GPS双频相位平滑伪距在卫星预报钟差精度评定中的应用     

路晓峰  贾小林  杨志强 《地球科学与环境学报》2008,30(2):209-213

利用Hatch滤波对双频消电离层组合伪距观测值进行相位平滑讨论,对原Hatch滤波公式中的定权方法进行了改进.在此基础上,利用伪距与星地距比对法对广播星历中卫星预报钟差精度评定进行了研究.计算结果表明:载波相位平滑能有效地提高伪距观测量的精度,从而提高伪距与星地距比对法评估卫星预报钟差的可行性.利用双频消电离层相位平滑伪距计算的卫星钟差精度优于1 ns(1σ),测定的卫星钟差与实际卫星钟差不存在系统差.  相似文献   

几种非线性滤波算法的性能比较与分析          下载免费PDF全文

余春平  李广云  张冠宇 《海洋测绘》2008,28(6):43-45

在非线性状态估计中，传统的扩展卡尔曼滤波通过线性化来实现高斯近似，由于截断误差的存在很难保证估计精度；而基本粒子滤波容易出现粒子退化，导致滤波发散。针对粒子滤波的两个基本假设：蒙特卡罗假设和重要采样假设，采用蒙特卡罗随机链的方法来提高粒子的多样性，并利用无味卡尔曼滤波来产生更高精度的替代分布，发展了无味粒子滤波。通过仿真实验证明，相比较扩展卡尔曼滤波和基本粒子滤波，改进后的无味粒子滤波算法性能更优越，对含有非线性非高斯的状态估计问题有更好的滤波效果。  相似文献   

一种基于H∞滤波的磁力仪惯导系统的误差校正     

黄得女  章雪挺  刘敬彪 《海洋技术学报》2008,27(4)

在水下得到精准方位角是深海近海底三分量磁力仪需要解决的关键技术之一,利用常规的Kalman滤波器得到的捷联式惯性导航系统(Strapdown Inertial Navigation System,SINS)初始对准精度较低,文中提出在近海底三分量磁力仪的方位角中,将H∞滤波器应用于初始对准的误差校正。仿真结果表明,用H∞滤波器代替卡尔曼滤波器对SINS的状态变量进行估计,能有效提高系统的精度,对于克服随机信号的干扰具有良好效果。  相似文献   

GEE平台下结合滤波算法和植被物候特征的互花米草遥感提取最优时间窗口确定     

巫磊  吴文挺 《地球信息科学学报》2023,(3):606-624

互花米草的快速入侵严重影响湿地生态系统平衡。因此，精确监测互花米草扩张的时空动态变化过程具有重要意义。尽管现有基于植被物候特征的互花米草遥感提取方法，避免了光谱特征相似性引起的分类误差，但受到云和潮汐的严重影响，难以获取大尺度湿地植被提取特征信息。本文提出一种结合最大值合成法和Savitzky-Golay(S-G)滤波算法提取互花米草关键物候特征，减弱大尺度云和潮汐对时序遥感信号特征的影响，精准重构符合植被生长趋势的NDVI时间序列数据。通过获取关键物候特征，确定互花米草提取的最优时间窗口，基于Google Earth Engine(GEE)平台精准获取互花米草空间分布状况并分析典型地区的互花米草空间分布特征。研究结果显示，生长季初期（6—7月）为互花米草提取的最优时间窗口，该时期总体分类精度为89.81%,Kappa系数为0.88，相比其他时期的总体分类精度提高10.09%,Kappa系数提高0.11。互花米草提取结果表明，2020年福建省互花米草入侵面积总计100.78 km2，主要分布在宁德、福州、泉州以及漳州等地。其中，宁德市互花米草分布面积最广，共计38.08 km2，占全省...  相似文献   

GPS/DR原始观测值组合导航定位研究   总被引：1，自引：0，他引：1  

于兴旺  张小红  刘经南  赵莹 《武汉大学学报(信息科学版)》2009,34(2)

根据GPS/DR组合系统的导航定位原理,推导了利用GPS原始观测值与DR航位推算信息进行组合的Kalman滤波模型,并利用该滤波模型对GPS/DR原始观测数据进行航位解算.数据处理结果表明,即使在只有两颗GPS观测卫星的情况下,该滤波模型也可以充分利用GPS现测信息提高DR航位推算精度.  相似文献   

船行波对H-ADCP 影响分析研究     

《海洋技术学报》2024,(1)

作为当今世界上最先进的测流仪器，水平式声学多普勒流速剖面仪（Horizontal Acoustic Doppler Current Profiler，H-ADCP） 因其精度高、速度快等突出优势在河流中的应用越来越广泛，但在航运业发达地区，由于受船行波的影响，很难得到稳定可靠的流速数据，阻碍了H-ADCP在平原河网地区的应用和推广。目前技术上很难做到完全消除船行波的影响，本文将H-ADCP应用在平原河网地区对流速进行测量，并分析了船行波对测量精度的影响。从H-ADCP设备选型、测量和安装方式、测量预处理、数据后处理等多方面入手，可以有效消减船行波对H-ADCP 的影响，从而提高测流精度。同时，通过实验测量断面一天内平均流速变化情况，得到受船行波影响后的流速波形，然后采用数据处理手段，验证了所提方法的可行性。  相似文献   

多尺度带乘性噪声系统的最优状态平滑算法     

褚东升  于春晓  吴昊罡 《中国海洋大学学报(自然科学版)》2008,38(1):139-142

针对多尺度带乘性噪声系统,在多尺度最优滤波融合的基础上,进行状态最优固定域平滑算法的研究.通过推广得到的平滑算法需要大量的局部传感器参数,而分布式多尺度滤波融合后不能保留这些信息.针对这一弊端对算法进行改进,推导出仅使用融合后的一步预测及滤波值的平滑算法.该算法在线性最小方差意义下是最优的.计算机仿真验证了算法的可行性.  相似文献   

一种新的超声波心动图像分割算法     

张弸  罗代升  周雪莲 《成都信息工程学院学报》2007,22(3):297-300

针对超声心动图像噪声大,边界模糊,灰度分布不均匀等特点,提出了一种新的图像分割算法.首先对超声图像进行滤波和边缘锐化等预处理,然后再使用GVFSnake模型对预处理后的图像进行分割,从而提取出心室的边界.经试验证明,这种新的超声心动图像分割算法,比传统的超声图像分割算法在图像分割精度上有显著的提高.  相似文献   

INS/GPS组合导航中的病态问题及其处理方法     

金际航  常国宾  穆敬  李科 《海洋测绘》2015,(4):28-32

在地球表面附近的组合导航中,一般以经、纬度表示水平位置,单位为弧度(rad),以高程表示竖直位置,单位为米(m)。1m的定位误差仅相当于约10-7rad,从而造成定位协方差矩阵的条件数达1013量级。Kalman滤波中要对协方差矩阵求逆,过高的条件数将引起严重的病态问题,从而造成很大的数值误差,影响滤波精度,甚至造成滤波发散。提出一种直接的解决方法,即构建一种避免病态问题的组合导航滤波模型。具体过程为:引入一种尺度因子(即平均地球半径)对组合导航系统的状态量、观测量、状态方程以及观测方程进行线性变换,从而对经、纬度误差进行适当的尺度化,明显降低协方差矩阵的条件数,有效避免了滤波过程中病态问题的出现。新方法在不明显增加计算量的前提下有效解决了病态问题,并保证了Kalman滤波的最优性质。数值仿真验证了该方法的有效性。  相似文献   

数字滤波技术在潮汐观测中的应用研究     

闫秦  成方林  郭海  叶颖  王斌 《海洋技术学报》2015,34(4):28-32

潮汐是重要的海洋物理要素。瞬时变化的海面高度信息除了包含潮汐信息外,还包括波浪等高频干扰信息,因此需要对干扰信息进行滤除。如何从获取到的海面瞬时高度变化中提取出潮汐信息就成为一个关键问题。海洋学中通常是通过低通滤波来获取低频的潮汐信息。通过分析常用的3种低通数字滤波的方法,即滑动平均法、快速傅里叶变换法和小波变换法,对3种低通滤波方法应用于潮汐数据处理的效果进行了比较分析,得出滑动平均法在潮汐信息提取中具有较高应用价值的结论。  相似文献