仿生高效切削齿试验研究          下载免费PDF全文

高科  唐琼琼  孙阳  谢晓波 《探矿工程》2016,43(8):69-71

在仿生高效耐磨理论的指导下,以鼹鼠爪趾为仿生原型,引入了其经长期进化而具有的高效、耐磨的特性。选用CVD多晶金刚石为切削齿的切削单元,采用真空热压烧结工艺制备仿生高效切削齿,并将其与常规PDC齿、仿生PDC齿的耐磨性和切削效率进行对比试验,结果显示：仿生高效切削齿的耐磨性较常规PDC齿提高23%;切削效率较常规PDC齿提高1.49倍,较仿生PDC齿提高48%。初步证明了仿生高效切削齿工艺的可行性,为下一步高效切削钻头的研究奠定了坚实的基础。  相似文献   

仿生机器鱼尾鳍推进效率的多参数优化研究     

张开升  杨明明  王强  张保成 《中国海洋大学学报(自然科学版)》2019,(7):118-124

仿生机器鱼作为一种高效、高机动的水下机器人,得到了科研人员的广泛关注,对BCF方式机器鱼尾鳍推进效率的研究是其中的重点方向。目前对尾鳍推进效率的优化研究,大多局限于尾鳍单一参数的优化,这与自然鱼类的游动状态相差甚远,因而不能真正达到推进效率最大化的目的。本文提出了尾鳍多参数优化方案,通过对尾鳍转动频率、摆动幅值、击水角度和摆动周期等参数的联合优化,得到一组特定游速下的参数值,结果表明本研究对象在游速0.6L m/s时(L为体长),数值计算推进效率为65.7%,仿真推进效率为64.3%的,均大于目前单一参数的优化结果,充分体现了尾鳍多参数配合的优越性。本文的研究,对提高仿生机器鱼的推进效率具有积极作用。  相似文献   

基于仿生材料的沙漠地区水汽收集研究进展     

胡安焱  付稳东  苏强  刘玥彤  李子乐 《地下水》2022,(3):132-133+306

沙漠地区空气中有宝贵的水资源,如何进行有效的水汽收集与输送是沙漠中生物生存面临的主要问题。选择沙漠中常见的甲虫、蜘蛛、仙人掌、针茅等生物为例,归纳了不同生物的水汽收集特点及原理,总结了主要的仿生材料。以仿生物结构法为基础,分析了具有天然材料相似功能的仿生超级亲水和超级疏水材料的应用,介绍了多种仿生材料结合的新型水分收集方式。基于仿生原理的干旱沙漠地区空气中水汽收集研究成果,对仿生材料水汽收集未来的发展趋势进行了展望。  相似文献   

水下仿生扑翼机器人的发展现状综述          下载免费PDF全文

曹勇  曹永辉  黄桥高  屈毅林  潘光 《数字海洋与水下攻防》2023,6(4):380-405

参照蝠鲼等鱼类游动方式所研制的水下仿生扑翼机器人具有效率高、机动性强、负载能力大等多方面优势。由于其广阔的应用前景,水下仿生扑翼机器人已逐步成为水下航行器领域的研究热点。本文系统地将蝠鲼的生物学特性、机器人的结构设计、动力学模型、单体运动控制、集群运动控制以及实验研究等方面的国内外研究进展进行了总结和梳理。已有的研究表明：水下仿生扑翼机器人正在朝着软体化、集群化、 高机动等方向发展,新兴的水下仿生扑翼机器人及仿生集群能够更加精确的模拟真实生物的游动姿态,并开展相关任务。当下的研究为水下仿生扑翼机器人性能的进一步优化与提升奠定了坚实的理论与实践基础。  相似文献   

仿蝠鲼柔性潜水器翼型流场性能分析          下载免费PDF全文

邢城  潘光  黄桥高 《数字海洋与水下攻防》2020,3(3):265-270

因为蝠鲼在运动时具有低噪声,机动性能好等优点,以蝠鲼作为仿生对象,结合动态网格技术, 通过对仿生蝠鲼的外形轮廓中某一截面进行流体动力分析,研究该截面轮廓在大变形情况下,不同频率、不同波长对周围流场特性的影响。仿真计算结果表明,在波长一定时,随着频率的升高,升力系数波动幅度变大,推力增大。在频率一定时,随着波长的增加,升力系数波动幅度变大,推力也增大。  相似文献   

《Journal of Bionic Engineering》（仿生工程学报）被EI收录     

《吉林大学学报(地球科学版)》2007,37(4):689-689

由吉林大学主办、中国科学出版社和荷兰Elsevier（爱思唯尔）出版公司合作出版、发行的英文学术期刊《Journal of Bionic Engineering》，自2006年第四期起被El Compendex收录（见Ei Village网站）。[第一段]  相似文献   

新型仿生眼能够让盲人重获光明     

《海洋世界》2010,(11):6-6

近日，德国科学家研制出一种植入徼芯片的仿生眼，能够在不需要其他任何帮助的情况下，让失明者识别出不同物体。这对于那些失明或者高度近视接近失明的病人来说，无疑是个福音。  相似文献   

基于仿生视觉的单相机光场成像及3-3维直接转换基础     

赵守江  赵红颖  杨鹏  赵海盟  Anand ASUNDI  晏磊 《测绘学报》2018,47(6):809-815

本文是机器视觉参量下的三维数字摄影测量智能构象第三部分,以仿生复眼运动目标捕获的3-3-2信息处理方式为切入点,提出生物利用复眼进行三维成像的基本原理,然而由于传统仿生视觉受到硬件条件制约,所以本文在仿生复眼3-3-2信息获取理论的基础上,利用新一代微透镜阵列光场相机技术,提出了一种以单张光场影像获取目标场景深度信息的方法,并将其应用至绝对深度测量中。由于光场影像的一个重要的特性在于记录进入相机的不同光线的强度与方向信息,本文提出利用光线信息进行多深度层次重聚焦的方法,通过对物点在不同层次进行聚焦代价计算,确定出物点成像的平面,最终构建基于物点成像平面位置的深度图。与传统的光场深度估计相比,本文方法计算的深度图可以显著提升分辨率,且不依赖于光场微透镜的数目。为了验证本文方法的有效性,利用本文的算法与现有的深度信息的算法进行深度计算的比较。  相似文献   

仿蝠鲼航行器游动规律智能控制与优化方法          下载免费PDF全文

魏旭飞  刘洲阳  魏先利 《数字海洋与水下攻防》2021,4(6):513-519

固化的游动策略导致仿生航行器难以在变化的水下环境中保持高效率运动,以仿蝠鲼航行器为研究对象,提出了基于深度强化学习的仿生航行器胸鳍摆动智能控制方法,实现了航行器对高效摆动规律的自适应控制和优化。仿真示例表明：与初始给定的游动策略相比,优化后的游动策略在航行速度上提升了 14.46%,在游动能效上提升了 24.48%,从而验证了该方法在仿生航行器游动规律自适应控制与优化设计中的有效性。  相似文献   

仿生人工贻贝在YunDang湖海水石油烃污染监测上的应用     

欧寿铭  郑金树 《台湾海峡》1999,18(3):273-277

仿生人工贻贝是近年来海洋污染监测中新其制作简单、吊挂取样方便,在ＹｕｎＤａｎｇ湖纳潮进水渠和排污出水口进行夏、冬应用实验,结果显示ＹｕｎＤａｎｇ湖内石油烃污染仍然较严重其海ｇ甘油三油酸酯中石油烃浓度夏季可达２．１￣７．８ｍｇ。退湖排污出水口人工贻贝石油烃浓度为纳潮进水口的２倍,冬季人工贻贝石油烃浓度又为夏季的１．５倍。同时也说明仿和一人工贻贝（ＳＰＭＤ）可克服天然贻贝因性别、生长期、健壮程度和海区  相似文献