多种监测方法在重大工程安全监测中的应用     

邵泽兴  叶斌  刘政纲  李宏明 《地理空间信息》2022,20(1):139-141,152

对利用高精度全站仪、自动水位计等多种监测方法开展湖北国际物流核心枢纽花马湖水系综合治理工程施工以及运营期安全监测工作进行了研究;详细介绍了基坑、连通渠等不同监测对象采用的监测方法,并对监测结果进行了分析,实现了对项目安全施工的监测预警,消除了可能产生的安全隐患,能为同类项目安全监测提供监测经验和参考依据。  相似文献   

工业机器人对中国区域产业结构的影响研究     

李诗韵  徐承红 《地域研究与开发》2022,41(1):6-12

工业机器人的大规模部署与人工智能带来的技术革新,推动着地方高度工业化和现代化发展。工业机器人正在经历从自动化工具到智能化工具,甚至向创新工具转变的过程。理论分析认为其通用性特征和技术进步效应有助于产业结构的转型升级。以国际机器人联盟数据构建面板平滑转移回归(PSTR)模型进行检验,结果显示:(1)工业机器人冲击对中国区域产业结构升级的影响存在单门槛效应,空间上可大致划分为以胡焕庸线为界、东高西低的冲击区。(2)随着冲击的不断增大,物质资本集聚对区域产业结构升级的正效应受到抑制,工业劳动力集聚对区域产业结构升级的负效应得以增强。(3)物质资本集聚和工业劳动力集聚的弹性受冲击影响在胡焕庸线以西地区边际递增,在胡焕庸线以东地区边际递减,最终收敛。(4)工业机器人在吸引人力资本集聚、技术要素集聚和引导消费结构改变的过程中对产业结构的影响并不显著。  相似文献   

三维激光扫描在水下锚链检测中的应用研究          下载免费PDF全文

黄明泉  廖荣发  刘彬  胡梦涛 《海洋技术学报》2022,41(1):75-83

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矿用钻孔机器人加卸钻杆的避障轨迹规划研究     

姚亚峰  姚宁平  彭涛  梁春苗  彭光宇 《煤田地质与勘探》2023,(11):149-158

矿用钻孔机器人加卸钻杆位置会随主机的调姿而变化,同时在加卸钻杆路径中还存在障碍物。因此,钻孔的加卸钻杆过程存在变目标的避障轨迹规划问题。根据防爆六自由度机械手的性能参数建立DH参数表,并提出三自由度主机调姿前后加卸钻杆位置变化的函数关系。利用凸包络体结合简单几何体的包络法建立了加卸钻杆系统的碰撞检测模型,可通过欧氏距离判断是否发生碰撞。提出了三段式的加卸钻杆避障轨迹规划策略,第一段和第三段在笛卡尔空间下采用直线规划,第二段在关节空间下采用多项式插值算法进行规划,并可通过增加过渡点解决避障问题。开展了基于七次多项式插值的最小冲击避障轨迹规划算法研究,由仿真分析可知,关节角度、角速度、角加速度和角加加速度都是连续的,但绝对值峰值很大且路径较长。进一步开展了基于改进双树RRT算法、B样条路径优化及七次多项式插值的冲击优化避障轨迹规划算法研究,由仿真分析可知,不仅可保证关节角度、角速度、角加速度和角加加速度的连续性,且路径较短,角加加速度的绝对值峰值降低了98.2%。通过示教试验验证了冲击优化避障轨迹规划方法在避障、加杆轨迹规划等的可行性,机械手各关节运行曲线及运动路径与仿真结果具有较高的相似...  相似文献   

基于GPS／BDS组合的浅海AUV定位性能分析          下载免费PDF全文

姜少杰  王宪  刘海敌  夏长春 《全球定位系统》2018,43(3):124-128

针对水下机器人在浅海工作时定位误差大的问题,在浅海电磁波信号衰减不大的情况下,文中重点介绍一种基于GPS/BDS双模组合定位技术的浅海水下机器人高精度定位导航系统,为了比较双模定位系统的定位性能,设置了GPS和BDS单模定位系统作对比,提出了使用中值滤波算法和卡尔曼滤波算法相结合的定位数据处理方法,通过对双模定位系统测试数据的滤波处理,得出系统的定位性能。测试结果表明,双模定位系统的定位精度要高于单模定位系统;中值滤波和卡尔曼滤波相结合算法的应用能够明显提高双模定位系统的定位精度。   相似文献   

武汉绿地中心超高层建筑平面控制网的建立     

黄程成  赵胤植  刘曙  戴维  郭际明  梁明雨 《地理空间信息》2018,(4)

以全球导航卫星系统(GNSS)与测量机器人(Georobot)两大技术建立控制网,分析了两种数据(GNSS与Georobot)的误差来源,并进行对比,两者在控制点间高差不大时,得到的结果基本一致。  相似文献   

视频测量机器人在野外天文测量中的应用     

时春霖  叶凯  张超  袁晓波  韩忠 《测绘科学技术学报》2018,(2)

测量自动化是未来天文作业的发展方向。针对现有的天文测量系统仍需人眼观测恒星的缺陷,基于视频测量机器人TS50i的工作模式,详细介绍了其相关参数和关键技术,提出了利用TS50i代替传统全站仪进行自动天文测量的方法。采用星图处理方法解算室内观测模拟数据,验证了基于其视频测量特点的星点提取算法的适用性,其室内模拟实验横纵方向的星点提取精度分别达到0.010和0.011像素。基于大量室外观测结果表明:以视频测量机器人为平台的自动天文测量具有可靠性和准确性,经纬度定位精度达到分别优于0.24″和0.22″,可以满足野外高精度的天文测量要求。  相似文献   

测量机器人自动化变形监测通讯技术研究     

范本  宋运辉 《北京测绘》2015,(2):74-76

测量机器人已经广泛应用于各类工程的自动变形监测,在实际工作中,一般使用计算机配合专用软件对测量机器人进行控制,实现测量机器人与计算机之间的数据交换,因此,良好的数据通讯技术尤为重要。测量机器人与计算机的数据通讯技术主要包括有线和无线两大模式,对两种模式下不同的传输方法进行研究,总结了各种方法的优缺点及适用场合,以期为基于测量机器人的不同工程自动化监测通讯技术的选择提供参考。  相似文献   

基于测量机器人的隧道变形自动监测系统的设计与实现   总被引：1，自引：0，他引：1  

张书华  蒋瑞波 《测绘科学》2009,34(3)

文章结合工程实例介绍了基于测量机器人(TCA2003全站仪)开发的隧道变形自动监测系统的功能特点。分析了系统在南京地铁变形监测中的应用情况和精度。实际应用表明,系统测量效率高,数据传送准确无误,自动测量成果无论在平面或是高程方面都能达到很高的精度。在实际应用中取得的良好效果,可为同类工程的提供技术参考依据。  相似文献   

苏通大桥施工期几何监测系统的建立与应用研究   总被引：2，自引：0，他引：2  

黄声享  杨保岑  张鸿  梅文胜 《测绘学报》2009,38(1)

大型斜拉桥施工过程复杂、控制要求严格,施工期各种不利条件均可能时成桥内力、线型造成潜在的影响.为准确评价结构的阶段线形、受力与安全.有必要在施工期进行几何、物理监测.结合苏通大桥施工期动态几何监测需要,介绍自主研发的基于GPS和测量机器人的远程实时动态几何监测系统的实现方法及其观测方案,并列举本系统的部分应用成果.依托工程的长期运行情况表明,系统稳定、可靠,与常规测量方法相比较体现出独特的优越性,保障工程建设的技术要求.  相似文献