用于深海作业的激光陀螺高精度定位定向系统的仿真与实验     

胡春生  秦石乔  王省书  黄宗升 《热带海洋学报》2009,28(4):22-27

定位定向技术是深海作业系统的主要关键技术之一。本文基于激光陀螺提出了一种用于深海作业的高精度定位定向系统研究方案，建立了一套相应的系统分析方法，对该方案的姿态、速度、位置误差进行了详细的仿真分析。进行了72 h静态定位定向实验，结果表明系统的俯仰角和横滚角误差小于0.006°，航向角误差小于0.035°，速度误差小于0.9m?s–1，定位误差小于29.9 km。实验结果与仿真分析结果基本一致，验证了该研究方案的可行性。和采用动力调谐陀螺的定位定向系统相比，本系统具有精度高和可靠性好等优点。  相似文献   

方位伽马在煤层气水平井中的应用          下载免费PDF全文

武程亮 《探矿工程》2021,48(5):69-75

水平井作为煤层气开发的一种井型,施工难度相对较大,主要体现在安全着陆、钻遇率、储层保护、防塌防卡等,其中煤层钻遇率是提高产气量的重要指标。随着钻井技术和随钻仪器的不断发展,保障储层钻遇率的相关地质参数探管、短节和地质导向技术也相继应用在煤层气水平井施工中。现阶段在煤层气水平井中,伽马探管,特别是方位伽马探管的运用较广,利用伽马测井划分岩性、地层对比、计算地层视倾角的功能,为现场决策者提供井内地质参数,能够有效地为钻井服务。本文通过一口煤层气水平井的施工,介绍了方位伽马在煤层气水平井中的应用。  相似文献   

利用C波段RADARSAT-2单极化SAR图像的方位向截断波长估计有效波高   总被引：1，自引：1，他引：0  

任林  杨劲松  郑罡  王隽 《海洋学报(英文版)》2015,34(12):93-101

This paper proposes two simple models, look-up table(LUT) model and empirical model, to directly retrieve significant wave height(Hs) using synthetic aperture radar(SAR) azimuth cutoff(λc). Both models aim at C-band VV, HH, VH, and HV single-polarization SAR images. The LUT model relates Hs to λc, while the empirical model relates Hs to both λc and SAR range-to-velocity(β). The LUT model coefficients are derived by simulation under different sea states and observation conditions, which depend on incidence angle(θ), wave direction(dw), and βbut are independent of polarization. The empirical model coefficients are obtained by fitting the collocated data,which only depend on polarization. To fit empirical model coefficients and validate the two models, C-band RADARSAT-2 fine quad-polarization(VV+HH+VH+HV) single-look complex(SLC) SAR images and collocated buoy data are collected. Retrieved Hs, using Yang model and the two models proposed in this paper from four kinds of polarization SAR data, are compared with buoy Hs. Results show that both LUT and empirical models have the capacity of retrieving Hs from C-band RADARSAT-2 co-polarization SAR data, while Yang model is not suitable for these kinds of SAR data. Moreover, the empirical model is also valid for cross-polarization SAR data showing clear ocean wave stripes.  相似文献   

高压输电线散射斑雷达像空间位置形成条件分析     

侯爱羚  李陶  李沙  吴文豪  徐侃  刘艳 《测绘工程》2015,(4):53-57

TerraSAR雷达卫星条带模式影像中高压输电线产生亮度极高的散射斑点,利用湖北段1 000kV特高压输电线路的雷达影像和铁塔GPS坐标,研究了该区域150组输电线散射斑的形成条件和雷达像空间相对位置变化规律。研究表明,输电线的夹角、跨度和垂曲率是影响散射斑形成以及雷达像空间位置的主要因素。输电线散射斑产生于导线与卫星飞行方向的夹角±15°以内。当夹角由负到正变化时,其导线散射斑在雷达像空间的位置由北向南移动,但是其移动量与夹角变化不成正比。在夹角近似相同的情况下,导线跨度越大即其垂曲率越大,散射斑的位置越靠近导线垂直平分线。  相似文献   

定向钻进控制预测技术   总被引：9，自引：0，他引：9  

向军文 《地质与勘探》2010,46(6):1123-1126

定向钻井技术在矿产勘探及开发、煤层气开发中正发挥重大作用。准确预测定向钻井井底井斜和方位角,可降低定向钻井成本,减少定向钻进失误。目前使用的计算方法不利于现场快速准确预测井底轨迹。本文通过对井斜、方位与造斜工具角、造斜井长和造斜率的数据处理技术,建立了井底井斜和方位增量预测模型,与通用定向井公式比,精度高,且可在井场快速预测出定向钻井井底轨迹参数。经土耳其46对对接井实际证明,大大地提高井底预测速度和防止定向钻进失误率,对指导定向钻井现场快速预测具有指导意义。  相似文献   

车载GPS道路数据采集与线形参数的计算   总被引：7，自引：1，他引：7  

姚连璧 《测绘学报》2002,31(Z1):45-49

在对我国公路现状进行普及调查的过程中,线形数据的采集和参数的计算是一项非常重要的工作.利用动态GPS进行公路线形数据的采集工作,通过后处理计算获得公路上各点准确的3维坐标,探讨了利用GPS获得的公路散点数据进行直线、圆曲线参数计算的方法,该方法无须给定参数的近似值,具有计算简单方便的特点.利用平差后直线和圆曲线的参数计算缓和曲线的参数,然后对直线、圆曲线、缓和曲线的连接给出了处理方法.利用在上海市外环线进行采集的车载GPS道路数据,采用叙述的方法对试验数据进行了处理,说明该方法是可行的.  相似文献   

fx-4500P计算器在道路施工测量中的应用     

罗诚 《测绘与空间地理信息》2008,31(1):175-177

给出了在道路施工测量中常用的fx-4500P计算程序。并对如何利用极坐标法进行道路施工测量放样作了论述。  相似文献   

解平面质点问题之方法的新探讨     

林中和  梁德余 《广东海洋大学学报》1991,(1)

本文使三种平面坐标按一个固定关系互相配合,得到与此对应的一系列公式,为解大量的平面质点问题提供简便方法。  相似文献   

井中激电在西霞矿区的应用   总被引：3，自引：0，他引：3  

高长荣 《物探与化探》2007,31(Z1):98-101

以西霞矿区ZK001孔的井中激电为实例,介绍了井中激电在该矿区的应用效果及推断解释方法。说明井中激电在对地面激电异常验证中可以判断、验证钻孔是否已揭露异常体及异常体的空间展布状况。  相似文献   

城市平面坐标系与GPS二维约束的参数问题探讨   总被引：1，自引：1，他引：1  

刘国深  詹锦祥 《全球定位系统》2007,32(3):30-34

采用GPS相对定位测量方法改造、扩建或加密控制网，一般都要沿用原有测量坐标系统，但由于种种原因无法取得原坐标系的参数，成为二维约束的难题。在列举城市常用的坐标系的基础上，通过分析和研究平面坐标系及其与中央子午线收敛角间的关系，推导出坐标系中关键参数一中央子午线的算式，解决二维约束问题。  相似文献