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1.
船舶运动速度及姿态角监测系统 总被引：1，自引：0，他引：1
通过大量试验证明，涡动相关法是测量湍流通量的可靠方法，但由于船舶的运动，会给观测带来很大困难。本系统能精密测量船舶运动速度和姿态角，对观测气象资料进行精密校正。１系统介绍用６个加速度计组成船舶运动速度及姿态角校正系统（图１）。安装时必须保证每只加速度计空间特定指向分量响应。６个加速度计分成３对，由３个２ｍ长的梁连接，３个梁呈长方形排列。３对加速度计固定在３个不同方向，其中每对中的两个指向相同。加速度计１和２测量纵向加速度分量，３和４测量横向加速度分量，５和６测垂向加速度分量。安装时泌须保证３对加… 相似文献
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4.
机载激光水深测量误差分析 总被引：4，自引：1，他引：3
详细分析了机载激光水深测量的各种误差,着重讨论了IMU姿态测量误差对机载激光定位的影响。根据实际可能的误差数据,并联合扫描角误差、测距误差和平台坐标系原点误差进行计算分析,得出了不同的量测误差对目标3维定位误差的综合影响。 相似文献
5.
无验潮模式下的GPS水下地形测量技术 总被引：1，自引：2，他引：1
传统的水下地形测量模式定型于利用GPS测定水底点的平面位置,利用测深仪测定水底点的深度,附之以瞬时潮位资料,获得点位的高程。这种模式在上述条件具备的情况下,可取得完满的结果。但当验潮条件不具备时,该模式将不能获得测点的高程。为了弥补这一缺陷,简化工作流程,提高水下地形测量的精度,本文提出了一种无验潮模式下的水下地形测量思想,该思想不用专门测定潮位,而直接利用GPS的RTK测量技术,辅之以姿态测量和补偿,从而获得高精度的水底点高程。该方法被验证是正确的,希望进一步推广应用。 相似文献
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7.
8.
AEKF在星敏感器低频误差补偿中的应用 总被引：1，自引：0，他引：1
高分辨率对地观测卫星需要精确的姿态信息来满足后续对地定位等工作,因此姿态确定精度十分重要。星敏感器的低频误差是影响卫星姿态确定精度的重要因素之一,主要是由空间周期性的热环境变化引起的。为进一步提高卫星姿态确定精度,对星敏感器的低频误差产生机理即星敏感器主光轴做周期性扰动进行了分析,设计了星敏感器低频误差补偿方案,建立了考虑星敏感器低频误差在内的组合定姿模型,利用拓维卡尔曼滤波(AEKF)对低频误差进行补偿,并引入RTS平滑滤波进一步提高姿态确定精度。仿真实验表明,设计的星敏感器低频误差补偿方案能有效对其进行补偿,提高卫星姿态确定精度。 相似文献
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10.
针对姿态测量基于短基线精密相对定位,而观测值的周跳直接影响基线解算精度,将导致姿态解算结果数据质量下降的问题,提出了姿态测量应用中的周跳组合探测修复方法。文章在分析姿态解算原理及误差影响程度的基础上,结合经典电离层残差法和多项式拟合法,探讨其在北斗卫星导航系统中周跳探测修复的方法原理、缺陷及对北斗数据探测修复效果,结合实际情况提出了姿态测量应用中的组合探测修复方法。采集真实数据实时解算,定量计算了修复后的基线解算精度和姿态测量效果,验证了所提出的方法可用于实际测量解算,处理后的姿态测量精度满足使用需求,研究结果对北斗姿态解算有参考价值。 相似文献