旋翼无人机测算风速风向技术研究   总被引：1，自引：1，他引：0  

何诚  吕振义  李瑾  王越  舒立福 《测绘通报》2019,(12):91-95

目前大部分民用无人机没有准确测量风速、风向和预警风场的功能,然而森林火灾扑救等多种场景需要无人机可以提供准确的风速。本文提出了一种基于旋翼无人机坐标数据测算风速风向的技术,通过无人机主机RTK坐标信息及方位角、倾角数据精准获取螺旋桨点相对坐标信息,选择不同负载条件下无人机以1~16 m/s的不同速度分别飞行30 s以上,根据螺旋桨坐标信息变化数值,结合风洞测试数据及风场动力学原理,研究风速与旋翼无人机倾角关系,并通过风洞试验检验该方法精度;并可根据无人机RTK推算出的螺旋桨坐标变化信息判断风向。结果表明,无人机风速与旋翼无人机倾角呈正相关关系;无人机负载加重时,对应受风速干扰的倾角会相对减小;无人机飞行受阵风干扰出现噪点的概率,高海拔区域大于低海拔区域;并建立六旋翼无人机飞行倾角的风速估算模型y=－1.043 5+1.150 1x,该模型测算风速的中误差值为0.966,绝对值小于1,满足应急指挥现场对无人机测量风速精度要求。该方法得到风速测算精度高,可以为旋翼无人机实时获取风速风向提供一种可行方法,具有一定的实用价值。  相似文献   

全新世以来珠江三角洲海鸥沙形成过程的地貌动力学分析     

莫文渊  韦惺  吴超羽 《热带海洋学报》2019,38(3):68-78

海鸥沙是珠江三角洲一个极富特色的沉积砂体。本文基于钻孔资料并结合长周期“动力-沉积-形态”模型, 从沉积学和地貌动力学角度对全新世以来海鸥沙的形成演变过程进行了探讨。海欧沙在全新世的沉积层序自下而上分别为河流相、河口湾浅海相和三角洲相。全新世海侵盛期以来, 虎门涨潮射流和东北—西南向涨落潮流是影响海鸥沙形成演变的主要动力。6000—2500a BP, 受东北—西南向涨落潮流的影响, 海鸥沙中北部地区一直处于冲刷无沉积状态, 由虎门涨潮射流带来的泥沙主要在海鸥沙南部沉积, 沉积速率约为0.67mm·a ^-1; 2500—1700a BP, 随着番禺平原的发育, 东北—西南向涨落潮流逐渐消弱, 海鸥沙进入一个快速沉积期, 平均沉积速率约为15mm·a ^-1, 沉积由两端向中间发展; 1700—600a BP, 随着沙湾水道的形成, 海鸥沙中部迅速发展, 至600a BP左右, 海鸥沙基本形成并出露水面。  相似文献   

阜蒙县中南部地区水土保持措施水沙拦截效应分析     

马猛 《地下水》2022,(3):259-260+289

以阜新县为例,采用定量分析的方法,对不同水土保持措施对水生态环境的影响进行了分析,在水土保持治理措施中,坝地截流和拦沙能力最强,能达到水土保持措施效率的85%～95%。而且通过对不同污染物的总体截留水平和不同措施下大坝截留率的变化进行定量统计分析,发现对于总氮、总磷和有机质在内的三种具体污染物,坝地在各项水土保持措施中的拦截比例依然是最高,均高于80%。综合考虑水土保持和生态功能,提出水土保持应以坝地为主,并辅以其他生态林,以更好地达到发挥区域生态功能的目的。  相似文献   

等效沙厚度研究进展     

肖南  董治宝  刘铮瑶  拓宇  冯淼彦  朱春鸣  石寰宇 《中国沙漠》2021,41(3):1-6

风、沉积物和地表覆盖是控制沙丘地貌的三大要素.沉积物尤其是沙源供应对沙丘地貌的影响仍有待深入研究.沙丘体积的研究促使了等效沙厚度(equivalent sand thickness,EST)概念的提出.EST研究经历了多个沙丘和亚沙丘尺度2个研究阶段.多个沙丘EST研究发现,EST与沙丘高度之间具有较好的一致性,其与方...  相似文献   

利用Adobe Photoshop对悬沙颗粒图像预处理     

于翔  宋家驹  刘连君 《海洋技术学报》2007,26(4):23-26

利用光学悬浮沙粒径谱仪现场拍摄的悬沙颗粒图像具有两个特点:1、边缘亮度不均匀:2、边缘不清晰。为了测量颗粒粒径,需要做边缘提取。由于悬沙颗粒的上述两个特点,二值化后的颗粒图像容易产生边缘失真和边缘不闭合现象,为了解决这个问题,文中介绍利用Adobe Photoshop对悬沙颗粒的预处理。  相似文献   

三杯风速传感器非水平风场测量性能     

白赢策  刘昕  贺晓雷 《气象科技》2024,52(1):19-26

为解决三杯风速传感器在计量检定条件下与观测场景中环境差异所导致的测量数据误差,致力于研究空气流速计量标准在量值传递过程中的真实性、准确性和一致性,为新一代三杯风速传感器作为计量器具的新产品型式评价提供思路和参考指标,依据杯式测风仪测量方法与自动气象站风速风向传感器检定规程,并在实验中加入了主体由角度编码器构成的自动化转盘系统,设计了三杯风速传感器在非水平风场内测量性能水平实验。通过调整三杯风速传感器在风洞试验段内的倾斜角度,模拟其在自然界非水平风场中的测量状态,同步采集风洞的标准指示风速、三杯风速传感器的实测风速以及其相应的倾斜角度,计算示值误差,利用方差分析、趋势分析、相关性分析和线性回归分析等统计方法,对不同倾斜角度下三杯风速传感器示值误差进行研究,得出了三杯风速传感器在风洞试验段内的示值误差与实测风速和倾斜角度之间的相关关系,提出了三杯风速传感器在非水平风场下的测量性能指标。研究了三杯风速传感器在非水平风场中实测风速与标准风速和倾斜角度的回归关系,提出了三杯风速传感器在计量环境下非水平风场中数据的量值传递修正算法。  相似文献   

上海洋山建港后港域夏季水文泥沙状况分析   总被引：1，自引：0，他引：1  

李鹏  杨世伦  龚文浩  徐小弟 《海洋工程》2009,27(2):81-88

对2007年9月17-26日在上海洋山港海域固定观测点(平均水深13 m)观测得到的水文泥沙要素,以及悬沙和底质样品分析.分析结果为:1)港域有效波高0.21-1.37 m(风速0.6～14.0 m/s),平均0.61 m(平均风速5.5 m/s).平静天气(平均风速小于5.0 m/s)下,波高随水深变化,两者的相关系数为0.899;而在强风天气下,波高受风况控制.2)最大表层流速超过2.00 m/s.大潮涨潮流占优势,小潮时落潮流占优势;与北岛链汉道封堵前相比,大潮涨、落潮平均流速分别减小15%和30%,小潮涨、落潮平均流速均减小30%～40%.各层余流均为西北方向,与涨潮流方向一致;垂向平均余流速0.11 cm/s,表层达0.25 m/s.3)离底高程1.35 m层和0.35m层最大悬沙浓度均大于3 kg/m3,两层平均悬沙浓度分别为0.89和0.95 kg/m3.无论大潮还是小潮涨潮悬沙浓度均大于落潮,这种现象在大潮时更为显著,潮周期中最大悬沙浓度出现在涨急.与工程前相比悬沙浓度明显降低,大、小潮降低均达20%.4)港区底质平均粒径9.0μm,工程后有变细的趋势.  相似文献   

探针药物法评价磺胺甲基异噁唑、甘草和连翘对牙鲆CYP2E1活性的影响     

韩现芹  李健  王群  刘淇  韩华  李吉涛  陈萍 《中国海洋大学学报(自然科学版)》2009,(3)

采用探针药物法研究磺胺甲基异噁唑（SMZ）、甘草及连翘对牙鲆细胞色素P4502E1（CYP2E1）活性的影响,为临床合理用药提供参考。将牙鲆随机分为4组,即对照组、SMZ组、甘草组和连翘组。依次每日口灌0．9％的生理盐水、口灌SMZ150mg／kg·bw、甘草30mg／kg·bw和连翘100mg／kg·bw。连续6d后,第7天时4组牙鲆同时一次性腹腔注射探针药物氯唑沙宗。分别于注射给药后不同时间点采血。通过HPLC检测探针药物的血药浓度,计算药动学参数,间接评价各组对CYP2E1酶的活性影响。结果表明：氯唑沙宗在4组牙鲆体内代谢的药时曲线均符合二室模型。甘草组和连翘组氯唑沙宗的半衰期分别增加了0．311倍和0．799倍,均差异极显著（P〈0．01）;SMZ组与对照组差异不显著。药时曲线下面积SMZ组与对照组比较减少了0．277倍,甘草组增加了0．286倍,差异均显著（P〈0．05）;连翘组增加了0．865倍,差异极显著（P〈0．01）。总清除率（CL）SMZ组增加了38．83％,连翘组减少了46．88％,均差异极显著（P〈0．01）;甘草组减少了21．22％,差异显著（P〈0．05）。说明甘草,连翘对牙鲆CYP2E1的活性均具有明显的抑制作用,连翘的抑制作用高于甘草,SMZ对牙鲆CYP2E1的活性具有诱导作用,差异不显著。  相似文献   

利用机载GNSS反射信号反演海面风速的研究   总被引：2，自引：0，他引：2  

王迎强  严卫  符养  李萍 《海洋学报》2008,30(6):51-59

全球卫星导航定位系统的反射信号(GNSS-R)遥感技术作为一种新型的、低成本的、高机动性的海面微波遥感测风技术,与其他测风手段优势互补,可以增加测风手段的多样性,弥补局部测风手段不足的状况。研究了接收机在机载高度时,GPS反射信号功率理论模型四部分函数的性质,在此基础之上,数值模拟了机载高度下理论相关功率波形,基于海面风速对波形峰值与后沿的影响,提出了一种能够兼顾所有理论波形信息的二维插值风速反演方法。利用该方法,结合实测机载数据对海面风速进行反演,反演的风速均值与附近测站风速均值相差为1.4 m/s,与浮标数据相一致。  相似文献   

Evaluation of ENVISAT ASAR data for sea surface wind retrieval in Hong Kong coastal waters of China   总被引：2，自引：1，他引：1  

XU Qing  LIN Hui  ZHENG Quanan  XIU Peng  CHENG Yongcun  LIU Yuguang 《海洋学报(英文版)》2008,27(4):57-62

The C-band wind speed retrieval models, CMOD4, CMOD - IFR2, and CMOD5 were applied to retrieval of sea surface wind speeds from ENVISAT （European environmental satellite） ASAR （advanced synthetic aperture radar） data in the coastal waters near Hong Kong during a period from October 2005 to July 2007. The retrieved wind speeds are evaluated by comparing with buoy measurements and the QuikSCAT （quick scatterometer） wind products. The results show that the CMOD4 model gives the best performance at wind speeds lower than 15 m/s. The correlation coefficients with buoy and QuikSCAT winds are 0.781 and 0.896, respectively. The root mean square errors are the same 1.74 m/s. Namely, the CMOD4 model is the best one for sea surface wind speed retrieval from ASAR data in the coastal waters near Hong Kong.  相似文献