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以2008年惠州油田120 m水深海底管道抢修项目为例,介绍了国内首例深水海底管道维修项目的实施。通过项目实施,积累了一些深水海底管道维修经验,同时对未来深水管道维修技术提出了更高要求。 相似文献
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将气象传感器引入到机器人系统中,自主研发了一种气象要素探测机器人,该机器人基于C8051F120内核,能够实时检测声纳、温度、湿度、气压、风速、风向等气象要素以及机器人自身的位姿,通过对位姿的判断可进一步进行自主导航和环境建模.采用中值滤波和曲线拟合,可以准确计算气象探测机器人与障碍物的距离,为进一步的研究提供了可靠保障. 相似文献
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正一、引言徕卡图像全站仪TS15i是徕卡公司继第四代高精度智能型全站仪TS30之后推出的带影像功能的新型智能型全站仪。它是一款颇具特色的测量机器人,它将精密机械技术、光电技术、计算机技术、人工智能技术和影像技术等结合并集成在一起,在 相似文献
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本文介绍恒向双轮波力发电机的设计原理,理论计算及可行性分析。该方案在性能、造价、结构等方面均优于整流型和点头鸭式波浪力发电装置。 相似文献
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《武汉大学学报(信息科学版)》2006,31(7):657
武汉大学测绘学科创建50周年庆祝活动公告；“数字制图与国土信息应用工程”国家测绘局重点实验室正式挂牌；《南极考察地区基础测绘》项目顺利验收；第六届Hotine-Marussi理论和计算大地测量国际研讨会隆重召开；武汉大学测绘学院荣获先进集体称号；武汉大学测绘学院《大型舱室容积测量机器人的研制》项目通过成果鉴定。 相似文献
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