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101.
无舵翼水下机器人路径跟踪控制研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
针对无舵翼水下机器人的各种不同任务要求下的路径跟踪控制进行研究。通过模拟人的运动行为,建立了虚拟避碰声纳模型。根据地形跟踪的方法提出基于虚拟声纳的路径跟踪控制方法,并通过考虑纵向速度对于其他各个自由度运动的影响设计了运动控制器。通过海上试验验证了所提出的路径跟踪控制方法对于无舵翼水下机器人是可以满足实际需要的。  相似文献   
102.
黄海地质构造与油气资源   总被引:13,自引:4,他引:13  
概述了南,北黄海盆地地质构造特征,盆地的形成与演化,分析研究了油气地质特征与成藏条件;对黄海各盆地和隆起区可能具有找油气远景的新领域,新层位和新类型,提出一些探讨性的认识。  相似文献   
103.
104.
105.
1 .Introduction Submarine pipelines are one of the safest and the least environmentally disruptive means for ma-rine gas or oil transport . With the development of exploitation of submarine oil or gas ,the safety ofsubmarine pipelines has becomethe major …  相似文献   
106.
黄海海域前第三系及油气勘探   总被引:12,自引:3,他引:12  
黄海位于西太平洋构造域,由中朝地块和扬子地块及其相邻的褶皱带构成,印支运动以来,形成了前第三系克拉通,裂陷和走滑-拉分等叠合的残留盆地,研究认为,黄海前第三系及其残留盆地评价要解决两个关键问题:其一,确定残留盆地的分布及其边界;其二,在恢复原型盆地(包括剥蚀量的恢复)的前提下,进行盆地埋藏史,成烃聚集史的成藏动力学和含油气系统分析,然后进行前第三系的评价勘探,以提高油气勘探的成功率。  相似文献   
107.
海底烃类渗漏是海洋油气地球化学探测的理论基础。在海洋环境,烃类渗漏可形成各种地表显示,包括与烃类组分有关的直接显示以及与烃类运移动力过程和次生效应有关的间接指示。海底烃类渗漏具有不同的活动性和类型,活动性分为活跃渗漏和惰性渗漏,渗漏类型有宏渗漏和微渗漏。海底烃类渗漏的地表显示是海洋油气地球化学探测工作部署的基础。海底渗漏烃的含量和组成特征能够指示烃类来源和深部油气属性,进而为海洋油气资源勘探和评价提供地球化学依据。  相似文献   
108.
采用基于地理信息系统(GIS)的数据仓库技术,以激光单分子海洋油气化探数据处理与评价作为数据仓库主题,实现了激光单分子海洋油气化探数据的可视化处理。将可视化处理分为4个步骤:数据预处理、异常背景分析、异常分析、异常综合评价;使用MAPX、DELPHI等软件研制开发了相应的可视化软件模块。通过对渤海湾盆地某测区实测的甲苯化探数据的处理,验证了所开发技术的实用性。  相似文献   
109.
海底烃类渗漏在向上运移过程中会改变深部地层和海底表层沉积物的声学性质,在地震和浅地层剖面上会形成各种可能指示烃类渗漏的地球物理标志。渗漏烃到达海底后会改变海底表面形态,形成与海底烃类渗漏有关的表面特征,如麻坑构造、海底凸起、海底古河道、碳酸盐丘、硬地面、泥火山以及表面断层等。渗漏烃进入海水后在继续上升过程中会形成气泡、渗漏羽,到达海面后会形成表面油膜。利用侧扫声纳、多波束测深和浅地层剖面可以探测到与海底烃类渗漏有关的表面特征。合成孔径雷达能够识别因海底烃类渗漏形成的海水表面油膜。海底烃类渗漏的地球物理标志是间接的,必须通过地球化学校验才能确定渗漏的存在。  相似文献   
110.
雷州半岛与南海北部大陆架相连,为第三系分布区,与北部湾及珠江口盆地都是南海北部大陆架上的第三纪盆地。上第三系从北部湾经雷州半岛至珠江口盆地是一片相连的海相沉积,雷州半岛在第四纪才露出海面成为半岛。根据地质特征分析,雷州半岛是南海北部大陆架的一部分,地层、构造相连,含油气前景相同。北部湾及珠江口盆地巳找到并开发了十多个油田,年产石油1000万t。预测雷州半岛乌石凹陷西部能找到海陆相连的有商业价值的油田。  相似文献   
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