双壁钻杆反循环钻进的优点浅析   总被引：1，自引：0，他引：1  

李生红  杨启明 《中国煤田地质》1990,2(2):83-85,89

北京矿务局勘探队研制成功了双壁钻杆反循环钻进的整套钻具,并通过了生产性试验,为煤田地质勘探增添了一种新的钻进方法.这种工艺具有连续取样不受污染、钻进效率高、钻探成本低、安全生产系数高等优点.  相似文献   

钻杆自动传送装置的设计研究          下载免费PDF全文

康维维  刘宝林  胡远彪  薛启龙  庞天舒 《探矿工程》2016,43(8):44-47

综述了钻杆自动化操作技术的研究现状。鉴于目前钻杆库容量小、稳定性差、排放效率低等缺点,提出了一种钻杆操作新方案——通过分隔板将钻杆逐层密排无间隙式存放。该方案包括钻杆排放及钻杆传送分拣装置,就钻杆传送部分,设计了2种自动化传送方案,即倾斜滚动传送方案和V形槽传送分拣方案;综合比较了2种方案的优缺点,选择了V形槽传送分拣装置为研究方向;基于实际项目参数,重点对传送过程钻杆的轴向精度误差做了adams动力学仿真分析,验证了所设计方案的合理性。  相似文献   

Pedco和BP在越南近海钻探中受阻     

王圣洁 《海洋地质前沿》1994,(9):24-24

应中国海洋遥感学会(The Chinese Society of Ocean Remote Sensing)邀请，美国特拉华大学遥感中心(Center for Remote Sensing，University of Delaware)主任V、Klemas教授于5月23—28日来青讲学．讲学期间，V．Klemas教授系统介绍了遥感技术在美国海岸带资源与环境研究中的最新成果和发展方向，  相似文献   

基于模糊粒子群算法的钻杆运移装置控制系统研究     

张宁  刘祺  邵俊杰  常江华  罗鹏平  邹祖杰 《煤田地质与勘探》2023,51(3):177-185

在大直径救援井施工起下钻作业中,钻杆运移装置用于大直径钻具输送及钻柱接续。针对钻杆运移装置定位过程中钻杆易产生振动,难以快速、准确地将钻杆举升至动力头翘起角度进行对扣的问题。首先分析了钻杆运移装置的结构特点和工作原理,利用结构关系推导了钻杆举升时的运动学模型,得出钻杆末端接头与举升油缸和运移小车运动规律的映射关系,并采用有限元方法建立了钻杆举升时的动载受力模型,得出了钻杆末端接头的振动加速度主要由举升油缸和运移小车的工作速度所决定,且各部件的工作速度主要由各自的输入流量所确定;其次引入了基于模糊粒子群优化算法的综合误差评价函数,将钻杆末端接头的转角误差和位姿误差作为输入信号,采用加权法进行计算出综合误差和加速度误差,利用梯形隶属度函数构造了模糊控制规则,得出综合误差、加速度误差与比例参数、积分参数、微分参数之间关系,完成PID的控制参数调节,实现了对钻杆末端接头的主动抑振控制;最后利用MATLAB软件搭建了数值仿真模型,以某次钻杆运移装置工作时测量数据信号为例进行仿真研究,系统综合误差只需0.9 s可将振幅衰减至峰值的10%以下,同时加速度误差仅为0.05 mm/s²  相似文献   

煤矿井下自动加卸钻杆靶标图像清晰化方法研究     

姚宁平  梁春苗  姚亚峰  宋海涛 《煤田地质与勘探》2023,(5):180-187

受煤矿井运输巷道空间限制,将钻孔机器人设计为灵活布局的钻进和钻杆加卸2个独立系统,利用基于合作靶标的单目视觉识别,将钻进和钻杆加卸2个系统关联,解决两系统递送钻杆的协同作业问题。然而,煤矿井下钻孔施工中场景复杂,存在孔口煤渣、污水污染合作靶标、粉尘浓度大能见度低、人造光源亮度低、光照不均匀使靶标图像对比度低,以及矿灯直射合作靶标反光等问题,会影响合作靶标图像清晰度,使基于靶标识别加卸钻杆的位置的精度降低,进而影响钻孔机器人自动加卸钻杆的成功率。因此,首先针对施工中孔口返出的煤渣、煤泥污染合作靶标的问题,利用形态学滤波中先腐蚀,再膨胀的开运算,清除煤渣间断斑块和突出靶标像素点;先膨胀再腐蚀的闭运算,消除小的孔洞和间断细小鸿沟,达到消除固体污染物对合作靶标的影响;其次针对粉尘、岩尘、水雾和污水影响图像对比度问题,通过暗通道先验求出初始透射率,采用梯度域导向滤波精细化透射率,利用导向滤波得到改进暗通道,并求大气光值,利用大气散射模型得到除雾后的图像,实现清晰化图像、增强图像对比度目的;最后对亚像素级角点和方向进行精细化,优化能量函数,使用种子棋盘格沿4个边缘生长棋盘格,用能量变化情况确认是否...  相似文献   

西宁盆地地热水特征及回灌结垢风险          下载免费PDF全文

赵振  秦光雄  罗银飞  晁嘉豪  耿松鹤  张亮 《水文地质工程地质》2021,48(5):193-204

青海西宁盆地中低温地热资源丰富,但热储地层以含黏土矿物的弱胶结砂岩为主,地热水溶解性总固体较高,回灌过程中存在显著的结垢风险。基于对西宁盆地地热成因及资源分布特征分析,采用矿物溶解度法、饱和指数法等方法对典型地热水回灌结垢趋势及风险进行了综合判断。结果表明:西宁盆地“凹中凸”构造有利于地热水在深部热储富集和增温,同时将深部溶解的大量矿物质带到西宁地区中央凸起地带;西宁地区地热储层埋深主要在700～1600 m,水温30～70 ℃,主要为SO₄·Cl—Na水化学类型,溶解性总固体1.85×103～4.80×104 mg/L;回灌过程中结垢以碳酸钙结垢为主,当回灌水与地下热水性质相近时,结垢风险主要发生在回灌井筒中,地层结垢风险较小,而当回灌水与地下热水性质差异较大时,不配伍性将导致地层结垢风险大大提高,其中药王泉与DR2005原1∶ 1混合时结垢量最大可达177.57 mg/L,而其他地热水结垢量较小。根据以上特征,提出以下综合解决方案:物理防垢+管材防腐、系统增压防垢+管材防腐和地面预处理+管材防腐,并辅之以阴极保护防腐、优化排量、酸洗井筒等措施,可为今后保障地热水回灌能力措施的制定提供理论依据与技术支持。  相似文献   

铝合金钻杆的优越性及在地探深孔中的应用前景   总被引：1，自引：0，他引：1       下载免费PDF全文

鄢泰宁  薛维  卢春华 《探矿工程》2010,37(2):27-29

在归纳铝合金钻杆众多优点的基础上,介绍铝合金钻杆与钢接头的连接方式、过盈配合,举例分析铝合金钻杆可显著减少深孔钻进大钩载荷、转盘扭矩和泵压损失的效果,探讨了铝合金钻杆在地探深孔中的应用前景。  相似文献   

中原油田新型钻杆填补国内空白     

《探矿工程》2010,(6):23-23

国土资源网2010—06—08消息 2010年5月20日,D139．7mm套管侧钻井专用钻杆在中原油田钻井管具工程处研制成功,并投入批量生产。它的研制成功填补了我国非标钻杆研发的一项空白。  相似文献   

长白多金属矿区超深孔钻探施工技术     

张元清  吕洪富  宋健  颜廷福 《吉林地质》2010,29(2):146-147

长白多金属矿区地层复杂,超深孔钻探难度极大,采用先进的钻孔结构以及采用绳索取心钻进,利用同径绳索取心钻杆做技术套管,同时选用PAB高性能无固相冲洗液和选择高端广谱钻头的钻探技术,是钻探工程的发展方向,也是提高钻探效率与效益的途经。  相似文献   

对绳索取心钻杆螺纹手拧紧密距的看法   总被引：1，自引：0，他引：1       下载免费PDF全文

沈克光 《探矿工程》2001,(4):54-55

阐述了GB3423-82和DZ1.1～1.3-84几项国标和部标中关于螺纹手拧紧密距的制定原则,对φ71×5绳索取心钻杆的手拧紧密距进行了验算,分析了上述标准中手拧紧密距的合理性,提出了修改意见.  相似文献