基于随机抽样与特征值法的点云平面稳健拟合方法     

孔利  王延存  周茂伦  曹岳飞  王杰  高航 《测绘与空间地理信息》2019,42(3)

针对点云数据含有异常值且传统拟合方法拟合结果不理想的情况,本文提出一种随机抽样与特征值法相结合的稳健点云平面拟合方法。首先利用随机抽样一致性算法按照设定阈值将异常值划分为局外点,不断迭代剔除局外点,保留含有局内点最多的点云数据,然后利用特征值法对该点云数据进行平面拟合。本文设计实验,针对含有不同异常值的点云数据,分别利用特征值法、最小二乘法与本文方法对包含异常值的点云数据进行平面拟合计算,结果表明,本文所提方法在点云数据含有50%异常值的情况下,仍可得到更可靠的平面参数估值,具有较强的稳健性。  相似文献   

基于轻便型移动测量系统的城市三维建模技术研究     

高航  孙志阳  曹岳飞 《测绘与空间地理信息》2017,40(5)

轻便型移动测量系统能高效率、高速度地采集道路两旁丰富的地物信息,可以为城市三维建模提供丰富、准确的基础点云数据。本文结合系统构成、工作原理、全景影像采集及点云数据采集的特点,研究了基于轻便型移动测量系统的城市三维建模技术解决方案,满足了实际工程需要。  相似文献   

单位四元数、罗德里格转换模型与欧拉角的映射关系     

程烺  俞家勇  马龙称  周茂伦  曹岳飞 《北京测绘》2020,(1):44-50

在大角度姿态运动场景中,运动状态通常采用单位四元数或罗德里格转换模型,但转换参数并不具有直观性和几何意义,因此研究单位四元数、罗德里格转换模型与欧拉角的映射关系十分必要。然而,单位四元数、罗德里格参数与欧拉角相互之间并不存在一一对应的关系。结合三种转换模型的特点及欧拉角、罗德里格参数存在奇异问题,本文对可能出现的情况进行推导分析,建立各模型间转换参数的映射关系,实现单位四元数、罗德里格转换模型与欧拉角大角度范围的转换。  相似文献   

船载移动测量在水库地形测绘中的应用探析     

曹岳飞  高航 《测绘与空间地理信息》2018,(3):57-60,64

针对传统水库地形测绘分水上水下工程分别实施,其工程量大,效率低,存在难测、漏测区域等问题,本文提出基于VSur-W的船载移动测量方案。通过具体工程案例和精度评定实验对该系统的适用性进行了分析和实践验证。结果表明:该系统可同步采集坐标系统统一、拼接无缝的水上水下地形地貌点云数据,测绘效率高,成果丰富,一体化测量精度可达到1∶2 000地形图要求,在水库地形测绘中具有广阔的应用空间。  相似文献