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提出了用多台测量机器人组成监测网络系统,详细论述了系统的设备、软件组成以及系统功能特点,并对其在广州地铁隧道局部结构变形监测中的应用情况进行了介绍. 相似文献
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针对一种用于天文望远镜支撑机构的6自由度的并联机器人,提出了基于预测机制的控制方案,描述了该机器人的结构和运动学,设计并实现了控制方案的具体功能,对控制过程的仿真结果进行分析,验证了控制方案的有效性. 相似文献
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露天矿边坡自动监测系统的开发与应用 总被引:4,自引:0,他引:4
测量机器人(即自动电子全站仪)固然可以对露天矿边坡进行自动化(或半自动化)外部形变监测。但测量机器人设站处(监测基点)的稳定性对监测精度的影响非常大。并且当测量视线被遮挡后测量机器人将无法监测相应的形变点。为了解决上述问题,笔者及科研组将GPS技术与测量机器人技术有机结合,开发出了露天矿边坡智能可动式自动监测系统。该系统彻底解决了监测基站不稳定对监测结果的影响问题,使监测的程序得以简化、监测的固定性投资成本得以降低。文章介绍了露天矿边坡智能可动式自动监测系统的结构、工作原理,给出了监测实例。以实际监测数据为依据,提出了露天矿边坡预警的基本准则。 相似文献
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随着测绘技术、计算机技术以及相关仪器的不断发展,地形图测绘已从原先的模拟测图方法逐步发展到今天的内外业一体化数字测图模式,无论从技术上和仪器上均有了革命性的进步,给测绘行业以及相关行业都带来了显著的效益。随着技术的不断进步,计算机通讯与网络技术不断成熟,内外业一体化数字测图技术也在进一步向融合性、自动化、信息化的更高层次发展。 相似文献
270.
TCA全站仪实现测量数据的全自动化处理 总被引:4,自引:0,他引:4
将GeoBasic编译的机载应用程序上载到TCA2 0 0 3测量机器人中 ,可在一定程度上实现野外观测的自动化 ,尤其是高精度的导线 (网 )和三角网测量中具有重要的应用意义。将仪器中的数据利用LeicaSur veyOffice软件下载到计算机中 ,并以文本格式保存。自主编译的数据转换程序可将原始数据转换为平差所需要的文本数据格式 ,录入到平差软件中便可自动平差计算 ,实现了数据采集、处理的自动化。 相似文献