北极航线战略利益争夺的博弈态势与中国对策     

章成  杨嘉琪 《世界地理研究》2022,31(5):919-928

北极航线包括东北航线、西北航线与北冰洋中央的穿极航线。作为联结亚欧最短的航运线路,北极航线独有的战略地位与潜在开发价值已吸引北极域内外国家的关注并对北极区域作出战略倾斜,北极航线由此成为各国战略利益争夺的前线阵地。虽然北极航线由于其自身地缘特征实际为北极航线沿线国家所掌控,但航线自身的公共属性决定了其战略价值的“外溢”,北极域外国家在北极航线同样具有重要的国家利益。北极航线目前存在国际规则不成体系、国内法与国际规则相冲突等矛盾,俄罗斯与加拿大将东北航线与西北航线“内水化”是造成国内外规则冲突的根本因素。中国作为北半球航运大国,北极航线的开通将进一步推动我国进出口贸易以及保障我国石油能源安全储备,对我国具有重大战略意义。由此,提升北极航运的参与度,以“负责任大国”形象与北极国家合作的方式参与北极事务以维护本国航运利益,进而推动北极航运治理规则体系的完善,是适合现实参与北极航线实践的中国对策。  相似文献   

顾及噪声密度函数差异的自适应回归算法及其在人工标靶提取中的应用     

贾象阳  黄先锋  牛文渊  张帆  高云龙  杨冲 《测绘学报》2021,50(2):226-234

仪器、周围环境和人为操作等往往会造成点云中包含大量的噪声,导致模型回归精度低等问题.RANSAC算法凭借其简单实现、稳健的优势广泛应用于解决模型回归的问题.但是,针对不同的场景,RANSAC算法需要不断地调整参数来估计最优模型解.本文考虑到RANSAC及其现有改进算法的不足,以及内群点与噪声之间往往存在密度分布差异性,...  相似文献   

专题地图制图决策系统规则库的设计   总被引：4，自引：0，他引：4  

田晶  黄仁涛  匡露露 《地理空间信息》2007,5(1):95-98

在分析已有的专题地图制图决策支持系统的有关理论的基础上,总结相关制图知识,提出规则库设计的方法并设计部分规则实例,最后对规则库如何映射到关系数据库做了一些探讨,并建立了模型。  相似文献   

基于MATLAB的基本矩阵随机采样鲁棒估计   总被引：2，自引：0，他引：2  

高晟丽  陈杰  李海滨 《海洋测绘》2006,26(3):31-33,38

基本矩阵的估算可以分为线性算法、非线性优化迭代算法、鲁棒估计算法三大类,而以鲁棒估计效率、效果最为突出,但是实现比较复杂。本文通过数码相机获取的两张未标定照片,采样互相关系数法和RANSAC算法,在MATLAB中实现了基本矩阵的自动拟合,实验表明拟合精度较高、速度快,为下一步三维场景的自动重建和量测奠定了基础。  相似文献   

扩展卡尔曼滤波与采样卡尔曼滤波性能比较   总被引：3，自引：0，他引：3  

毛克诚  孙付平 《海洋测绘》2006,26(5):4-6

详细研究了卡尔曼滤波在非线性系统中的应用,在分析扩展卡尔曼滤波理论的基础上,指出了其在非线性系统应用中的缺陷,阐述了采样卡尔曼滤波(UKF)思想,通过事例和仿真说明了这种新型卡尔曼滤波理论的优越性能。  相似文献   

基于扰动观测器的非奇异模糊滑模无人船编队控制          下载免费PDF全文

司金帅  黄海滨  庄宇飞  李亚南  王晨旭  谢峰 《数字海洋与水下攻防》2023,6(6):681-689

针对含有模型参数不确定性、外界干扰与抖振现象的无人船编队问题,提出了一种基于扰动观测器的非奇异模糊终端滑模编队控制方法。首先,将领航者–跟随者与人工势场法相结合,获得无人船的编队构型并保证无碰撞现象;其次,基于Lyapunov能量函数设计出模糊控制规则,消除了控制器中的抖振问题;进而,提出了一种扰动观测器来补偿未知动态和外界干扰,增强了系统的鲁棒性和稳定性。通过理论分析和仿真结果验证了所提控制方法的有效性。基于所设计的编队控制方法,无人船最终可形成期望的编队构型。  相似文献   

壤中游离气方法及其在油气化探中的应用     

王国建  卢丽  杨俊  李吉鹏  任春  唐俊红  李武 《物探与化探》2021,(1):11-17

油气藏中的轻烃气体能够以微弱但可检出的量近似垂直地渗漏到地表土壤中,其中一部分烃类以游离态赋存在土壤或岩石颗粒空隙中.壤中游离气中的烃类能反映深部油气藏烃类的现代补偿性活跃微渗漏,被认为是油气地球化学勘探的最可靠方法之一.壤中游离气采集是获得第四系沉积层中微渗漏烃类地球化学异常的关键技术.自行研制了便携式游离气采集新装...  相似文献   

浅析动画效果地图的公开表示     

周昕薇  狄琳  白敬辉  刘杰  刘晓辉 《测绘通报》2020,(2):118-120

公开地图的表示关乎国家安全、领土完整、民族尊严,具有严肃的政治性、严密的科学性和严格的法定性。动画效果地图是大众喜闻乐见而又十分有效的信息传播载体。但在公开表示方面存在盲区,是"问题地图"的高发区,可能造成严重的不良影响。本文总结了动画效果地图的常见类型、高发问题及成因,提出了动画效果地图表示方法建议,明确了地图底图和动画效果都要符合公开地图表示有关要求,对动画效果地图的制作和公开使用具有一定的指导性和启发性。  相似文献   

基于MapObject的规则格网DEM显示及其应用研究     

朱卫军  何原荣 《海洋测绘》2005,25(5):65-67

主要研究了基于MapObject的规则格网DEM的显示以及其应用。提出了一种将国家标准交换格式的DEM模型数据转换为Shape格式的空间数据的方法,并且用VB．NET语言结合MapObject可视化组件实现了对佛山地形的数字地形分析。该方法不需要大型的专业地理信息软件作支持,直接从底层开发,灵活性高,成本低,比较适合面向特定用户小型地理信息系统,为地理信息系统软件开发人员提供一种新思路。  相似文献   

利用二进制特征描述符的改进SIFT影像匹配算法     

于翔舟  王慧  李烁  杨乐  闸旋 《海洋测绘》2019,39(1):39-43

针对SIFT算法在匹配过程中运行效率低的不足,结合BRIEF特征描述子,将SIFT算法的高维特征向量转换为二进制特征描述子,以提高匹配效率。特征匹配过程首先采用Hamming距离完成粗匹配,再采用最小距离筛选法结合PROSAC算法的双重检测对初步匹配的特征点去伪,获得精准的匹配点对。实验结果表明该算法较SIFT算法匹配精度平均提升30.6%,匹配效率平均提高4.06倍,具有较强的实时性以及可行性。  相似文献