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301.
目的：探讨八段锦联合G-EO康复机器人治疗帕金森病运动功能障碍患者的临床疗效。方法：将60例帕金森病运动功能障碍患者随机分为治疗组和对照组,每组各30例。2组均采用常规康复治疗,治疗组在常规康复治疗的同时采用G-EO下肢康复机器人和八段锦治疗,疗程均为4周。比较2组治疗前后MDS统一帕金森病评定量表（MDS-UPDRS）第三部分评分、“起立-行走”计时测试（TUGT）、Berg平衡量表（BBS）评分、GE-O康复机器人评定参数（包括步长和步速）。结果：2组MDS-UPDRS第三部分评分、TUGT结果、BBS评分、步长、步速治疗前后组内比较及治疗后组间比较,差异均有统计学意义（P<0.05或P<0.01）。结论：八段锦联合G-EO康复机器人可以较好地改善帕金森病运动功能障碍患者躯体活动的灵活性、协调性,提高平衡及步行能力。 相似文献
302.
303.
介绍一种新研制的用于近海海洋环境检测的轻型机器人,该机器人由智能检测控制台、水下检测器和控制电缆三部分构成;水下检测器由6个独立密封舱室和尾翼组成,具有一个主推进器和两个侧向推进器。特点是采用了潜艇式ROV结构,大幅降低了成本,适度增大了负载,可以满足一般工程检测的需要。通过在控制台上发出指令,可控制ROV完成前进、后退,上浮、下沉、左右转弯等动作;可以实现一定流速下的动力悬停,可以使ROV保持一定的倾角,以配合实现检测作业。该水下机器人可以检测腐蚀电位、温度、深度等最多16个参数,设计深度为40m。 相似文献
304.
王洪 《测绘与空间地理信息》2010,33(3):22-25
近年来我国在西南地区,规划建设了许多大型的水利枢纽工程,但如何确保这些水利设施的安全运营,成了目前研究的热门课题。大坝变形监测是大坝安全监测系统的一个主要项目。本文以紫坪铺大坝变形监测系统为例,详细介绍了LEICA测量机器人自动观测系统的方案设计以及质量评价,以期能够对其他类似工程提供一点经验借鉴。 相似文献
305.
基于测量机器人的GPS天线相位中心影响检测法 总被引：1，自引：0，他引：1
在GPS高精度定位中,天线相位中心影响是制约精度的一个不可忽视的因素。介绍国外最新发展的机器人测量法,推导其原理和实施步骤,并给出数据解算中应用天线相位中心检测结果的方法和流程。本研究对提高GPS测量定位的精度,以及开展基于我国卫星导航系统的接收机相位中心的检测,都具有重要的参考意义。 相似文献
306.
测量机器人用于超高层建筑竖向投测的可行性 总被引：1，自引：0，他引：1
激光垂准仪法是超高层建筑竖向投测的主要方法之一。当建筑高度特别大时,楼体在日照等因素作用下会产生缓慢的摆动,此时,激光垂准仪法的应用将受到一定限制。本文介绍一种利用测量机器人进行超高层建筑竖向投测的方法,并分析其投测精度和可行性。 相似文献
307.
本文简要介绍了国内外知名的自动化监测系统和测量机器人产品,阐述了测量机器人在当代变形自动化监测中的重要性。通过分析测量机器人的自动化作业流程,定义了测量机器人通用类,并且对测量机器人自动化监测软件开发过程中所涉及的不同坐标类型进行了介绍;最后以拓普康公司的GTS901A测量机器人为例,实例化测量机器人通用类,获取GTS901A测量机器人对象,开发了GTS901A变形监测自动化软件(GROMA,GeoRobot Online Automatic Deformation Monitoring software),并完成现场测试。 相似文献
308.
针对室内服务机器人在居家环境下导航定位问题，本文研究了紧耦合非线性优化的立体视觉惯性融合导航方法。本文采用预积分、边缘化、滑动窗口优化等关键技术，提出了一种稳健的视觉惯性导航系统初始化方法。运用于室内家庭服务机器人中，设计并实现了对应的视觉惯性融合导航系统。在搭建的模拟居家环境下，验证了本文系统的初始化方法能够提供稳健、准确的系统初值；最后通过试验验证了本文定位系统的准确性与稳定性，定位误差可控制在0.1 m以内。 相似文献
309.
以全海深自主遥控水下机器人(AutonomousRemotely-operated Vehicle, ARV)为研究对象,针对全海深ARV的稳定航行和作业控制需求,借助潜艇标准运动方程建立直航动力学模型,还提出使用多元函数泰勒展开的方法建立独立的垂直运动动力学模型。其次,以节约计算机资源为目的,采用拟合优度分析、显著性检验和全局敏感性分析的方法剔除动力学模型中不重要的水动力系数项,得到简化的动力学模型。将初始和简化动力学方程的拟合结果与计算流体力学仿真(Computational Fluid Dynamics, CFD)计算结果进行对比分析,对比结果表明,全海深ARV直航和垂直运动动力学模型和简化动力学模型均是可靠的。 相似文献
310.
自主水下机器人(AUV)对接技术是目前水下机器人的研究热点,精确可靠的AUV的回坞导航是实现对接的关键技术。对于追求轻便的便携式AUV的对接系统,考虑到便携式AUV的搭载能力有限又需要足够的定位精度用于对接,提出了一种基于超短基线(USBL)定位的回坞导航方法,该方法让AUV只需装载电子罗盘和水声应答器就能完成精确的回坞定位。根据导航方法的特点,设计了一种改进的扩展卡尔曼滤波算法,其优点是能在处理滞后的USBL数据的同时动态估算海流、更新状态方程以消除海流造成的定位误差。通过湖试和大量仿真实验,验证了定位算法在海流影响下的定位性能。 相似文献