全文获取类型
收费全文 | 9109篇 |
免费 | 1254篇 |
国内免费 | 734篇 |
专业分类
测绘学 | 4237篇 |
大气科学 | 836篇 |
地球物理 | 1690篇 |
地质学 | 1686篇 |
海洋学 | 591篇 |
天文学 | 640篇 |
综合类 | 840篇 |
自然地理 | 577篇 |
出版年
2024年 | 61篇 |
2023年 | 258篇 |
2022年 | 298篇 |
2021年 | 397篇 |
2020年 | 264篇 |
2019年 | 422篇 |
2018年 | 313篇 |
2017年 | 337篇 |
2016年 | 360篇 |
2015年 | 431篇 |
2014年 | 566篇 |
2013年 | 472篇 |
2012年 | 535篇 |
2011年 | 545篇 |
2010年 | 493篇 |
2009年 | 484篇 |
2008年 | 496篇 |
2007年 | 394篇 |
2006年 | 371篇 |
2005年 | 349篇 |
2004年 | 287篇 |
2003年 | 284篇 |
2002年 | 281篇 |
2001年 | 300篇 |
2000年 | 207篇 |
1999年 | 207篇 |
1998年 | 170篇 |
1997年 | 160篇 |
1996年 | 164篇 |
1995年 | 173篇 |
1994年 | 168篇 |
1993年 | 131篇 |
1992年 | 137篇 |
1991年 | 132篇 |
1990年 | 130篇 |
1989年 | 151篇 |
1988年 | 26篇 |
1987年 | 43篇 |
1986年 | 12篇 |
1985年 | 14篇 |
1984年 | 9篇 |
1983年 | 9篇 |
1982年 | 5篇 |
1981年 | 7篇 |
1980年 | 6篇 |
1979年 | 4篇 |
1978年 | 4篇 |
1976年 | 5篇 |
1974年 | 4篇 |
1957年 | 9篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 15 毫秒
971.
973.
车辆路径问题:从时间地理学的视角 总被引:2,自引:0,他引:2
车辆路径问题具有典型的时空分布特征,受到众多时空约束条件的制约。在车辆路径规划中,综合考虑时间和空间因素是非常必要的。本文从时间地理学这一全新的视角来研究车辆路径问题,提出一套完整的时间地理学分析框架,阐述了时间地理学的基本概念,提出了车辆路径问题中的时空约束、时空路径、时空棱柱、时空可达性、时空距离等概念,并给出了图示或定量化的度量方法。论文提出的时空距离度量方法综合考虑了顾客在空间位置和时间窗口2个方面的特征,可更科学地判定顾客之间的"邻近性"。论文通过设计一种求解大规模软时间窗车辆路径问题的算法,证明了时空距离的价值,并展望了时间地理学在求解动态车辆路径规划问题、移动设施路径规划问题等方面的应用。本文的贡献在于,通过时间地理学所提供的一系列概念和方法,实现了在统一的框架下同时考虑车辆路径问题(VRP)的时间和空间特征的构想,挖掘了传统时间地理学理论在车辆路径领域中的应用潜力,这将有利于更快或者更好地求解VRP问题。 相似文献
974.
975.
976.
977.
978.
强跟踪抗差自适应滤波算法及其在无人机导航定位中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
针对Sage-Husa自适应滤波算法在无人机导航定位应用中存在滤波发散和定位精度低的问题,本文提出一种强跟踪抗差自适应滤波算法。该算法在Sage-Husa自适应滤波算法基础上,引入强跟踪技术,通过自适应渐消因子降低历史数据对当前滤波的影响,从而抑制滤波发散,增强算法的稳健性;结合量测噪声和系统噪声进行实时估计,并且在估计中加入抗差因子抑制粗差对滤波的干扰,提高定位精度。仿真结果表明,该算法在发生滤波发散和粗差干扰的情况下能够表现出良好的滤波性能,较Sage-Husa算法有更强的稳健性。 相似文献
979.
980.
对地铁监测数据建立相应的预测模型,对变形可进行前瞻性预测,从而保证地铁安全的施工和运营。本文以北京市地铁某基坑工程为研究对象,首先以某一监测点为例,利用小波分析对原始监测数据进行去噪处理;然后分别利用时间序列分析模型和BP神经网络模型对去噪后的数据进行建模分析,得到原数据的拟合值和对未来变形的预测值;最后利用同期Sentinel-1A卫星影像进行相干点时序InSAR处理,得到形变结果。通过分析两个模型的预测值与实际值,并与InSAR结果进行对比,验证了两个预测模型在地铁形变监测中应用的优劣性。 相似文献