全文获取类型
| 收费全文 | 172篇 |
| 免费 | 89篇 |
| 国内免费 | 11篇 |
专业分类
| 测绘学 | 82篇 |
| 大气科学 | 17篇 |
| 地球物理 | 19篇 |
| 地质学 | 20篇 |
| 海洋学 | 117篇 |
| 天文学 | 2篇 |
| 综合类 | 10篇 |
| 自然地理 | 5篇 |
出版年
| 2024年 | 7篇 |
| 2023年 | 19篇 |
| 2022年 | 27篇 |
| 2021年 | 26篇 |
| 2020年 | 33篇 |
| 2019年 | 33篇 |
| 2018年 | 12篇 |
| 2017年 | 8篇 |
| 2016年 | 8篇 |
| 2015年 | 11篇 |
| 2014年 | 11篇 |
| 2013年 | 6篇 |
| 2012年 | 11篇 |
| 2011年 | 13篇 |
| 2010年 | 7篇 |
| 2009年 | 4篇 |
| 2008年 | 4篇 |
| 2007年 | 4篇 |
| 2006年 | 1篇 |
| 2005年 | 4篇 |
| 2004年 | 2篇 |
| 2003年 | 5篇 |
| 2001年 | 4篇 |
| 1999年 | 2篇 |
| 1998年 | 1篇 |
| 1997年 | 1篇 |
| 1996年 | 1篇 |
| 1995年 | 1篇 |
| 1992年 | 3篇 |
| 1990年 | 1篇 |
| 1984年 | 2篇 |
排序方式： 共有272条查询结果，搜索用时 15 毫秒
31.
在实际的工程运用中,领航者–跟随者算法无法解决无人艇在编队形成过程中的相互碰撞问题, 往往需要提前确定编队初始状态,避免编队无人艇之间的相互碰撞。针对该缺陷,将速度障碍法引入领航者– 跟随者算法,并将威胁评价引入速度障碍法中,以解决无人艇在编队过程中的相互碰撞问题。建立了无人艇的运动仿真平台,并对提出的无人艇编队控制策略进行了仿真试验。试验表明：该算法提高了编队控制的稳定性,降低了编队形成过程中的碰撞风险。 相似文献
32.
33.
在铀矿勘查钻探施工中,使用普通摘挂式提引器装置和普通爬杆斜脱式提引器装置进行提下钻作业时存在作业劳动强度大、持续时间长、易脱扣等问题和风险。为提高提下钻作业效率和安全性,在借鉴乌兹别克斯坦、哈萨克斯坦等中亚国家钻探施工中塔上无人提升装置的基础上,结合铀矿勘查钻探施工特点,研制了一种抽插式卡口蘑菇头塔上无人提升装置,该提升装置与钻杆连接的蘑菇头设计成卡口式连接,采用抽插式顶杆锁定防脱,与普通的螺纹连接式蘑菇头相比,新型抽插式卡口蘑菇头具有结构简单、操作方便、安全可靠等特点。现场试验结果表明：抽插式卡口蘑菇头塔上无人提升装置与普通摘挂式提引器装置相比,能减少班组人员定额、降低工人劳动强度、保障钻探作业安全;与普通爬杆斜脱式提引器装置相比,能消除蘑菇头与钻杆脱扣事故的发生,提高钻探效率、降低钻探安全风险。 相似文献
34.
针对云雾复杂气候条件下无人机可见光影像难以获取的问题,文章在分析了地质灾害应急遥感监测伴随的复杂气候条件的基础上,根据目前无人机传感器的构造原理,通过对各种红外滤片的分析和比较,研究基于红外滤片元器件的无人机传感器红外改制技术和红外影像数据增强方法,对航摄传感器进行红外改装。实验结果表明,无人机红外传感器在多云雾条件下能够获取高精度清晰影像,有效解决云雾条件下地质灾害应急数据获取难题,为地质灾害应急决策提供参考。 相似文献
35.
本文阐述了自主研究的无人直升机激光扫描系统的构成,通过该系统在某试验区进行了实地飞行试验,通过控制三维激光扫描仪的扫描角和飞机的飞行高度来获取高精度的点云数据,对点云数据采用基于虚拟三角网和坡度分析的滤波算法进行了处理,并内插生成等高线图,对成果进行了精度检查.从分析得出生成的成果主要精度指标达到了1∶1000地形图的要求,可用于小面积地形测量. 相似文献
36.
石家庄这些年的空气质量可谓世人皆知,因此对于石家庄的天文爱好者来说如果想要进行一次可行的天文观测并不容易。近几年来,包括笔者在内的许多天文同好们一直都是搭伴驾车前往西部山区寻找合适的地点进行游击观测。露天的环境、严苛的气候、低下的效率都为观测带来了不小的困难。因此我们在一年多以前就在筹划建立一座固定的观测台站。 相似文献
37.
38.
39.
微型无人飞机遥感影像后期处理技术方法研究 总被引：1，自引：0，他引：1
微型无人飞机遥感对于影像的采集具有低成本、高精度、快速度的特点,但是获取的数码图像畸变很大不能直接使用。以吐鲁番市葡萄沟景区、和布克赛尔县景区和克拉玛依市化学工业园区的航拍影像为研究对象,对造成误差的各种因素进行分析,归纳总结出引起影像几何变形的因素主要可以分为有规律的系统性因素和无规律的非系统性因素,并针对这些因素提出畸变纠正和"二级校正"的思路和方法。通过实际应用,表明这种影像的后期处理方法和流程是有效可行的,可为资源调查和灾害应急调查提供有力的技术方法和数据支撑。 相似文献
40.
韩恩权 《数字海洋与水下攻防》2021,4(4):264-268
针对自主式潜航器航行中自主规避障碍物传统算法存在的障碍物区域探测精度低、障碍物识别不准确、潜航器航路不最优等问题,采用三维成像声呐和深度学习算法开展了自主规避障碍物优化技术研究, 并通过仿真和漳河水库试验测试了本算法的有效性,可有效提高航行器规避障碍物的成功率和精度,以及 AUV 航行路径优化。 相似文献