北斗三星无源导航定位技术研究     

方兆宝  夏哲仁  赵培海  周琼华  田震华  许泽明 《海洋测绘》2007,27(2):15-17

简述北斗三星无源导航定位的原理及定位误差源。探讨用最优估计理论和方法,即卡尔曼滤波技术,消除北斗三星无源定位数据中随机误差的方法。对华南沿海北斗三星无源定位实验数据进行滤波处理,结果表明:(1)北斗三星无源定位单点定位精度在纬度方向为±58m,经度方向为±4.3m,经卡尔曼滤波后其单点定位精度在纬度方向为±43m,经度方向为±3.6m;(2)北斗三星定位误差主要分布在纬度方向;(3)通过卡尔曼滤波可使北斗三星无源定位精度提高25%。  相似文献   

动力定位系统发展状况及研究方法   总被引：21，自引：2，他引：21  

赵志高  杨建民等 《海洋工程》2002,20(1):91-97

动力定位系统（Dynamic Positioning System)是一种闭环的控制系统，其采用推力器来提供抵抗风、浪、流等作用在船上的环境力，从而使船尽可能地保持在海平面上要求的位置上，其定位成本不会随着水深增加而增加，并且操作也比较方便。本文对动力定位系统发展及各组成部分进行了介绍，以期对动力定位系统有个比较完整的认识。  相似文献   

Coastal geomorphic evolution at the Denglou Cape, the Leizhou Peninsula     

Wang Lirong  Zhao Huanting  Song Chaojing  Yuan Jiayi  Yu Hongbing 《海洋学报(英文版)》2002,21(4):597-611

ＩＮＴＲＯＤＵＣＴＩＯＮＴｈｅＤｅｎｇｌｏｕＣａｐｅ ,ｉｎｔｈｅｓｏｕｔｈｗｅｓｔｏｆｔｈｅＬｅｉｚｈｏｕＰｅｎｉｎｓｕｌａ ,ｉｓａｔｔｈｅｎｏｒｔｈｍａｒｇｉｎｏｆｔｒｏｐｉｃａｌｚｏｎｅ .ＳｅｖｅｒａｌｒｅｓｅａｒｃｈｅｓａｎｄｃａｒｔｏｇｒａｐｈｉｅｓｏｆｔｈｅｒｅｇｉｏｎａｌｇｅｏｍｏｒｐｈｏｌｏｇｙａｎｄＱｕａｔｅｒ ｎａｒｙｇｅｏｌｏｇｙ ,ｗｈｉｃｈｗｅｒｅｃａｒｒｉｅｄｏｕｔｉｎｔｈｅｐａｓｔ,ａｌｌｉｎｃｌｕｄｅｔｈｉｓａｒｅａ (ＭＧＬ ,ＳＣＳＩＯ ,ＣＡＳ ,1 978;ＧＰＣＳＧＲＣＺＴ…  相似文献   

一个基于TOPEX卫星极端海面风速预测的海洋地理信息系统   总被引：4，自引：1，他引：4  

方朝阳  陈戈 《中国海洋大学学报(自然科学版)》2001,31(5):789-794

在基于 TOPEX卫星数据建立全球极端海面风速预测模型的基础上 ,开发出用于极端海面风速预测和可视化预测结果的海洋地理信息系统 (MGIS)。并论述全球极端海面风速预测的意义和 MGIS在预测过程中的重要性及必要性 ;给出全球极端海面风速预测的统计模型 ;简述极端海面风速预测海洋地理信息系统的结构、工作流程和功能 ;同时 ,对系统的预测结果进行初步分析  相似文献   

A hierarchical real-time control architecture for a semi-autonomous underwater vehicle   总被引：1，自引：0，他引：1  

Ji-Hong Li  Bong-Huan Jun  Pan-Mook Lee  Seok-Won Hong 《Ocean Engineering》2005,32(13):282-1641

This paper describes a real-time control architecture for Dual Use Semi-Autonomous Underwater Vehicle (DUSAUV), which has been developed at Korea Research Institute of Ships and Ocean Engineering (KRISO) for being a test-bed of development of underwater navigation and manipulator technologies. DUSAUV has three built-in computers, seven thrusters for six DOF motion control, one 4-function electric manipulator, one ballasting motor, built-in power source, and various sensors. A supervisor control system with GUI and a multi-purpose joystick is mounted on the surface vessel and communicates with vehicle through a fiber optic link. Furthermore, QNX, one of real-time operating system, is ported on the built-in control and navigation computers for real-time control purpose, while Microsoft OS product is ported in the supervisor computer for GUI programming convenience. A hierarchical control architecture, which consists of application layer, real-time layer and physical layer, has been developed for efficient control system of above complex underwater robotic system. The experimental results with implementation of the layered control architecture for various motion control of DUSAUV in an ocean engineering basin of KRISO is also presented.  相似文献   

Carbon cycling through the pelagic foodweb in the northern Humboldt Current off Chile (23{degrees}S)     

Gonzalez  H.E.; Giesecke  R.; Vargas  C.A.; Pavez  M.; Iriarte  J.; Santibanez  P.; Castro  L.; Escribano  R.; Pages  F. 《ICES Journal of Marine Science》2004,61(4):572-584

  相似文献   

一类全局最优化问题的动态隧道方法     

李博  曹圣山 《中国海洋大学学报(自然科学版)》2003,33(1):160-164

研究了连续变量函数的全局最优化问题 ,给出了动态隧道方法。该动态隧道方法由局部搜索和动态隧道 2个阶段构成。在局部搜索阶段用了动态系统方法。对全局最优化问题的实例进行了数值实验 ,数值结果表明了该方法的稳健性和有效性。  相似文献   

三对角系统的最佳向后扰动分析     

刘新国  王玉晔 《中国海洋大学学报(自然科学版)》2002,32(2):319-324

用一种新方法研究了三对角方程组及对称三对角方程组计算解的最佳向后扰动分析。由于这两类方程组的系数矩阵具有特殊结构 ,因而本文结果不能从已有结果直接导出。所用方法亦可用于研究 KKT及 SQD等结构线性系统的最佳向后扰动分析。  相似文献   

海洋环境数据业务化处理与应用原型系统     

李四海  张峰  刘振民 《海洋通报》2007,26(3):81-86

简单介绍了原型系统的概念,并重点介绍了在原型开发模式下,建立的海洋环境数据业务化处理原型系统的数据处理流程、总体结构和主要功能。  相似文献   

用模糊集合观点讨论水团的有关概念   总被引：1，自引：0，他引：1  

李凤岐  苏育嵩  王凤钦  喻祖祥 《中国海洋大学学报(自然科学版)》1989,(Z1)

本文将划分水团的基本原则,概括为水团内部特征的相对均一性及其与外部海水的明显差异性。用模糊集合讨论了水型、水团和水系等有关概念。提出了用模糊集合观点定义水团及其核心、本体、边界与混合区的建议,并以1979年8月黄海和东海表层为例,给出了各水团的隶属函数。计算了其核心、本体、边界、混合区及贴近度,按其模糊性排出了顺序。  相似文献