大深度载人潜水器低速大漂角模糊滑模航向控制研究   总被引：1，自引：0，他引：1  

马岭  崔维成 《海洋工程》2006,24(3):74-78

通过模型试验测量大深度载人潜水器低速大漂角运动时所受到的非线性水动力。基于一种新的模糊滑模控制策略,为潜水器设计了鲁棒航向控制器。在不同的漂角子区间内分别设计局部镇定的滑模控制器,然后通过Takagi-Sugeno模糊推理系统将它们光滑连接,得到模糊滑模控制。仿真计算结果充分显示了该控制策略的有效性。  相似文献   

珠穆朗玛峰自然保护区植被变化分析   总被引：9，自引：2，他引：7  

张玮  张镱锂  王兆锋  丁明军  杨续超  蔺学东  阎宇平 《地理科学进展》2006,25(3):12-21

利用1981～2001 年美国NASA Pathfinder NOAA/NDVI 数据, 以1∶100 万植被图为基础, 结 合气温降水资料、DEM数据和2000 年人口空间化数据, 研究了珠穆朗玛峰自然保护区植被变化 空间格局和海拔梯度特征及其影响因素。结果表明: ①1981～2001 年珠峰自然保护区植被变化以 稳定为主, 有5.09%的区域发生严重退化, 13.34%的区域发生退化, 54.31%的区域保持稳定, 26.31%的区域变好以及0.95%的区域植被显著变好。退化和严重退化区域主要分布在保护区南 部, 国境沿线; 植被变好地区集中分布在保护区北部, 雅鲁藏布江南岸。稳定区域位于退化区域和 变好区域之间。植被退化区域主要分布在海拔2400m ~ 4000m 带上。②针叶林、针阔混交林和灌 丛构成了区域植被退化的主体。③从空间上看, 主要是气温变化对植被变化有影响。在海拔梯度 上, 气温变化和坡度共同影响植被变化。④在珠峰自然保护区内, 人类不合理的资源利用方式造 成了部分地区的植被退化。  相似文献   

基于夜间灯光数据的环渤海地区城市化空间模式和过程研究   总被引：1，自引：1，他引：0  

何春阳  李景刚  陈婧  SHI Peijun  CHEN Jin  PAN Yaozhong  LI Jing  ZHUO Li 《地理学报(英文版)》2006,16(2):174-182

1 Introduction Urban agglomeration is a system of cities, supporting by the modern transportation and information network in the system, these cities, with different characteristics, types, sizes and hierarchies, interact with each other, and one or two …  相似文献   

Wind-driven, double-gyre, ocean circulation in a reduced-gravity, 2.5-layer, lattice boltzmann model     

钟霖浩  冯士德  罗德海  高守亭 《大气科学进展》2006,23(4):561-578

A coupled lattice Boltzmann （LB） model with second-order accuracy is applied to the reduced-gravity, shallow water, 2.5-layer model for wind-driven double-gyre ocean circulation. By introducing the secondorder integral approximation for the collision operator, the model becomes fully explicit. The Coriolis force and other external forces are included in the model with second-order accuracy, which is consistent with the discretization accuracy of the LB equation. The feature of the multiple equilibria solutions is found in the numerical experiments under different Reynolds numbers based on this LB scheme. With the Reynolds number increasing from 3000 to 4000, the solution of this model is destabilized from the anti-symmetric double-gyre solution to the subtropic gyre solution and then to the subpolar gyre solution. The transitions between these equilibria states are also found in some parameter ranges. The time-dependent variability of the circulation based on this LB simulation is also discussed for varying viscosity regimes. The flow of this model exhibits oscillations with different timescales varying from subannual to interannual. The corresponding statistical oscillation modes are obtained by spectral analysis. By analyzing the spatiotemporal structures of these modes, it is found that the subannual oscillation with a 9-month period originates from the barotropic Rossby basin mode, and the interarmual oscillations with periods ranging from 1.5 years to 4.6 years originate from the recirculation gyre modes, which include the barotropic and the baroclinic recirculation gyre modes.  相似文献   

基于随机振动理论确定桥梁地震碰撞的临界间隙   总被引：3，自引：1，他引：2  

李忠献  岳福青  周莉  刘旭锴 《地震工程与工程振动》2006,26(4):156-161

确定梁桥邻跨间避免地震碰撞的最小间隙,对于梁桥地震碰撞危险性预测及防地震碰撞措施的设计有着显著意义。本文基于随机振动理论建立梁桥地震碰撞邻跨临界间隙的计算方法,分析模型采用跨径不等的两跨简支梁桥,且考虑隔震支座非线性恢复力的影响。文中首先建立了系统的非线性运动方程;随后运用随机等效线性化理论将其线性化;最后在复模态空间推导了临界碰撞间隙的均值与方差的计算方法。人工地震动的非线性时程分析结果验证了本文算法的正确性。参数分析表明,临界间隙随邻跨长度比增大而增大,随支座屈服力与上部结构重量比值减小而增大,随隔震支座屈服位移增大而增大,随桥墩振动周期增大而增大。隔震支座屈服前后刚度比值对临界间隙大小影响很小。  相似文献   

WebGIS研究与实现     

毕天平  金成洙  赵玉山 《测绘与空间地理信息》2007,30(6):24-27

阐述了一种WebGIS的研究思想和实现方法。通过运用C Builder开发GIS地图服务器、运用矢量标记语言(VML)结合ASP.NET实现GIS浏览器、运用Java Servlet结合Socket通讯技术解决GIS地图服务器和GIS浏览器之间信息传递,采用自定义XML作为数据交换语言,从而自主实现了WebGIS的全过程,此实现方式可用于GIS数据和其他图形数据的发布,不受限于任何商业GIS平台,具备WebGIS平台的雏形。此实现方法可以解决海量空间数据发布、图形编辑等当前WebGIS难点技术,并利用该方法成功实现了沈阳市突发性环境污染应急监测系统和辽宁省1∶10 000土地利用现状库的Web发布。  相似文献   

带保温层管道腐蚀状态的X射线检测方法研究     

原培新  牛艳平 《CT理论与应用研究》2007,16(3):36-42

随着无损检测技术的飞速发展,X射线实时成像技术获得了广泛的应用.本文论述了带保温层管道的X射线实时成像检测方法,重在对管道腐蚀缺陷深度如何定量的实验方法研究,和管道缺陷处厚度与图像灰度的数学模型建立,从而对管道腐蚀厚度进行定量,管道缺陷的定量研究有助于管道安全运行的评价和隐患问题的及时发现.  相似文献   

甘肃西秦岭区域成矿模式   总被引：2，自引：2，他引：0       下载免费PDF全文

刘建宏 《甘肃地质》2006,15(2):5-9

通过对西秦岭区域成矿特点和区域构造演化阶段的讨论,选择区内主要矿床就控矿地质因素、成矿时代、物质来源等特征进行对比,根据矿床成矿模式概括区域成矿模式。提出新元古代、晚古生代、晚中生代是本区大规模成矿期,对甘肃西秦岭地区成矿环境的分析认识进一步深化,对指导区域矿产评价和预测具有指导意义。  相似文献   

极点对称模态分解下陕西气候变化特征及影响因素   总被引：1，自引：0，他引：1  

申雨晨  李双双  延军平  武亚群  汪成博 《干旱区地理》2021,44(1):36-46

全球变暖背景下,受人类活动和气候系统波动共同影响,气候要素响应具有非线性、非平稳特征,如何识别气候变化多时间尺度信息,是当前研究的热点话题.基于1970—2017年气温和降水逐日数据,辅以滑动平均、趋势分析和极点对称模态分解(ESMD)等方法,对陕西3大地理单元气候时空特征进行分析,进而探讨不同海区厄尔尼诺指数与气温、...  相似文献   

成渝城市群城市建设用地扩张格局及规模体系分析     

张亚萍  张平  孙丹峰  刘顺喜  伦飞 《测绘通报》2020,(7):103-107

基于1990—2018年六期城市建设用地监测数据,本文利用城市用地年面积增长率指数、公共边测度、核密度估计、位序-规模法则等方法,刻画成渝城市群扩张演化特征及其发展规律,并对城市群规模体系进行分析。结果表明：成渝城市群城市建设用地扩张呈先快后慢的趋势,空间上呈“中部高速,南北低速”的特点,建设用地扩张密度高值主要集中在成都、重庆二市且城市群内部连片发展不明显。城市群新增城市用地呈现无序蔓延态势,并未趋于紧凑。2000—2010年,成渝城市群规模分布极化,呈现明显的双核首位特征,2010年后规模分布由非均衡趋于均衡。  相似文献