlab/Simulink环境下仿真分析了不同航向和浪级下导弹水中运动姿态的变化规律,结论可为研究潜射导弹水中弹道提供参考和依据。  相似文献   

基于车载激光点云的高精地图矢量化成图     

赵焰  曹聿铭  黄鹤 《测绘通报》2021,(12):105-109,114

针对车载激光点云中对各特征物提取结果后矢量化成图时的自动化问题,本文基于双方向积分法实现了边缘检测及矢量化成图,旨在保证特征物基本特征的同时,也保证点云的绝对精度。将输入的特征点云进行离群点过滤,以保证外包框算法特征点云的准确度;将三维点云按照外包框算法投影至最优平面,为后续沿各方向积分提供输入;利用八邻域KD-tree算法求出样本特征点云的均值邻域半径,依据邻域半径对各方向积分提供积分域中的微分元;根据提供的微分元沿各方向进行积分,在该积分元内找到距平面最值的最优解;按照积分结果构建点云索引,并根据点云特征构建模型,最终得到高精地图的矢量化点云。试验证明了该方法在处理实际问题时的可行性。  相似文献   

无人机与卫星影像的叶面积指数遥感反演研究   总被引：1，自引：0，他引：1  

孙越  顾祝军  李栋梁 《测绘科学》2021,46(2):106-112,145

针对卫星遥感影像获取的叶面积指数精度较低的问题,该文结合无人机低空航拍影像和卫星影像,基于最小二乘法建立了一种叶面积指数遥感反演方法,并与卫星影像像元二分模型进行了比较。结果表明:从单一植被类型到整体植被叶面积指数的反演,新方法均优于卫星影像的像元二分法,两者整体相对误差分别为27%和35%。4种植被类型中,草本植物对模型的反演精度影响较大,两者相对误差分别为32%和56%。使用该方法准确计算了长汀县相关区域叶面积指数分布,与他人结果一致。该方法提高了卫星遥感影像获取叶面积指数的精度,为大面积高精度估算区域植被提供了一种方法。  相似文献   

无人机三维倾斜摄影测量助力自然资源调查——以不动产调查为例     

陈智民 《测绘与空间地理信息》2021,44(1):119-121

随着第一次地理国情普查与监测、第三次全国土地调查等重大自然资源调查类项目的实施,以无人机作为搭载平台的遥感影像获取手段在不断发展并深入应用,特别是无人机航测技术和地理信息技术的结合应用越来越紧密。本文以不动产调查为例,重点论述结合无人机三维倾斜摄影测量技术在内的测绘地理信息新手段的作业原理及应用情况,并对其优缺点进行总结评价,为该技术进一步发展提供技术积淀。  相似文献