一种基于H∞滤波的磁力仪惯导系统的误差校正     

黄得女  章雪挺  刘敬彪 《海洋技术学报》2008,27(4)

在水下得到精准方位角是深海近海底三分量磁力仪需要解决的关键技术之一,利用常规的Kalman滤波器得到的捷联式惯性导航系统(Strapdown Inertial Navigation System,SINS)初始对准精度较低,文中提出在近海底三分量磁力仪的方位角中,将H∞滤波器应用于初始对准的误差校正。仿真结果表明,用H∞滤波器代替卡尔曼滤波器对SINS的状态变量进行估计,能有效提高系统的精度,对于克服随机信号的干扰具有良好效果。  相似文献   

混合岩质量平衡分析—以沙沟地区深熔型花岗岩为例     

赵仁夫 《甘肃地质》1997,(Z1):39-46

鲁西台背斜东缘沙沟地区深熔型花岗岩质量平衡分析表明：（１）以体积守恒为限制条件，深熔型二长花岗质片麻岩带入１．９０％～１．９２％的质量，微斜长石花岗岩带入４．４６％～４．５５％的质量，深熔型花岗岩类有Ｋ２Ｏ、ＳｉＯ２、Ｒｂ、Ｂａ的获得，ＴｉＯ２、Ａｌ２Ｏ３、ＦｅＯ、Ｆｅ２Ｏ３、ＭｎＯ、ＭｇＯ、ＣａＯ、Ｎａ２Ｏ、Ｐ２Ｏ５及Ｃｒ、Ｎｉ、Ｃｏ、Ｓｒ、Ｚｒ、Ｔａ、Ｎｄ则损失（残留）；（２）花岗岩类的质量等比线显示：母岩及深熔型花岗岩没有明显的质量损失；而英云闪长质（花岗闪长质）片麻岩—微斜长石花岗岩则有明显的质量带入、带出；微斜长石花岗岩有Ｋ２Ｏ、ＳｉＯ２、Ｒｂ、Ｎｄ、Ｔａ的明显获得，其余氧化物和微量元素则损失；（３）深熔型微斜长石花岗岩是熔体经过一定距离运移、聚集结晶而成，但基本未脱离深熔地体体系的半原地花岗岩，而二长花岗质片麻岩则是就地定位、基本没有运移的原地花岗岩。  相似文献   

晋中东部大暴雨过程的个例分析     

韩爱梅 《山西气象》1992,(2):27-30

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鲁29井井口变压试验     

张昭栋  冯在成 《华北地震科学》1991,9(2):74-82

本文介绍了鲁29井井口变压试验结果。试验结果表明,井水位对井口空气压力变化的响应与变化周期有关。井口空气压力变化的周期越大,则井水位的响应幅度越大,而响应的位相滞后越小。对于长周期压力变化的响应,在量值上为井口压力每hPa变化引起水位10.2mm的变化。由于水在井孔与含水层之间的渗流造成了井水位对空气压力变化的响应产生位相滞后。这些试验结果与实际观测资料分析的结果及理论模型研究的结果是一致的。  相似文献   

内蒙古阿巴嘎旗必鲁甘干钼铜矿床成矿流体演化与成矿机制     

李世杰  栾学文  王露 《岩石学报》2016,32(8):2509-2521

必鲁甘干钼铜矿床位于内蒙古阿巴嘎旗境内,二连-东乌旗成矿带东段,自2007年发现以来,已探明钼金属量已超过16万吨,达到大型规模。矿床赋存于印支期花岗斑岩和二叠系上统林西组接触带附近,含矿带呈NNE向展布,向SE缓倾。必鲁甘干钼铜矿床成矿阶段可划分为早、主、晚三个阶段,早阶段以硅化和钾长石化蚀变及浸染状和星点状矿化为特征,矿化较强;主阶段以硅化和绢云母化蚀变和发育乳白色含矿石英脉为特征,矿化很强;晚阶段以硅化、碳酸盐化、青磐岩化和粘土化蚀变以及发育石英方解石细脉为特征,矿化较弱。石英中流体包裹体类型主要有富液相水溶液包裹体(L型)、富气相水溶液包裹体(V型)和富CO_2包裹体(C1和C2型)。早阶段发育大量L型和少量C1型包裹体,主阶段发育大量L型和C1型以及少量V型和C2型包裹体,晚阶段主要发育L型包裹体,个别样品发育少量C1型包裹体。早、主、晚阶段均一温度分别为210~354℃、182~351℃、128~312℃,盐度分别为3.6%~9.2%NaC leqv、2.6%~9.2%NaC leqv、2.8%~9.6%NaC leqv。主阶段成矿温度、压力为232~269℃、0.54~1.55kbar;三个阶段成矿深度分别约为8.1~5.8km、5.7~5.5km、3.9~2.6km。从早阶段到晚阶段,成矿流体由中温、中等盐度、富CO_2的NaCl-H_2O-CO_2体系向中低温、低盐度、贫CO_2的H_2O-NaC l体系演化。成矿流体在演化过程中由于周期性压力脉动而导致发生流体不混溶,其可能是成矿元素发生聚集、沉淀形成矿床的重要机制。由必鲁甘干钼铜矿床围岩蚀变("贫水蚀变")、成矿流体成分(NaCl-H_2O-CO_2体系)和成矿深度(主阶段成矿深度约5.7~5.5km)推测其属陆内环境斑岩矿床。  相似文献   

鲁北平原晚第四纪地层结构及沉积演化     

王海峰  杨剑萍  庞效林  陈飞  梁旭  贾军涛 《沉积学报》2016,34(1):90-101

以54个浅层新钻孔和多个野外露头为研究对象,综合沉积物粒度、薄片、微体古生物、孢粉、14C测年及静力触探等资料,分析了鲁北平原晚第四纪的地层结构和沉积类型,总结了晚更新世晚期以来的沉积演化。研究表明,末次冰期盛冰期到冰后期,受地势、气候条件控制的黄河河道迁移和海水进退是影响地层结构和沉积特征的主要因素,南北地层结构差异明显,发育古河道、湖沼、黄土、三角洲、潮坪和滨浅海等沉积类型,其中古河道分布面积最广,自下而上可划分为三期。晚更新世晚期至早全新世早期,受干冷气候影响,发育第Ⅰ期古河道,小清河以南沉积黄土层;早全新世晚期至中全新世,气候转暖导致海平面升高,沿海地区形成海侵层和三角洲,内陆地区继承性发育第Ⅱ期古河道和湖沼沉积;中全新世末期或晚全新世以来,受黄河泛滥影响,沉积第Ⅲ期古河道和现代黄河三角洲。地层结构和沉积物分布的研究对于分析地下水位的变化规律,以及选择合适的地震激发层等均有重要的指导意义。  相似文献   

一类时滞离散非线性系统的全维观测器设计     

郭真真  高存臣 《南京气象学院学报》2016,8(1):91-96

通过类Lyapunov方法,结合线性矩阵不等式(LMI)技术,给出了具有时滞的Lipschitz非线性离散系统全维观测器存在的充分条件.在此基础上,设计了具有扰动的时滞Lipschitz非线性离散系统的鲁棒观测器,提出了该鲁棒观测器存在的一个充分条件,并用具体例子说明了其可行性与有效性.  相似文献   

鲁西北地区馆陶组热水水化学特征及控制因素     

段晓飞  吴晓华  黄星  孙晓晓 《地质论评》2023,69(Z1):473-475

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鲁西地区含白云石碳酸盐岩的矿物学特征及其形成环境分析     

章源隆  周川野  黎晏彰  鲁安怀  丁竑瑞  王长秋  李艳 《岩石矿物学杂志》2023,42(3):365-378

白云石的成因受到地质学界的广泛关注,现今在实验室中能够利用微生物合成高有序度的白云石,但天然白云石的成因与原始沉积环境特征的相关性并未完全揭示。本研究选取鲁西地区馒头组含白云石碳酸盐岩沉积地层为研究对象,通过矿物学、元素地球化学等分析,初步判断该地层白云石成因并重建白云石地层的古沉积环境,探讨了两者之间的关系。结果表明：白云石含量在本套地层中的均值为52.45%。Sr/Cu值(均值为23.59)与Ga/Rb值(均值为0.17)指示其整体表现为炎热干旱的古气候特征。δ¹³C值(均值为-1.56‰)与δ¹⁸O值(均值为-6.68‰)指示本套地层为海相沉积,推测古水温平均为23.5℃,古氧化还原特征表现为弱还原至常氧化的平稳过渡。灰岩地层δ¹³C值平均为-0.80‰,而白云岩地层δ¹³C值平均为-6.52‰,存在轻碳的明显富集,结合宏观叠层构造,判断白云石为生物成因。本研究中白云石沉积环境中的古气候、古氧化还原条件、古水温和古生产力特征与白云石发育情况存在明显耦合,为白云石生物成因提供了相关依据与指示意义...  相似文献   

城市化对深圳气温变化的贡献   总被引：1，自引：0，他引：1  

司鹏  李庆祥  李伟  殷红 《南京气象学院学报》2010,33(1):110-116

采用经均一性检验的深圳及其周围台站的地面温度资料和NCEP／DOEAMIP—ⅡReanalysis（R-2）再分析温度数据,通过鲁棒回归（M估计）对气温趋势进行拟合,分析了1967--2005年和1979—2005年两个时间段城市热岛效应对温度的影响,利用再分析数据和地面观测数据的差异估计了1979年以来城市化对气温增暖的贡献。结果表明,20世纪80年代以来的30a里,深圳城市化对当地气温增暖贡献非常显著：1979年以来,城市热岛效应导致年平均气温增暖0．243℃·（10a）^-1,占深圳总体增暖的36．3％;与再分析资料对比得到的城市化对深圳年平均气温增暖的贡献达到0．315℃·（10a）^-1,大于分析观测资料得到的结果,占总体增暖的47．1％。说明城市化的快速发展是导致深圳城市气候增暖的重要因子之一。  相似文献