多智能体系统的有限时间与固定时间一致性     

邵劭  胡元发  刘小洋  黄军伟 《南京气象学院学报》2019,11(4):409-413

本文利用非连续的控制协议,研究了多智能体系统的有限时间一致性与固定时间一致性问题.基于集值映射、微分包含以及Lyapunov稳定性理论,在统一的框架下,给出了多智能体系统达到有限时间一致性和固定时间一致性的判别准则.通过数值仿真,验证了所给协议的有效性.  相似文献   

A Properly Developed Consensus from a Proficiency Test is,for All Practical Purposes,Interchangeable with a Certified Value for a Matrix Reference Material Derived from an Interlaboratory Comparison          下载免费PDF全文

Michael Thompson 《Geostandards and Geoanalytical Research》2018,42(1):91-96

A properly developed consensus from a proficiency test is, for all practical purposes, interchangeable with a certified value derived from an interlaboratory comparison. But some scientists have doubts about the metrological status of such values. In particular, the materials are not regarded as equivalent to certified reference materials (CRM) because of a lack of traceability of the consensus value. However, the detailed considerations in this study show that such a distinction is without foundation. The following issues are addressed. (a) Misgivings about the traceability of an interlaboratory consensus are found to be insubstantial because chemical measurements are hardly ever fully traceable. (b) Reproducibility (i.e., interlaboratory) conditions account for all sources of variation in results other than long‐term stability, so lead to a valid estimate of uncertainty. (c) Certification of a reference material according to ISO procedures is homologous with a proficiency test and no more secure against bias in the characterised value and its standard error. In particular, residual (common) bias cannot be fully addressed in either approach. (d) A consensus in itself attests to a valid outcome. (e) Proficiency test providers have access to a powerful method of monitoring long‐term stability that is denied to CRM producers.  相似文献   

利用贝叶斯抽样一致性的点云特征面拟合     

李珍  康志忠  贾丰蔓  张曼 《测绘科学》2015,(8):92-96

针对传统随机抽样一致性算法在拟合特征面时对种子点的选择具有一定的随机性,造成循环次数过多、效率低下的问题,该文提出一种改进的随机抽样一致性算法——贝叶斯抽样一致性算法。首先建立柱面、球面、圆环面、平面的数学模型;然后用贝叶斯抽样一致性算法提高抗噪性,并用二维直方图统计方法对贝叶斯抽样一致性算法中的局内点先验概率估计进行改进;最后,对局内点用非线性最小二乘进行拟合。将该方法与基于随机抽样一致性算法的特征面拟合方法进行了对比和分析,实验结果证明,贝叶斯抽样一致性算法能够更高效地实现局部特征面拟合。  相似文献   

一种基于深度学习的热带气旋路径集成预报方法     

耿逍懿  郝坤  史振威 《海洋科学》2022,46(2):74-86

本文提出了一种基于深度学习的热带气旋(tropical cyclone,TC)路径集成预报方法.该方法以长短期记忆深度网络为模型构架,利用前4个时刻(24 h,间隔6 h)及当前时刻的TC路径记录,以及由不同环境因素所计算的方向预报因子作为输入,分别直接预报和间接(通过预报移动速度)预报路径,集成两者预报结果实现时效为...  相似文献   

一种改进RANSAC的基础矩阵估计方法     

甄艳  刘学军  王美珍 《测绘通报》2014,(4):39-43

针对随机抽样一致性算法估计基础矩阵存在效率低并且估计的精度依赖于抽样质量的问题,提出了一种改进RANSAC的基础矩阵估计算法。该算法采用预检验技术减少计算时间,在计算过程统计每对匹配点被标记为内点的次数,选择被判断为内点次数较多的集合构成候选集合来指导下一次抽样。下一次样本选择在候选集合中完成,并根据当前计算结果更新候选集合。最后选择包含内点数量最多的集合作为内点集。模拟数据和真实图像数据的实验结果表明,本文算法在误匹配和高斯噪声存在的情况下,算法精度和效率都体现出较好的品质。  相似文献   

地面激光三维扫描中球面标靶自动检测方法     

王利华  石宏斌  殷义程  刘鸿飞  周定杰 《测绘地理信息》2019,44(3):57-61

提出了一种从地面激光点云数据中提取球面标靶目标的有效方法。该方法首先在单站数据的栅格结构中利用邻域距离突变提取遮挡边界点,同时对其进行空间聚类;然后,利用随机采样一致性方法,在各聚类结点中的二维栅格结构中探测近圆结构,同时,根据点到扫描中心距离和扫描角差估算圆半径和圆的一致集数,在通过估算半径约束的圆形区域所对应的三维点集中探测球体模型;最后,通过预设球体半径和估算球面点数约束的球体模型,作为最终球面标靶模型。实验结果表明,该方法能够在1 min之内完成千万级点云数据中的球面标靶探测工作。  相似文献   

基于随机抽样与特征值法的点云平面稳健拟合方法     

孔利  王延存  周茂伦  曹岳飞  王杰  高航 《测绘与空间地理信息》2019,42(3):43-46

针对点云数据含有异常值且传统拟合方法拟合结果不理想的情况,本文提出一种随机抽样与特征值法相结合的稳健点云平面拟合方法。首先利用随机抽样一致性算法按照设定阈值将异常值划分为局外点,不断迭代剔除局外点,保留含有局内点最多的点云数据,然后利用特征值法对该点云数据进行平面拟合。本文设计实验,针对含有不同异常值的点云数据,分别利用特征值法、最小二乘法与本文方法对包含异常值的点云数据进行平面拟合计算,结果表明,本文所提方法在点云数据含有50%异常值的情况下,仍可得到更可靠的平面参数估值,具有较强的稳健性。  相似文献   

带网络攻击识别机制的传感器网络分布式滤波算法     

胡传昊  杜丽双  张亚 《南京气象学院学报》2018,10(4):436-442

研究了面向网络攻击的无线传感器网络的分布式目标估计问题.由于测量范围有限,网络中只有部分传感器能测量到目标,而且节点受到随机的攻击从而使得测量值被注入虚假信息.在此背景下,本文提出了基于攻击检测识别策略的改进分布式卡尔曼滤波算法.在该算法中,节点首先基于设计给出的攻击识别阈值来判断其是否受到攻击,生成识别因子;然后以估计误差协方差的迹最小为信息融合原则来设计一致性卡尔曼滤波算法,对处于监测域内的运动目标进行分布式状态估计.同时,分析了算法的收敛性,明确给出了网络估计误差均方有界的随机攻击概率的充分条件.最后用数值仿真验证了算法的有效性和优越性.  相似文献   

基于局部约束的建筑物屋顶点云平面分割方法     

张宏伟  姜超  张保明  郭海涛 《测绘科学技术学报》2017,34(3)

建筑物屋顶面点云分割结果的好坏对建筑物三维模型重建起着重要的作用。针对传统RANSAC算法建筑物屋顶面点云的分割问题,提出了一种基于局部约束的建筑物点云平面分割方法。利用点云局部曲面法向约束构建法向准则,利用半径约束的点云空间聚类的方法对共面屋顶面点云进行分解,从而抑制"伪屋顶面"的产生;利用局部抽样策略降低算法的迭代次数,减少运算量。实验表明该方法能够获得稳定可靠的建筑物屋顶点云分割结果,将有利于后续的建筑物三维模型重建。  相似文献   

集值系统的辨识、控制及应用     

王婷  赵延龙 《南京气象学院学报》2017,9(3):319-325

本文总结了近年来关于集值系统的研究工作:在辨识方面,从不同的系统结构、不同的噪声情况和不同的集值情形等方面进行了深入的研究,针对性地提出了参数解耦、比例满秩输入设计、联合可辨识、经验分布函数、递推投影辨识等有效的辨识方法,得到了一系列重要结果;在适应控制方面,都实现了一类集值增益系统的适应跟踪控制;在同步控制方面,提出了双时间尺度同步算法和递推投影同步算法,实现了二值量测下的多个体同步控制;在应用方面,分别将集值辨识应用到复杂疾病建模和雷达目标识别问题中,构造了新的、更为有效的统计验证方法,在低信噪比下将识别率提高了10%.  相似文献