水下滑翔器的运动建模与分析   总被引：5，自引：2，他引：5  

王树新  李晓平  王延辉  朱光文 《海洋技术学报》2005,24(1):5-9

介绍了水下滑翔器的工作机理，对其沉浮阶段的滑翔过程进行了动力学分析，推导了滑翔器在垂直剖面上的动力学方程。论文深入分析了水下滑翔器稳态时的运动规律，以水下滑翔器试验模型为例，推导了其稳态运动参数，通过线性化与适当的简化，得到模型在垂直剖面上的运动状态方程，讨论了系统的可控性与可观测性，为水下滑翔器系统的开发设计和控制提供了理论依据，具有重要的指导意义。  相似文献   

舟山岛野鸭山港湾的平衡水下地形分析   总被引：2，自引：0，他引：2  

邱建立 《海洋通报》1995,14(3):41-50

依据地形，水文和泥沙资料，分析野鸭山港湾水下地形的长期冲淤动态，推导出海岸剖面形态并模拟剖面的稳定性。在得出岸滩地形处于动态平衡的结论后，将平衡剖面与岸线轮廓的计算统一到单一坐标系内，进而描绘出水地形地理论等深线，结果与实测水深分布基本相符。  相似文献   

当今深海运载系统发展概况     

莫杰 《海洋信息》2001,(4):17-18

20世纪70年代以来,随着高新技术的发展,日本、法国、美国、俄罗斯等国的载人深潜器和无人深海探测器技术发展很快,技术功能不断更新,先后研制建造了一批先进的探测装置和各种类型的深海运载器,  相似文献   

珠江口伶仃洋锋的类别及其对沉积的影响   总被引：1，自引：0，他引：1  

应秩甫 《热带海洋学报》1994,(2)

根据近年在珠江口伶仃洋的观测资料，对比国外有关河口锋的定义，归纳了伶仃洋内几种锋的现象，计有潮侵锋、岬角锋及湖水退急时的浅滩锋等。解释了锋生的原因与潮汐进退，特别与随潮入侵的咸水关系。文中也探讨了这些锋对沉积环境的影响，认为它是陆架水入侵河口地区的一种不容忽视的沉积动力过程。  相似文献   

对水下目标的大地坐标测量     

丁士圻 《海洋工程》1996,(1)

在海洋工程中，可利用全球卫星定位系统（ＤＧＰＳ）和各类水声定位系统组成的综合测量系统，精确测量水下目标的大地坐标。本文提出并讨论其系统组成、工作原理、提高测量精度的方法，给出并详细分析海上试验结果  相似文献   

A Moored Underwater Energy Conservation System for Profiling Measurement   总被引：3，自引：0，他引：3  

龚德俊陈永华  李思忍徐永平 姜静波 《中国海洋工程》2007,21(3):541-548

There is a need to obtain the hydrologic data including ocean current,wave,temperature and so on in the South China Sea.A new profiling instrument which does not suffer from the damage due to nature forces or incidents caused by passing ships,is under development to acquire data from this area.This device is based on a taut single point mid-water mooring system.It incorporates a small,instrumented vertically profiling float attached via an electromechanical cable to a winch integral with the main subsurface flotation.On a pre-set schedule,the instrument float with sensors is winched up to the surface if there is no ship passing by,which is defined by an on-board miniature sonar.And it can be immediately winched down to a certain depth if the sonar sensor finds something is coming.Since,because of logistics,the area can only be visited once for a long time and a minimum of 10 times per day profiles are desired,energy demands are severe.To respond to these concerns,the system has been designed to conserve a substantial portion of the potential energy lost during the ascent phase of each profile and subsequently use this energy to pull the instrument down.Compared with the previous single-point layered measuring mode,it is advanced and economica1.At last the paper introduces the test in the South China Sea.  相似文献   

南沙群岛海域水体漫衰减系数Kd(490)的特性研究   总被引：6，自引：1，他引：6  

张清凌  陈楚群  施平 《热带海洋学报》2003,22(1):9-16

对南沙群岛海区水体Kd(490）的特性进行了深入分析和探讨,研究结果表明：Kd（490）的垂直分布与同步测量的海水叶绿素a浓度的垂直分布有很强的相关性;Kd（490）的垂直分布反映出该区域海水存在较强的分层现象,研究中还发现上行辐亮度漫衰减系数KL（490）与Kd（490）垂直变化趋势相当一致,但是以二者达到最大值的深度为界,上层水体的KL（490）值稍大于Kd(490）值,在这一深度以下则相反。  相似文献   

水下自航式海洋观测平台技术发展研究   总被引：3，自引：2，他引：3  

惠绍棠 《海洋技术学报》2001,20(4):11-17

水下自航式海洋观测平台是一种新型海洋观测平台，主要用于无人、大范围、长时间水下环境监测，包括物理学参数、海洋地质学和地球物理学参数，海洋化学参数、海洋生物学参数及海洋工程方面的现场接近观测。其特点是：成本低，环境适应性强，可冲破人工潜水极限而进入现场进行接近观测，免除了ROV需要水面支援母船的累赘，减少作业经费，体积小，使用方便，便于布放回收；可根据水声信号摇控或预置程序控制，按要求进行相关项目观测；有自主动力，水下运行时间相对较长，有源噪声低，可进行隐弊观测，正是基于以上的优点，近几年颇得海洋环境监测和海军方面的青睐，本文介绍了国际上水下自动观测平台的发展历史和现状，提出了我国开展研究水下自动观测平台的重要性及研究的面容。  相似文献   

现代水下技术在我国水运工程建设中的应用与前景   总被引：1，自引：0，他引：1  

张国光  戴光辉 《海洋技术学报》1996,15(1):40-46

自本世纪８０年代中期以来，世界水下工程技术随着各国科学水平的提高而得以迅速发展。本文从水下工程技术的专业范畴及特征着手，分析了现代水下技术在水运工程建设中的应用；介绍了国外现代水下技术的基本进展及趋势；评价了国内水下工程技术及装备水平，同时展示了我院近十年来在现代水下技术与装备和开发、应用方面所做的工作与实力；最后分析了国内水运工程建设发展对水下技术的挑战，以及发展我国现代水下技术装备开发研究所面  相似文献   

海上孤立混凝土构筑物的爆破拆除     

詹发民  许明清  王兴雁  周方毅 《海洋技术学报》2007,26(1):86-88

在海洋工程中,采用爆破手段拆除海上孤立混凝土构筑物或清理孤立大块石是一种快速、有效的方法。文中详细介绍了爆破方案的确定、爆破孔网参数的设计、爆破药量的计算以及安全防护措施,对于类似工程的实施具有重要的参考价值。  相似文献