“阿尔戈”海洋机器人     

方竹 《海洋世界》2005,(12):41-42

自由漂浮式“阿尔戈”海洋研究机器人研究者成功的观测计划始于2000年，这将是全世界关注的陆地海洋监控系统一部分，并已获得两项里程碑：完成“阿尔戈”全球海洋观测网计划的2／3；用联合国投放的浮标采集了大约5.5万份剖面观测数据。  相似文献   

澳推出“21世纪海洋探险秘密武器”     

《海洋世界》2005,(12):1-1

澳大利亚日前推出一款新型水下机器人，这款机器人可以下潜到海平面以下700米，并连续工作8小时以上，研究人员称之为“21世纪人类海洋探险秘密武器”。 这款新型水下机器人是高新技术的结晶，它结合了声呐技术和视频成像技术的优点。人们可以利用它传递回来的图像信息，来修建大堡礁模型。水下机器人能够到达人类以前所无法到达的海域，因而可以拍摄到  相似文献   

焊接机器人图形仿真系统中的三维建模     

邓宇  梁飞华  岑健  邢镇容 《广东海洋大学学报》2004,24(6):41-44

在AutoCAD2004环境下，以VBA为二次开发工具，实行VBA和MATLAB的混合编程，把MATLAB作为后台矩阵计算引擎，成功地进行了焊接机器人计算机图形仿真系统的三维建模，从而为仿真系统的开发打下基础。  相似文献   

非规则性超高层建筑垂直度测量方法研究     

王天应  徐亚明  杨崴 《测绘工程》2018,(2):71-74,80

超高层建筑垂直度测量成果是质量验收及偏差处理的重要参考依据,而超高层建筑的动态特性和非规则性在一定程度上增加了垂直度测量的难度。文中提出一种非规则性超高层建筑垂直度测量方法:采用智能全站仪监测系统进行超高层建筑周日摆动监测,利用GPS方法从宏观上分析测量基准的可靠性和准确性,采用静力矩方法计算垂直度偏差。应用实践表明,这种方法有效解决了施工控制网竖向传递倾斜偏差改正这一关键性技术难题,保障测量基准的准确性和可靠性,垂直度偏差的计算与表达是科学合理的,具有借鉴意义。  相似文献   

基于改进A*算法的煤矿救援机器人路径规划     

张伟民  张月  张辉 《煤田地质与勘探》2022,50(12):185-193

煤矿救援机器人在执行救援任务时,在获得任务指令后首先需要获得环境模型,再利用内置算法在该环境模型中规划出一条从当前位置到目标位置的无碰撞路径。为减少救援机器人的移动时间,通常要求该路径为时间最优,而目前使用较多的传统A*算法在栅格地图环境下规划的路径存在路径冗余点多、路径转折角度大等问题,导致该路径对于可沿任意方向灵活移动的救援机器人来说是“非最优”的。为解决这一问题,在传统A*算法的基础上提出一种改进A*算法。首先,该算法在传统A*算法的基础上增加当前扩展节点的邻接点数量,以快速搜索获得初始路径;其次,通过设置距离阈值并重连路径点,去除初始路径的冗余点;根据步长分割路径获得间距更小的路径点集合,并再次去除冗余点;最后,为进一步对所得路径的转角进行平滑处理,采用5次B样条曲线进行拟合,最终得到路径点更少、路径代价更小、累计转折角度更小的优化路径。在5种不同尺寸、障碍物覆盖率为20%的栅格地图环境中利用MATLAB对上述改进A*算法进行仿真实验,并将改进A*算法的仿真结果与传统A*算法的仿真结果进行对比。结果表明:相对于传统A*算法,改进A*算法通过扩展邻接点、去除路径冗余点及路径平滑等操作,有效改善了传统A*算法的路径冗余点多和路径转折角度大等问题;此外,改进A*算法还能在一定程度上减少生成初始路径时的扩展节点数量,降低系统内存占用。   相似文献   

力觉临场感遥操作机器人(1):技术发展与现状     

宋爱国 《南京气象学院学报》2013,5(1):1-19

人机交互式机器人作为最具实用价值的特种机器人已成为当前机器人学研究的前沿和热点.临场感(Telepresence)技术是人机交互的核心.首先,回顾了力觉临场感遥操作机器人技术的产生、发展和现状,介绍了力觉临场感遥操作机器人在核领域、空间探测领域与远程医疗领域的应用情况;其次,对力觉临场感遥操作机器人的4大关键技术:传感技术、力反馈与触觉再现技术、大时延控制技术和虚拟预测环境建模技术等进行了综述;还介绍了东南大学仪器科学与工程学院机器人传感与控制研究所近20年来开展临场感遥操作机器人技术研究,以及在核探测、康复医疗领域应用的情况.通过回顾与分析,指出了力觉临场感遥操作机器人技术今后需要研究的几个重点问题.  相似文献   

效游时，别用溪水洗脸     

《河南国土资源》2005,(8):52-52

据境外煤体报道，当地几名登山爱好者由于在登山途中出汗，歇息时用溪水洗脸，几星期后，却出现了间歇性鼻塞和鼻出血。经医生检查发现，原来是溪水中的水蛭钻进鼻中所导致的。医生建议，旅游时切勿在溪水中洗脸、洗澡或游泳，更不要以为它是“天然矿泉水”而随便饮用。  相似文献   

巍峨媚目 神州第一山 古雅神奇 中国佛教名山之一 秀甲天下 华夏“震旦第一山” 峨眉山以秀丽的自然风光绚丽的奇异景观瑰丽的佛教胜迹闻名于世     

郝玉玲 《中国地名》2012,(4):54-55

"蜀中多仙山,峨眉邈难匹",是大诗人李白赞美峨眉山的诗句。峨眉山以优美的自然风光和神话般的佛国仙山而驰名中外。峨眉山是我国的四大佛教名山之一,位于四川中南部,  相似文献   

测量机器人ATR性能分析与测试     

郭腾龙  岳建平 《测绘通报》2012,(8):92-94

自动目标识别(ATR)的过程可分为图像预处理、图像分割、特征提取和目标识别,其中图像分割用于目标内部结构和兴趣点的提取,性能良好的分割算法对于目标识别至关重要。由于图像分割算法受观测条件和目标位置的影响,在逆光条件及在视场中从不同方位搜索棱镜时,ATR与人工测值存在较大的偏差。基于聚类分割算法,根据不同情况下的ATR测值对其性能进行分析,对存在的问题提出解决方案。  相似文献   

基于改进领航者法的多AUV队形控制方法研究          下载免费PDF全文

李良  李一平  张岳星  曾俊宝  徐高朋 《数字海洋与水下攻防》2021,4(6):469-474

针对多自主水下机器人(多 AUV)编队问题,提出了一种基于改进跟随领航者法的编队控制方法,通过仿真实验和湖上试验进行了验证。将对跟随者的航向和速度控制简化成单一的速度控制,并采用多级精准速度调控方法进行编队控制。然后,通过仿真实验对该方法进行初步验证,并确定关键控制参数。最后,建立一套队形评价指标,通过外场试验验证该方法有效性。试验结果表明：该编队控制方法在控制的快速性、准确性和稳定性等方面均表现很好。  相似文献