可穿戴式三维激光扫描系统在大比例尺测图中的应用     

邱世聪  陈远鸿  汪国宏  雷远建 《北京测绘》2023,(2):208-210

现阶段随着基于同步定位与地图构建(SLAM)技术的移动三维(3D)激光扫描系统快速发展，如何将其运用到实际生产当中成了一个新的热门课题。本文利用NavVis VLX可穿戴式三维激光扫描系统对某公寓小区进行比例尺为1∶500的测图实验，通过将三维激光扫描系统测图成果与全站仪实测成果进行精度对比分析，验证了可穿戴式三维激光扫描系统在大比例尺测图应用的可行性。  相似文献   

基于便携式雷达维修测试平台的高稳时钟源设计          下载免费PDF全文

刘永强  梁华 《气象科技》2022,50(4):506-511

便携式雷达维修测试平台是集雷达系统性能参数测试、故障诊断、维修保障等功能于一体的智能化移动式技术保障平台，该平台硬件系统采用基于嵌入式机箱设计架构的通用测试仪器。文章针对通用测试仪器板载时钟不能满足雷达系统对测试仪器时钟要求的问题，提出了一种适合于便携式雷达维修测试平台的高稳时钟源设计方案，设计方案包括高稳定度恒温晶振、FPGA、晶振电源控制模块和电源滤波电路模块，实测结果表明，高稳时钟源设计参数达到了输出频率稳定度为±0.5×10-6、相位噪声为-160 dBc/Hz的设计标准，据此设计的高稳时钟源已实际应用于便携式雷达维修测试平台中，平台运行稳定，测试结果优于原板卡自带时钟源，达到了系统设计要求。  相似文献   

基于参数动态调整的双激光扫描头SLAM方法     

万乐民  张云生  余天 《测绘工程》2023,(1):42-48

针对单个激光扫描头进行SLAM重建点云覆盖度较低的问题，提出一种融合双扫描头的SLAM方法。该方法首先使用水平扫描头进行一次SLAM过程，获取位姿轨迹数据和点云地图。再使用双扫描头间标定的外参数和水平点云帧的位姿轨迹数据，将竖直扫描头的点云帧位姿初步变换到水平点云坐标系下，通过提出的竖直点云-子图ICP(Iterative closest point)配准，动态优化转换参数，获取精确的转换参数实现两个方向点云数据的高精度融合。选择两栋室外建筑物进行试验，利用点云重建结果平面拟合均方根误差进行定量精度评定，结果表明，相比于传统单个水平激光扫描头建图方式，本方法重建的点云具有更加丰富的建筑物立面信息；相比于直接使用标定参数融合的方法，利用竖直点云-水平点云子图优化配准的方式优化，精度提高24%以上。  相似文献   

具有非线性控制的Chua电路的混沌同步          下载免费PDF全文

付士慧  裴利军 《海洋学报》2010,32(9):5985-5989

Chua电路是一个非光滑系统.本文通过广义哈密顿系统和观测器方法,将具有非线性控制的Chua电路的混沌同步问题转化成研究具有非线性控制的光滑系统的零解稳定性;进而利用滑模控制对该光滑系统的零解稳定性进行了研究,从而使得Chua电路达到了混沌同步.最后,将上述方法应用到具体系统,数值结果也表明其正确性.  相似文献   

标量控制下的二次自治混沌系统不确定参数估计和自适应反同步          下载免费PDF全文

刘迪  徐伟  郭培荣  倪菲 《海洋学报》2010,32(9):5934-5939

基于Lyapunov稳定性理论,设计了一个简单的标量自适应控制器分别使具有确定和不确定参数的三维(3D)二次自治混沌系统实现反同步.此外,从驱动和响应系统间的时序列动态估计出所有不确定参数. 数值仿真表明该方法的有效性和实用性.  相似文献   

水下自航行观测平台开放式同步实时测量系统设计与实现     

吕九红  刘颉  梁捷  姜民  杨逍  路亚娟 《海洋技术学报》2010,29(2)

针对多传感器测量系统中存在的同步、实时测量不容易实现的问题,提出了解决方案。基于开放式、面向任务、模块化设计思想,设计并实现了实时数据采集系统的硬件结构和软件系统。研究并实现了基于I2C总线的多路传感器控制系统,描述了开放式应用控制协议的设计。介绍了主控制器端和传感器控制端软件结构及其实现。实现了多传感器测量任务并发执行,保证了各个传感器测量数据的实时性和有效性。  相似文献