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仿生机器鱼作为一种高效、高机动的水下机器人,得到了科研人员的广泛关注,对BCF方式机器鱼尾鳍推进效率的研究是其中的重点方向。目前对尾鳍推进效率的优化研究,大多局限于尾鳍单一参数的优化,这与自然鱼类的游动状态相差甚远,因而不能真正达到推进效率最大化的目的。本文提出了尾鳍多参数优化方案,通过对尾鳍转动频率、摆动幅值、击水角度和摆动周期等参数的联合优化,得到一组特定游速下的参数值,结果表明本研究对象在游速0.6L m/s时(L为体长),数值计算推进效率为65.7%,仿真推进效率为64.3%的,均大于目前单一参数的优化结果,充分体现了尾鳍多参数配合的优越性。本文的研究,对提高仿生机器鱼的推进效率具有积极作用。 相似文献
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加肋板是机械产品常用的一种结构形式,其目的是为了加强板结构的刚度特性,以降低结构面的振动响应及抑制结构的辐射噪声。然而,对于肋板结构参数对板结构刚度特征的影响规律,却缺乏深入地研究。本文利用有限元方法,分析研究了肋板的高度、宽度、数量及加肋位置等设计参数对板结构刚度影响的规律性。研究表明:肋板的结构参数与板结构的静、动态刚度呈非线性关系,肋板的高度参数对结构刚度的影响最为显著,纵向肋板在板厚2～4倍高度时对静态刚度的增强效果最大,随着肋板的位置逐渐偏离受载中心,肋板对结构刚度的影响逐渐减小。相关研究结果,对广泛采用板式结构形式的机械产品的结构设计具有一定的参考价值。 相似文献
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大兴安岭北部各砂金矿区积累了大量粒度分析资料,多年来这些资料仅停留在原始数据状态,没有应用于成矿研究方面。本文试图通过对这些粒度资料的分析研究,为含金沉积物的形成条件和搬运方式的研究提供点信息。 1.粒度组成 以往,在兴隆沟、达拉罕和富克山砂金矿普查勘探时,沉积物粒度分析样品皆采自浅井中。样品的采集是连续进行的。区内含金沉积物充填在现代河谷谷底,厚4—7m。由四层组成,自下而上为:1)碎石层,厚0.2—1.0m,为主要含金层;2)下砂砾层,厚 相似文献
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一、设计思想利用计算机技术建立《测量学》考试题库进行标准化考试是考试制度的一项改革。计算机随机拟题不仅节约教师的宝贵时间而且能消除由任课教师拟定考卷的主观偏见或临时调集人员凭个人主观经验命题所带来的种种弊端，提高工作效率使考试标准化，更真实反映教学情况，有利于提高教学质量。 相似文献
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黑龙江省一些中—新生代断陷盆地内,中、上侏罗统、下白垩统及第三系砾岩含古砂金较为普遍。特别当盆地基底和周边岩金矿源较充足时,在基底风化壳之上,盖层的底砾岩中常局部富集成砾岩金矿,金品位3～20克/米~3,最高70～80克/米~3,且易探、易采,是一种很有前途的矿床类型。本文从分析小金山等砾岩金矿床地质特征入手,总结了砾岩金矿的成矿条件和找矿方向,并认为开展砾岩金矿的研究,具有重大的理论和现实意义。 相似文献
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额尔古纳河右岸的花岗岩 总被引：2，自引：1，他引：2
额尔古纳河右岸的花岗质岩石以往未进行过专门研究。笔者在野外观察基础上,对富克山—古莲一带的似斑状黑云母花岗岩体,运用岩石薄片鉴定、副矿物分析、岩石化学、黑云母全分析、原岩光谱分析、稀土元素分析、铷-锶同位素测定等一些数据、资料作了综合研究。初步认为,其成岩时代相当于燕山运动中期,岩石具有Ⅰ型花岗岩特征,为过渡性地壳同熔型花岗岩,属大型褶皱带内的同构造钙碱性花岗岩。 相似文献
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