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研究控制变量含有时滞的线性系统在外部正弦干扰下的最优减振预测控制问题。利用系统的控制向量和被控对象的预测输出向量 ,设计了 1种全维状态预测观测器。并将该状态观测器用于时滞控制系统的最优前馈 -反馈预测控制中。频域分析表明 ,应用该状态预测观测器可将闭环系统的时滞项移至系统闭环结构之外 ,从而其优化控制规律完全可以按无时滞系统进行设计。时域分析表明 ,设计的预测控制器对外部正弦干扰有较强的鲁棒性 ,得到的结果关于二次型平均性能指标是次优的 相似文献
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ＨＲＰＴ是气象卫星地面站应用系统接收分系统的主要设备 ,担负着卫星跟踪与资料接收的重要任务 ,是地面系统信号的重要的入口设备 ,它的跟踪性能好坏直接影响全系统的运行质量。为了做到准确稳定跟踪并且高质量地把卫星资料接收下来 ,本设备采用了窄带锁相环路跟踪技术 ,确保接收机的锁定灵敏度优于 - 1 1 5ｄＢｍ ,锁相环的捕获时间不大于 2秒 ,频率捕获范围为± 1 5 5ＫＨｚ。同时采用宽带解调的方法 ,即采用宽带鉴相器解出分相码 ,再经码型转换 ,输出不归零码送到图像处理 ,确保有用信息的不丢失。1 锁相环路分析1 .1 原理分析ＨＲＰ… 相似文献
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The purpose of this paper is to explore the promise of utilizing some relatively new feedback control techniques in ecosystem management. First, we set forth a basic ecological-economic model of a predator-prey-hunting system in which both the predator and prey have use(flow) and non-use(stock) value and when the predator can inflict transboundary damages. We then use new data from the US Mountain West to show how a particular feedback approach—linear parameter-varying(LPV) control—can be utilized in this context. Our LPV model is able to quantify the cost of managing disturbances that inevitably arise as a manager tries to keep the actual path of the system "close" to its optimum. The results suggest management strategies in mountain ecosystems that feature large, mammalian carnivores. 相似文献
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本文建立了基于二次型性能指标的结构控制系统控制器最优布置方法。以控制器撤除时的系统最优控制性能指标增量作为控制器对系统最优控制的贡献，并用做确定经济的控制器数量和最优控制器位置的定量分析准则。本文中的控制器位置和控制器设计采用同一个优化性能指标，使得控制系统设计为最优。根据逼近满设置控制器结构控制系统的最优状态求得控制器降阶后等价的反馈控制增益。应用本文的方法对剪切模型框架结构上安装的锚索控制器进行了控制器的总体优化设计。数值分析表明，本文提出的控制器数量、位置和参数优化方法不仅易于实现，而且甚为有效。 相似文献
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本文讨论了随机噪声影响下马尔可夫跳变系统的弹性动态输出反馈控制问题.在系统随机干扰和控制输入扰动的情况下,设计的弹性控制器可以确保闭环系统的依概率渐近稳定性.通过运用随机微分方程理论和线性矩阵不等式技术对系统进行稳定性分析,获得了系统依概率渐近稳定的充分条件和控制器增益.最后通过数值算例和直升机系统仿真验证了所提弹性动态输出反馈控制方法的有效性. 相似文献
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基于误差反馈控制的变系数城市扩张模型构建及应用 总被引：3，自引：2，他引：1
通过模拟结果与实际情况的误差分析,将研究区划分为4种像元类型,包括漏算误差像元（Omission Error, OE）、超算误差像元（Commission Error, CE）、正确模拟的城市像元（Urban Correct, UC）及正确模拟的非城市像元（Non-urban Correct, NUC）。利用线性规划方法,将误差反馈到城市扩张模型中,动态修正模型系数,构建基于误差反馈控制的变系数城市扩张空间布局模型反映城市扩张的内在特征,最后以北京市为例,模拟了其1997~2009年的城市扩张过程,通过与传统Logistic-CA模型的模拟结果对比,验证变系数模型的有效性与实用性。研究结果表明：传统Logistic-CA模型在2001年、2005年和2009年的模拟精度分别为73.842%、64.704 %和63.953%,而基于误差反馈控制的变系数城市扩张模型的模拟精度分别为75.624%、66.537%和69.142%,较Logistic-CA回归模型提高了1.782、1.833和5.189个百分点,取得了更好的模拟效果。 相似文献
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沧州区域可持续发展系统研究 总被引：1，自引：0，他引：1
基于控制论对沧州区域可持续发展系统进行研究。以沧州区域行政运行图为背景,抽象出一种简单的闭环控制系统模型,并对该模型的输入信号、被控对象、反馈装置、控制器和系统干扰等特征进行理论分析,说明该控制模型与普通控制模型的区别,以及沧州区域可持续发展系统的特点。利用控制系统反馈思想设计了一种数学计算方法,并通过实际统计数据构建评价指标体系、设计评价模型和系统协调性模型等给出沧州未来几年甚至几十年的总体调控建议。 相似文献
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针对通信受限的非线性网络控制系统,为兼顾系统性能和节约利用网络资源,引入事件触发通信机制(ETCM),利用时延建模方法和并行分布补偿(PDC)技术,将连续控制系统建模为一个采样数据误差依赖的非线性网络化系统模型;构建保守性低的时滞依赖和模糊基依赖的Lyapunov-Krasovskii泛函,给出增广系统稳定性和鲁棒性结果,得到鲁棒控制器存在的充分条件,提出一种基于线性矩阵不等式(LMIs)的事件触发参数,以及全局模糊L1动态输出反馈控制器参数的协同设计方法。采用永磁同步电动机模型仿真验证,结果表明该设计方法可减少网络资源占用,达到闭环控制系统的性能要求。 相似文献
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分析具有四翼混沌吸引子系统(An系统)的动力学性质,得出系统存在9个不稳定平衡态,导致系统形成复杂的四翼吸引子结构.数值计算得出系统随参数变化的倍周期分岔图,通过单输入和多输入方式,采用线性反馈方法控制混沌态.结果表明:当控制参数选择适当的范围时,可以将混沌运动控制为规则的周期运动或稳定平衡态;不同初始条件的控制结果存... 相似文献
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本文设计了一种新的基于静态输出反馈的增益调度控制器,可使自主汽车在车速时变且状态不全可测的情况下,完成路径跟踪并保证车身的横向稳定性.为了描述时变纵向速度对汽车动力学特性的影响,首先建立了一个包含跟踪特性及横向动力学特性的速度依赖多胞体汽车模型,同时,为减少控制器设计保守性,考虑时变参数之间非独立变化关系,采用了梯形多胞体进行描述;然后通过矩阵变换,获得系统性能描述,并基于增益调度控制策略及两步法,设计了满足H∞性能的速度依赖静态输出反馈控制器,并给出其中参数求取方法,所提方法在实际应用中简单易行;最后在两种不同的典型道路上进行试验验证,仿真结果表明,在车速时变的情况下,所提控制方法可以有效控制自主汽车完成路径跟踪任务. 相似文献