Feedback control system for blow-out preventer positioning     

《Applied Ocean Research》2019

During the drilling of ultra-deep-water subsea petroleum wells, a blow-out preventer (BOP), a piece of safety equipment, must be assembled on the wellhead. The BOP is suspended using the drilling riser during the wellhead approach operation, and the riser's top end is connected to the floating platform rig. This article presents a feedback control system for the automatic approach of the BOP to the wellhead. Compared to state-of-the-art controls, ours does not require ancillary thrusters installed alongside the riser nor inclination sensors atop of the drilling riser. Additionally, our proposed control embeds a closed-loop dynamic positioning system, thus retaining the characteristics of the original control system and adding an extra closed-loop. This eases implementation of the BOP approach control to an existing platform. To calculate the optimal gains for the BOP controller, we assume a linear system for the riser, including only the pendulum-shape. The simulation is carried out using nonlinear models for both riser and floating platform. We assume an International Towing Tank Conference standard semi-submersible platform, coupled with a 3000-m free-hanging vertical riser for the time-domain simulation. The results show the BOP tracking to be a step-shaped input signal under current and wave loads. A discussion of the performance of feedback control under different environmental loads is also included.  相似文献   

基于线阵水下定位的解析求解算法   总被引：1，自引：1，他引：0  

任纪庆  程鹏飞  蔡艳辉  谷守周  徐彦田 《全球定位系统》2009,34(5):20-23

当信号接收器位于同一直线时,DGPS水下立体定位系统的解析算法并不能解算出目标空间立体坐标。提出一种新方法,利用它们的几何关系,计算出它们所在平面的相对位置。得到平面位置可以作为求解立体坐标的一部分,还可以应用于平面内水下目标定位的测试。解算中四个信号接收器的数据可以解算出唯一解,当信号接收器数目大于四个时,利用最小二乘理论获最优解。该方法采用解析法直接求解,不存在定位结果的发散问题。  相似文献   

Morphodynamic response of a two-barred beach to a shoreface nourishment     

E. Ojeda  B.G. Ruessink  J. Guillen 《Coastal Engineering》2008,55(12):1185-1196

The response to a shoreface nourishment of the two-bar system at Noordwijk (the Netherlands) is analyzed based on a daily data set of time-exposure video images collected during about 6 years, complemented with topographic and bathymetric surveys. The 1.7 Mm³ nourishment, implemented as a 3 km alongshore bump seaward of the outer bar, migrated more than 300 m onshore in 4 years before losing its integrity. Furthermore, the nourishment interrupted the autonomous seaward migration of both bars for the entire duration of the study period and, allaying earlier fears, did not intensify the three-dimensional patterns in the bars, such as the crescentic plan-shape and rip channels. The nourishment did result in clear head effects on both flanks, with the bar becoming discontinuous and the flank section decaying or becoming attached to an offshore-located bar, while the section of bar landward of the nourishment became attached to a landward-located bar. This sequence of morphologies is known as bar switching. Each switching episode took almost one year to complete and can therefore not be ascribed to individual wave events. We suspect that shoreface nourishments enhance the possibility of bar switching by creating alongshore variability in the position and depth of the outer bar and in its cross-shore migration rate and direction. The Noordwijk nourishment did not influence the shoreline position as its trend did not undergo distinctive variations after 1998. Differences in the response of the Noordwijk sandbars to the shoreface nourishment compared with other Dutch nourishments are attributed to the location and size (volume per unit length) of the nourishment with respect to the sandbars and to the median grain size of the nourished material.  相似文献   

不同卫星星历对GPS数据处理的影响     

刘玉利  孙立军  李岩 《测绘与空间地理信息》2009,32(1)

研究了基线解算时分别使用广播星历、快速星历和精密星历时解算结果的影响.对于长基线来讲,使用快速星历和精密星历可以有效提高解算精度,对于短基线,使用广播星历可以保证基线解算的精度.  相似文献   

海道测量中测线定位数据处理的三种模型     

徐卫明  刘雁春  肖付民 《海洋技术学报》2008,27(2):99-104

为了对海道测量中测线定位精度进行评估,以及为补偿测线系统误差的需要,提出了实测定位折线模型,同时在利用小波降噪算法求得拟合航迹线的基础上,提出了拟合定位测线的概念,针对测线的不同形态给出了拟合测线的另外两种模型,即拟合直线和拟合折线。仿真实验表明:提出的三种测线模型均满足1:2 000以下比例尺测图要求;在满足定位精度和测线正横水深梯度不超限的约束条件下,可以用拟合测线代替原始测线进行数据的后处理;三种测线模型对系统误差不存在"淹没效应";拟合折线可以方便地减弱测线内受方向、船速等系统误差的影响。  相似文献   

遥感影像内容的语义查询算法与应用   总被引：1，自引：1，他引：0  

张成刚  毕建涛  池天河 《地球信息科学学报》2007,9(3):109-115

海量遥感影像数据如何进行方便快捷的查询检索与定位,是影像数据存储管理部门所面临的主要问题,同时也是制约影像数据为用户提供更好服务的瓶颈。本文主要分析了当前遥感影像数据库查询检索的几种方式和它们的利弊,进而提出一种在近乎海量的遥感数据中简单、方便、快捷的算法与实现思想。并在已有的影像数据库引擎原型系统上,设计出一种检索查询遥感影像内地物的方法。这种方法以矢量要素的空间信息和属性信息为引导,快速准确的定位地物所在的影像块,为遥感影像的有效管理和应用提供了一种可行的方法。  相似文献   

顾及多分析尺度的地形部位面向对象分类方法     

江岭  凌德泉  赵明伟  王春  曾微波 《地球信息科学学报》2018,20(3):281-290

地形部位是地表形态的基本单元,其分类和提取在地貌发育、数字土壤制图、景观生态制图等领域有着重要的应用。康鑫等提出的多尺度Geomorphons地形部位分类法（简称多尺度Geomorphons法）利用高程相对差异信息和地形部位多尺度特征,可避免受地形属性计算及单一分析尺度约束而误分类,然而其存在分类破碎及分析尺度域难以确定的问题。基于此,本文以多尺度Geomorphons法为基础,提出了其适宜分析尺度域确定方法,建立了以初始地形部位数据层组合的对象多尺度分割和分类方法,进而构建了顾及多分析尺度的地形部位面向对象分类方法。以陕北黄土高原区域5 m分辨率DEM为实验数据,对面向对象分类方法进行了验证与评价。实验结果表明：①均值变点法可有效解决分析尺度域难以确定的问题,实验样区适宜分析尺度域为[5×5, 33×33]栅格单元;②以0,255为二值化的地形部位数据层组合适用于多尺度分割,尺度、形状及紧致度参数组合影响分割结果,且对于实验样区存在最优分割参数;③与多尺度Geomorphons法相比,本文方法得到的地形部位分类结果完整性较好,在地表形态对应和地理认知等方面更具合理性。  相似文献   

空间正义视角下乡村权的概念框架与比较研究     

戴燕归  周恺 《热带地理》2022,42(8):1314-1323

“乡村权”概念是近年空间正义研究在乡村地域进行理论延伸与实践检验的新领域,其通过揭示以土地为空间媒介的乡村权利剥夺现象,批判性分析乡村空间资源分配和空间生产过程中出现的非正义问题。延续激进地理学视角,文章聚焦“乡村土地”与“村民身份”两大问题,基于突尼斯、印度、黎巴嫩等南方国家,以及英国、法国、意大利等北方国家的案例,揭示村民在生产、生活及意识层面所处的非正义境况（即“被迫非农化”）,并探寻村民为寻求空间正义所采取的个人或集体抗争方式（即“自发再农化”）。通过案例比较发现：1）南方国家与北方国家的乡村案例表现出的被迫非农化现象具有共性,其本质都是资本剥削导致的乡村土地和村民身份被剥夺;2）南方和北方国家的自发再农化手段存在差异,南方国家的村民主要采取法律途径或极端方式,北方国家则依托自上而下的国家政策保障与自下而上的地方能力建设。进而,归纳出乡村权三大内涵,即“占有权（拥有农地并进行农业生产）”“定居权（以村民的生活方式生活在乡村）”“参与权（自主决定是否非农化）”。最后,建议在中国乡村振兴中,通过科学知识共享、社区学习与合作等方式提升村民自身能力,实现村民在乡村空间占有、定居、参与的...  相似文献   

一种改进的基于转角函数法的面状居民地Morphing变换方法     

万瑞康  翟仁健  李安平  王柳松  齐林君 《测绘科学技术学报》2021,38(1):97-103,110

提出了一种顾及位置偏差与凹部同异性的面状居民地Morphing变换转向角函数方法.该方法通过构造大比例尺居民地的凸包作为中间图形,辅助与小比例尺居民地进行特征顶点匹配,避免因位置偏差造成的特征点误匹配;针对大比例尺居民地的凹部,依据凹部的模式类型,判定凹部边的同异性;最后构建插值模型,得到中间任意尺度下的面状居民地要素...  相似文献   

原始数据误差对放样点精度影响的探讨   总被引：3，自引：0，他引：3  

孔祥元 《武汉大学学报(信息科学版)》1988,(2)

本文在文献[3]的基础上,进一步探讨了工程测量中原始数据误差对放样点精度影响的问题。首先,讨论了施工控制网中原始数据误差存在的形式、特点以及它们对放样点精度影响的传播规律,并建立了关于相对放样点位精度的矩阵公式。在此基础上,对现有的几种常用放样方法中原始数据误差的影响进行了分析和计算。结果表明,在施工放样测量工作中,应该密切注视原始数据误差的影响,并对此问题提出一些合理的建议。  相似文献