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991.
992.
993.
导航解算中的系统误差及其协方差矩阵拟合 总被引:17,自引:2,他引:17
利用Kslman滤波进行导航定位计算不得不涉及观测函数模型和动力学模型,而观测函数模型和动力学模型经常含有系统误差或区域性系统误差.本文提出了一种基于移动窗口的函数模型和随机模型系统误差自适应拟合法.基于相同的窗口给出了相应的观测向量和状态预测向量的协方差矩阵估计方法,其协方差矩阵的估计与现有的Sage滤波不同.利用经系统误差修正后的观测向量和状态预测向量及相应的协方差矩阵,再进行动态导航滤波计算,能有效提高导航解的精度.文中给出了开窗估计系统误差的公式,并利用实测数据验证了该算法的可行性和实用性.计算结果表明该算法能有效地抵制系统误差对导航滤波结果的影响. 相似文献
994.
自适应抗差联邦滤波算法 总被引:3,自引:2,他引:3
简要介绍了抗差估计理论;在顾及扰动异常的情况下,把自适应抗差Kalman滤波应用到联邦滤波上,对联邦滤波进行了改进,提出了一种自适应抗差联邦滤波算法。由计算结果可知,自适应抗差联邦滤波能较好地抑制载体观测异常和状态扰动异常对动态系统参数估值的影响,较好地提高导航解的精度。 相似文献
995.
通过分析实现邮件过滤技术,提出了基于智能决策支持系统的电子邮件过滤模型,并重点讨论了在模型中如何通过内容分析实现对邮件的分类。 相似文献
996.
YANG Yuanxi GAO Weiguang 《地球空间信息科学学报》2005,8(3):201-204
IntroductionMulti-sensor combinationis a main tendencyinnavigation and positioning. The measurementsof the multi-sensors usually have different typesof systematic errors . The integrated navigationsystem can provide redundant information toweaken the influences of the systematic errorsand to detect the measurement outliers and thedisturbances of the kinematic model . As a re-sult ,the whole accuracy and reliability of navi-gation and positioning will be i mproved.In the application of multi-s… 相似文献
997.
在分析以往多传感器组合观测数据融合算法基础上,提出了一种新的数据融合算法。仿真计算结果证实了该方法的可行性。 相似文献
998.
星载GPS地球静止轨道卫星自主定轨的新算法 总被引:1,自引:0,他引:1
针对地球静止轨道卫星的特点,提出了一种自主定轨的新算法——积分滤波算法,即利用Kalman滤波进行动力学模型数值积分与GPS定轨的有效融合。讨论了该算法的基本过程及其中Kalman滤波的数学模型和重要参数。最后给出了仿真实验过程和结果,证明了该算法的可行性。 相似文献
999.
The anisotropic modelling of intensity distribution, affected by the construction of macroseismic planes, allows an analysis of the influence of each point of observed intensity on the analytical determination of epicenter and of the principal attenuation directions. Such a procedure is a vital aid in the cases in which the observed intensity points, that, for location or joined intensity level, are not consistent with an anisotropic model of intensity attenuation. A suitable filtering on intensity levels associated with the points of the intensity map, for a better modelling of observed intensity distribution, is proposed with the aim of a better seismic hazard evaluation. 相似文献
1000.
自适应网格与均匀网格在数值模拟中的对比研究 总被引:1,自引:0,他引:1
采用自适应网格和均匀网格两种模式,对1996年8月3—4日发生在山西、河北、河南三省交界地区的暴雨个例进行模拟和对比研究。结果表明,自适应网格模式对所关心的天气系统及其降水的模拟精度高于均匀网格,特别是对降水、风场、急流、涡度场的模拟精度改善显著。这说明自适应网格模拟的中尺度系统特征更清晰。 相似文献