基于CAN总线的水下机器人执行节点设计与实现   总被引：6，自引：0，他引：6  

杨晓华  侯巍  王树新  梁捷  刘颉 《海洋技术学报》2005,24(4):14-17

文中提出了一种基于CAN总线的水下机器人分布式控制系统结构,主要设计其执行节点,包括P87C591单片机为核心的的硬件电路和软件结构设计。  相似文献   

应用于水下自主观测平台的高可靠性CAN总线技术研究     

姜民  梁捷  路亚娟  刘颉  杨逍  吕九红 《海洋技术学报》2010,29(3)

研究并开发应用于水下自主航行观测平台的高可靠CAN总线技术,实现高可靠性、实时、单多帧、大数据量数据传输。具有很好的系统兼容性,能够同基于8051、PC104、ARM等不同硬件系统的CAN节点进行高速数据通讯,为复杂分布式系统集成提供极具应用价值的通讯网络。  相似文献   

厉坤：让轮岗制度常态化     

刘许生  向婧妮 《国土资源导刊(湖南)》2009,6(7):26-28

"干部需要在多岗位锻炼,不能长期留守在一个部门,只有通过多岗位的锻炼,才能开阔视野、丰富阅历、增长才干.因此有"多一个岗位锻炼,就多一张文凭"的说法,我觉得很贴切."  相似文献   

土地调查约谈方案     

《国土资源》2009,(3)

日前继《关于做好第二次全国土地调查工作的若干意见》出台后,国土资源部加大对二次调查工作进度的督促力度,制定了《约谈制度实施方案》,对约谈原则、对象、内容、程序等细化规定。  相似文献   

PCI9052在PCI接口卡中的应用     

马武刚  吴艳霞  吴鹏飞 《大地测量与地球动力学》2009,29(Z1):141-143

结合具体的应用,介绍基于PCI9052接口卡开发过程中一些需要注意的问题。  相似文献   

浅谈八项质量管理原则在工勘施工企业中的应用     

周亚利 《吉林地质》2007,26(4):109-112

随着改革及施工市场的需要,工勘施工企业都需要进行质量体系认证工作.2000版质量管理体系国家标准在总结1994版质量管理体系国家标准实践的基础上明确提出了八项质量管理原则:以顾客为关注焦点、领导作用、全员参与、过程方法、管理的系统方法、持续改进、基于事实的决策方法以及与供方的互利关系.八项质量管理原则科学总结了世界各国多年来理论研究的成果和实践的经验,体现了质量管理的基本规律,是2000版GB/T19000族质量管理体系国家标准的基础.八项质量管理原则可以作为工勘施工企业制定质量方针的基础,工勘施工企业的最高管理者可以运用这些原则领导本单位进行业绩改进.实际上,这些原则不仅体现质量管理的基本规律,也适用于工勘施工企业的全部管理.质量管理原则的提出和应用,为进一步提高工勘施工企业质量管理的科学性,乃至为提高工勘施工企业管理科学性创造了条件.  相似文献   

基于我国农村经济改革与农民收入变化的新农村建设实质分析   总被引：2，自引：0，他引：2  

钟赛香 《地理科学进展》2007,26(3):107-118

本文通过探讨我国1949 年以来三次重要农村经济改革及其对我国农民收入变化的影 响, 明晰我国农村经济改革与农民收入三起三落的相互关系以及农村经济发展过程中存在的相 关问题: (1)每次改革都发生在农村经济发展停滞不前, 甚至影响到全国经济发展之时; (2)每次农 村经济改革都带来了农村经济的快速发展, 但持续时间不长, 且随之而来的是农民负担过重, 农 村经济陷入困境; (3)农民收入增长的幅度略有下降。本文认为新农村建设是我国1949 年以来三 次农村经济改革的延续, 基于已有三次改革以及新农村建设提出背景的分析, 指出: (1)农村经济 发展现状再一次提出了对农村经济改革的需求; (2)土地改革、家庭联产承包责任制属开源之策; 税费改革属节流之需; 新农村建设应该是在市场经济背景下, 从根本上实现广开财源之举。基于 以上分析并借鉴国外农村建设的经验, 阐释新农村建设的实质, 从而就我国新农村建设提出相关 建议。  相似文献   

腾冲综合土地单元图的编制与编码的实验研究   总被引：1，自引：0，他引：1  

戴旭 《地理学报》1989,44(1):94-100

综合土地单元图是计算机制圈与地理分析的重要基础之一。本文以我国云南省腾冲地区为例，着重介绍综合土地单元图的编制及编码技术。  相似文献   

扰动质点模型构制与检验   总被引：1，自引：0，他引：1  

黄谟涛  管铮 《武汉测绘科技大学学报》1994,19(4):304-309

对扰动质点模型两种主要误差源作了详细分析，给出选择扰动质点埋藏深度的基本原则。在此基础上，提出一种新的模型构制方法，并提出一种比较客观的扰动质点模型外部检该方法。  相似文献   

参加第4届风送沙尘对气候影响试验会议总结     

魏文寿杨青  李新建李敏 《气象科技合作动态》2005,(4):13-19

1会议概况 2000年，中国科学院和日本科学技术厅签署了“风送沙尘的形成、输送机制及其对气候与环境影响的研究”项目的实施协议。作为中国沙尘四大源区之一的新疆成为了本项目的重点研究地区。研究的目的是通过多种手段全方位对沙尘暴的形成机制进行多学科的观测研究，为今后研究沙尘暴的形成、输送机制以及对环境和气候的影响积累窜啬的其础咨料．  相似文献