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基于方差分量估计的自适应融合导航 总被引：23，自引：4，他引：23
多源传感器观测信息的精度一般不一致,利用方差分量估计理论可以合理地顾及各传感器观测信息在融合导航解中的权比.首先给出基于多源观测信息的融合导航解算模式,进而基于方差分量估计讨论了各传感器观测信息在融合导航解中的合理平衡问题,然后应用自适应因子顾及动力学模型预报信息的贡献,给出了计算过程,并利用模拟数据进行了试算与比较. 相似文献
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一次温县站电接风的风向无指示，记录器不跳。检查感应器、记录器，均正常，因此判定问题可能出现在长电缆卜。取下长电缆用万用表逐一测量12芯线，发现其中有一条线不通，说明这条线已经断裂。由于电接风12芯长电缆属于专用电缆，价格不菲，如果因其中一芯不通而弃置觉得可惜。为了找到断开的具体部位将其修复，我们用电表分别接在这一芯线的两端，然后从20线插头处开始逐段抖动、扭挤电缆线。当在距12线插头7～8m处(原风向杆部位)抖动、扭挤时，万用表突然接通。 相似文献
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随着气象业务现代化、办公自动化程度的加快。气象系统内部以及与外界的信息交流量和交流面的不断扩大，给网络设计和管理者提出了如何解决在网络上的各种交流和日常工作中的安全问题。黑客的攻击愈来愈严重，资料信息的安全性也就受到威胁。 相似文献
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新课程采用理论阐述与案例分析相结合构建教学内容。如何运用案例教材，开展地理案例教学，有待于深入研究、探索。本文结合上海港区位案例，介绍地理案例教学的实施过程，并初步探讨地理案例教学的优势、局限性及应注意问题。 相似文献