大深度载人潜水器低速大漂角模糊滑模航向控制研究   总被引：1，自引：0，他引：1  

马岭  崔维成 《海洋工程》2006,24(3):74-78

通过模型试验测量大深度载人潜水器低速大漂角运动时所受到的非线性水动力。基于一种新的模糊滑模控制策略,为潜水器设计了鲁棒航向控制器。在不同的漂角子区间内分别设计局部镇定的滑模控制器,然后通过Takagi-Sugeno模糊推理系统将它们光滑连接,得到模糊滑模控制。仿真计算结果充分显示了该控制策略的有效性。  相似文献   

更新世冰期的全球深海绝灭事件     

Hayward  BW 周立君 《海洋地质前沿》2001,17(10):21-21

据估计 ,深海有孔虫种的交替速率为２ %／Ｍａ ,比新生代浅水底栖（５ %／Ｍａ）或者浮游有孔虫（１１ %／Ｍａ）明显偏低。白垩纪—第三纪边界（６５Ｍａ）或附近的事件引发了陆地和浅水以及部分半远洋生物的灾难性绝灭 ,但是对深海底栖有孔虫的影响很小。大部分深海有孔虫绝灭（３０ %～５０ %的种消失了）出现于晚古新世冰后高温期（ＬＰＴＭ ,５５Ｍａ） ,它起因于贫氧、温暖的侵蚀性底层水以及同时发生的表层生产力的变化。晚始新世至早渐新世（３６～３０Ｍａ）和中中新世也发现了深海底栖有孔虫的种类交替增强有全球蔓延的趋势。对中…  相似文献   

双层局部开孔板沉箱对波浪反射的理论研究   总被引：1，自引：0，他引：1  

李玉成  刘洪杰滕斌 《海洋工程》2005,23(1):18-27,32

提出了一种用于研究由双层开孔板和一个不透水后板的开孔结构对斜向波反射率的理论分析方法。整个流域被分成三个子域，在每个子域内应用特征函数展开法以得到该域内包含未知展开系数的势函数的表达式，在速度势的展开中，考虑了非传播模态波浪的影响。通过匹配开孔板处的边界条件可以求解待定的展开系数，继而求解双层开孔板防波堤结构对斜向波的反射率。数值计算结果与试验结果进行了比较，符合较好。并进一步讨论了几个重要因素对反射系数的影响。  相似文献   

大鹿岛海域富营养化程度研究   总被引：1，自引：1，他引：1  

杨新梅  李家 《海洋通报》1996,15(5):38-45

根据１９９０年夏季大鹿岛海域无机氮，无机磷，化学耗氧量及溶解氧调查资料，计算该海域富营养化及有机污染指数，揭示出大多数站位水质已呈富营养化状态，有机污染严重，模糊聚类分析将该海域水质划分出４种类型，分别是贫营养型，开始富营养化型，高ＣＯＤ富营养化型及高氮，磷富营养化型。  相似文献   

走航测深数据的自动采集     

陈汉权  蔡淇松  林民森 《热带海洋学报》1991,(4)

本文介绍应用IBM微机实现走航实时水深及定位数据的自动采集系统。给出了联机系统方框图及采集、传送数据的程序流程图。并对IBM-PC/XT微机与测深仪之间的接口、数码转换和数据处理作了简要的叙述。  相似文献   

等深流沉积研究现状与展望   总被引：6，自引：0，他引：6  

许文彬  徐茂泉  孙美琴 《台湾海峡》2004,23(3):394-402

本文根据国内外等深流及其沉积的研究成果,概述了它们的研究进展,且详细阐述了等深流沉积特征和沉积类型,并指出等深岩丘的发现是该领域最为重要、最具特色的突出成果以及等深流沉积研究的油气勘探意义.虽然随着深海钻探计划和大洋钻探项目的开展,等深流沉积研究取得了较大进展,但现代等深流沉积和古代等深流沉积的研究在一定程度上发展尚不平衡,仍存在着较多问题,尤其是在古代等深流沉积研究方面显得更为薄弱.最为重要的是,等深流沉积的识别是该领域研究的最大难题.因此,在其未来研究上,应注意运用地震波识别、遥感等现代科技调查手段,进行多学科综合研究,尽快建立一套完善的识别标志,如沉积学标志、古生物标志等,以促使其逐渐成为海洋沉积学中一个更为完善的研究领域.  相似文献   

大地问题的截面椭圆弧长新解     

黄晓颖  边少锋 《海洋测绘》2007,27(1):21-23

分析了以前大地问题中截面椭圆弧长计算方法的缺点，在运用Mathematic的基础上，提出了在这一问题上的计算方便、过程简单的新方法，并用该方法进行了一个实例计算，效果良好。  相似文献   

温度对金红色大鳞副泥鳅(Paramisgurnus dabryanus)孵化、仔鱼活力和性别分化的影响     

马本贺  王海华  马爱军  黄智慧  李燕华  王梦杰  孙志宾 《海洋与湖沼》2022,53(2):448-456

以大鳞副泥鳅(Paramisgurnus dabryanus)新品系“赣红1号”为对象,探究了不同温度(20,23,26,29,32℃)对其受精卵孵化、仔鱼活力和性别分化的影响。结果显示,当温度在20~32℃范围内时,培育周期和孵化周期与温度均呈负相关关系,均随着温度的升高而缩短。培育周期在各温度组间差异显著(P<0.05),孵化周期在29和32℃组间差异不显著,其余各组间均具有显著差异(P<0.05)。随着温度的升高,孵化率先升高后降低,26℃时孵化率达到最高;畸形率呈现与孵化率相反的趋势,26℃时畸形率最低,且显著低于20、29和32℃组(P<0.05);仔鱼的不投饵存活系数(SAI)随着温度的升高而逐渐降低,各组间差异显著(P<0.05),23℃时SAI值为59.77,最大可存活时间为15日龄;此外,雄性率随温度的升高而增加,高温可促进个体趋向雄性发育。研究发现“赣红1号”受精卵孵化、仔鱼活力和性别分化均受到温度的重要影响,结合生产实际和试验数据,其孵化和仔鱼培育的适宜温度应保持在23~26℃。  相似文献   

栉孔扇贝Chlamys farreri(Jones & Preston,1904)染色体核型   总被引：3，自引：0，他引：3  

王梅林  郑家声  余海 《中国海洋大学学报(自然科学版)》1990,(1)

以鳃为材料,用秋水仙素—低渗—空气干燥制片方法,研究栉孔扇贝染色体核型,得出2n=38,NF=76,其中中部着丝点染色体3对,亚中部着终点染色体5对,亚端部着丝点染色体11对。与日本沿岸栉孔扇贝染色体数目相同,但核型不同。  相似文献   

脑啡肽对栉孔扇贝血细胞聚集和附贴的影响   总被引：1，自引：0，他引：1  

王娜娜  孙虎山  王宜艳 《海洋科学》2006,30(9):28-30

用质量浓度为2,5和25mg/L的脑啡肽对栉孔扇贝(Chlamysfarreri)血细胞聚集和附贴的影响进行了研究。结果表明质量浓度为2~25mg/L的脑啡肽均抑制血细胞的聚集,并且随着脑啡肽质量浓度的升高,对血细胞聚集的抑制作用加强。2mg/L的脑啡肽促进血细胞的附贴,5mg/L和25mg/L的脑啡肽抑制血细胞的附贴。实验证明脑啡肽对栉孔扇贝的免疫调节有重要作用。  相似文献