无舵翼水下机器人路径跟踪控制研究   总被引：1，自引：0，他引：1  

甘永  万磊  陆雯雯  庞永杰 《海洋工程》2007,25(1):70-75

针对无舵翼水下机器人的各种不同任务要求下的路径跟踪控制进行研究。通过模拟人的运动行为,建立了虚拟避碰声纳模型。根据地形跟踪的方法提出基于虚拟声纳的路径跟踪控制方法,并通过考虑纵向速度对于其他各个自由度运动的影响设计了运动控制器。通过海上试验验证了所提出的路径跟踪控制方法对于无舵翼水下机器人是可以满足实际需要的。  相似文献   

Adaptive fisheries management in Vietnam: The use of indicators and the introduction of a multi-disciplinary Marine Fisheries Specialist Team to support implementation     

Jesper Raakjær  Dao Manh Son  Karl-Johan Stæhr  Holger Hovgård  Nguyen Thi Dieu Thuy  Kristine Ellegaard  Frank Riget  Dang Van Thi  Phung Giang Hai 《Marine Policy》2007

Vietnam is in the process of introducing adaptive management based on indicators and time-series to manage its marine fisheries. The development of indicator-based frameworks for fisheries management has accelerated in recent years. This article describes the suite of indicators being suggested or used in Vietnam including the data-collection system. The Vietnamese approach is supported by an institutional structure consisting of a multi-disciplinary advisory system to facilitate the process of using indicators and to introduce knowledge-based management. The article concludes by identifying current problems and weaknesses and by providing suggestions for future improvement of the system.  相似文献   

Three‐dimensional simulation of tsunami run‐up around conical island     

Byung Ho Choi  Dong Chule Kim  Efim Pelinovsky  Seung Buhm Woo 《Coastal Engineering》2007

At the circular Babi Island in the Flores tsunami (1992) and pear shaped island in the Okushiri event (1993), unexpectedly large tsunami run‐up heights in the lee of conic islands were observed. The flume and basin physical model studies were conducted in the Coastal Hydraulic Laboratory, Engineering Research and Development Center, U.S. Army Corps of Engineers to provide a better understanding of the physical phenomena and verify numerical models used in predicting tsunami wave run‐up on beaches, islands, and vertical walls. Reasonably accurate comparison of run‐up height of solitary waves on a circular island has been obtained between laboratory experimental results and two‐dimensional computation model results. In this study we apply three‐dimensional RANS model to simulate wave run‐up on conical island. In the run‐up computation we obtain that 3D calculations are in very good comparison with laboratory and 2D numerical results. A close examination of the three‐dimensional velocity distribution around conical island to compare with depth‐integrated model is performed. It is shown that the velocity distribution along the vertical coordinate is not uniform: and velocity field is weaker in the bottom layer and higher on the sea surface. The maximum difference (about 40%) appears at the time when solitary wave reached the circular island.  相似文献   

海洋立管复模态动力特性分析   总被引：1，自引：0，他引：1  

郭海燕  齐晓亮  娄敏 《中国海洋大学学报(自然科学版)》2006,36(6):991-994

考虑阻尼的影响,研究海洋立管的动力特性。通过分析管内流体及管外海洋环境荷载的共同作用,建立海洋立管涡激振动偏微分方程,进而得到立管动力特性方程,用复模态分析法求解动力特性方程得到立管考虑阻尼的自振频率。算例计算表明:考虑阻尼的立管自振频率略小于不考虑阻尼的立管自振频率;立管的自振频率随着内流流速的增加而减小,但内流流速不大时,影响较小;管道长度对立管的自振频率影响较大。  相似文献   

东海陆架盆地与松辽盆地的类比分析   总被引：3，自引：0，他引：3  

陈建文 《海洋地质与第四纪地质》1994,14(3):19-32

松辽盆地在我国的含油气盆地中勘探程度较高，已探明了几十亿吨的地质储量，对控制盆地油气形成的生、储、盖、圈、运、保等条件的研究也比较深入和细致，东海陆架盆地是我国目前勘探程度较低却有很大油气远景的盆地，这两个盆地都是我国东部中新生代大型复合沉积盆地，在地质构造上具有一定的相似性。本文试图通过东海陆架盆地与松辽盆地的对比在研究它们各自特征的基础上，寻找这两个大型沉积盆地的共同点和相似性，以便借鉴松辽盆  相似文献   

黄海地质构造与油气资源   总被引：13，自引：4，他引：13  

李廷栋  莫杰 《海洋地质前沿》2002,18(11):4-7

概述了南，北黄海盆地地质构造特征，盆地的形成与演化，分析研究了油气地质特征与成藏条件；对黄海各盆地和隆起区可能具有找油气远景的新领域，新层位和新类型，提出一些探讨性的认识。  相似文献   

关于海域面积精确计算的若干问题探讨     

王进华  张鹰  王艳君 《海洋技术学报》2002,21(1):64-67

海域面积精确计算是实现海洋功能区划的基础和关键之一。本文通过对江苏省海洋功能区划工作中误差的分析 ,并针对其产生原因 ,在地图投影的选择和坐标的变换、扫描精度的控制、配准精度的控制、图象的数字化和图形编辑等方面 ,提出了相应的优化处理方法 ,提高了海域面积计算的精度 ,将其中误差控制在估计值范围内 ,从而在实际工作中有一定的应用价值。  相似文献   

Modelling morphological processes in the vicinity of shore-parallel breakwaters     

Julio A. Zyserman  Hakeem K. Johnson 《Coastal Engineering》2002,45(3-4)

  相似文献   

山东胜利油田海洋石油勘探开发现状及前景分析     

罗玉斌  吕春宇 《海岸工程》2001,20(3):4-13

胜利油田海上勘探区 ,位于渤海湾南部的极浅海海域 ,其范围为 :西起四女寺河口 ,经套儿河口、老黄河口、新黄河口、小青河口 ,东到潍河口 ,海岸长 4 1 4km,胜利矿产登记线内面积 4 870 km2 ,水深一般 0～ 5m,最深 1 8m。截止 2 0 0 0年年底 ,已完成二维地震 71 3 6.1 km,三维地震 1 588.58km2 ,完钻探井 1 0 2口 ,测井解释油气层井 87口 ,试油 85口 ,其中 74口获工业油流 ,6口获低产油流。发现了埕岛、埕北 3 0、新滩 3个油田 ,在明化镇组、馆陶组、东营组、沙河街组、中生界、上古生界、下古生界、太古界中发现了 8套含油层系 ,6种类型的油气藏 ,已探明含油面积 1 45.8km2 ,石油地质储量 3 860 9万 t;控制含油面积57.5km2 ,石油地质储量 894 8万 t,其中埕岛油田是渤海域发现最早的亿吨级油田 ,目前已建成 2 1 6万 t年生产能力 ,累积产油 1 0 57万 t。根据两轮资源评价及勘探实践的认识 ,与本区有关的 8个生油凹陷 (岐口、沙南、渤中、埕北、桩东、青东、莱州湾、潍北 )总资源量约 1 2 .0亿 t,目前已找到探明加控制石油地质储量为 4 .75亿 t,仍有较大的勘探开发潜力。今后将对 8个构造带 (埕子口、埕岛、埕北 3 0、长堤、垦东、青东、青坨子、潍北 )进行勘探 ,落实探明储量 ,进一步投入开发 ,为胜利油田  相似文献   

太平洋海域海气热通量地理分布和时间变化的研究   总被引：6，自引：1，他引：6  

钱粉兰  周明煜 《海洋学报》2001,23(1):21-28

应用美国宇航局Goddard地球观测系统四维资料同化系统计算和分析了太平洋海域感热通量和潜热通量随时间的变化规律和地理分布特征.研究结果表明,太平洋西北部海域热通量有明显的季节性变化,其余海域这种现象不明显.在太平洋海域总是存在潜热通量最高值区域,而感热通量除冬季20°N以北海域数值稍高外,其余海域数值都很小,没有出现最高值区域.纬度不同热通量随经度的变化规律不同,经度不同,热通量随纬度的分布规律也不同,同时各断面热通量随纬度的分布趋势随季节而改变.  相似文献