全文获取类型
| 收费全文 | 402篇 |
| 免费 | 67篇 |
| 国内免费 | 18篇 |
专业分类
| 测绘学 | 174篇 |
| 大气科学 | 33篇 |
| 地球物理 | 119篇 |
| 地质学 | 41篇 |
| 海洋学 | 55篇 |
| 天文学 | 33篇 |
| 综合类 | 31篇 |
| 自然地理 | 1篇 |
出版年
| 2024年 | 2篇 |
| 2023年 | 10篇 |
| 2022年 | 4篇 |
| 2021年 | 15篇 |
| 2020年 | 9篇 |
| 2019年 | 7篇 |
| 2018年 | 14篇 |
| 2017年 | 15篇 |
| 2016年 | 10篇 |
| 2015年 | 17篇 |
| 2014年 | 17篇 |
| 2013年 | 25篇 |
| 2012年 | 23篇 |
| 2011年 | 29篇 |
| 2010年 | 28篇 |
| 2009年 | 22篇 |
| 2008年 | 24篇 |
| 2007年 | 34篇 |
| 2006年 | 16篇 |
| 2005年 | 17篇 |
| 2004年 | 9篇 |
| 2003年 | 5篇 |
| 2002年 | 20篇 |
| 2001年 | 11篇 |
| 2000年 | 10篇 |
| 1999年 | 6篇 |
| 1998年 | 13篇 |
| 1997年 | 10篇 |
| 1996年 | 6篇 |
| 1995年 | 8篇 |
| 1994年 | 1篇 |
| 1993年 | 9篇 |
| 1992年 | 7篇 |
| 1991年 | 5篇 |
| 1990年 | 10篇 |
| 1989年 | 8篇 |
| 1987年 | 2篇 |
| 1986年 | 1篇 |
| 1985年 | 2篇 |
| 1983年 | 2篇 |
| 1982年 | 1篇 |
| 1980年 | 1篇 |
| 1979年 | 1篇 |
| 1977年 | 1篇 |
排序方式： 共有487条查询结果，搜索用时 46 毫秒
111.
本文研究了UHF-RFID（超高频-射频识别）环境下的移动目标定位问题,提出了一种结合自适应卡尔曼滤波和BVIRE（边界虚拟参考标签）的移动机器人定位方法,即B-AKF（Boundary-Adaptive Kalman Filter）定位方法.首先,利用UHF-RFID系统对移动机器人进行初始定位,其次,考虑模型和噪声统计特性不确定性,采用自适应卡尔曼滤波方法对机器人的运动状态进行预测和更新,并引入自适应因子补偿噪声方差不确定性问题.最后,搭建了基于UHF-RFID的定位实验平台,并通过实验研究表明,相比于传统的线性BVIRE和线性卡尔曼滤波方法,所提出的自适应卡尔曼滤波方法具有更高的定位精度和更强的鲁棒性能. 相似文献
112.
目前国内外许多学者利用沿海GPS站点的高精度坐标时间序列进行海潮特征信息的提取研究,已取得一定成果,但高精度坐标时间序列中不可避免地存在许多噪声,极大影响海潮特征信息的提取。基于日本GMSD站的67d的高精度PPP坐标时间序列,利用小波分析进行去噪实验,经FFT变换后,将提取的结果与FES2004海潮模型的特征值比较。实验结果表明:经小波分析后,GPS站点的时间序列精度得到提高;经小波去噪后的反演精度均有不同程度的提高,最多达到0.14mm,而海潮特征值的量级为厘米级或者亚厘米级,说明小波分析对海潮特征值的提取精度有明显提高。 相似文献
113.
在变形监测中获取的观测数据可以看作是时间与空间上的一组变形信号,一般该信号都会呈现趋势性,隐藏其中的周期性不易被发现;利用FFT对其拟合后的残差和小波分解后的高频信号进行变换与分析,通过时间序列分析对其分析结果建模得到短期的预测、预报,效果比较理想。 相似文献
114.
提出了一种利用高分辨率航空影像自动识别与重建斑马线的方法。文中利用基于灰度共生矩阵（cray level co-occurrence matrix,GLCM）和二维Gabor滤波器特征的JointBoost分类器来提取斑马线,并依据斑马线在空间几何上的重复性规则对斑马线建立参数模型。最后结合一些具有代表性的实验数据（如阴影、遮挡和模糊等）来验证本文所提出的方法在斑马线的识别与重建中的有效性。 相似文献
115.
从滤波和系统理论的一些基本概念出发，介绍了简单的阻容滤波器原理，它的微分方程表达，频率响应函数，传递函数以及在离散数据处理中滤波器的差分方程表达。最后推广到对一般线性时间不变系统的处理。这些概念和原理是数字信号处理的基础。 相似文献
116.
117.
直接使用FFT由数字地震记录来恢复地面位移可能产生包括虚假的长周期分量在内的不正确结果.本文介绍了根据FFT和现代控制论所建立起来的迭代方法.对FFT和所介绍的迭代方法所给出的恢复结果进行比较表明,本文所提出的方法确实改善了地面位移的估计. 相似文献
118.
赵茂泰 《武汉测绘科技大学学报》1990,15(1):75-81
本文论述了一种用微型计算机对有源滤波器进行辅助设计的思想及其实现方法。其主要特点是：将多种滤波器的设计集成于一体；微机提供的设计结果是一幅标明了元件参数值的具体电路图，而不再仅仅是元件参数值。 相似文献
119.
井下人员定位是实现数字矿山的重要组成部分。INS/里程计组合系统用于井下定位已经无法满足高精度的需求,且两类传感器均存在累积误差,因此,提出一种利用射频识别(RFID)辅助的INS/里程计的人员定位算法。首先介绍了INS/里程计组合定位的系统状态模型和观测值模型,给出了RFID辅助模型的观测值,为提高传感器组合稳定性,引入联邦滤波器,给出基于RFID辅助INS/里程计的人员定位系统具体流程,最后进行模拟实验,验证了算法的有效性。结果表明,通过RFID提供的高精度位置观测值能有效提高INS/里程计井下人员定位效果,联邦滤波器提高了滤波的收敛速度和精度,平面精度提高了1/3左右,确保了井下人员长时间定位的精度要求。 相似文献
120.
针对在弱信号环境下传统算法无法进行捕获的问题,提出了一种改进算法。该算法在双块零拓展(double block zero padding,DBZP)算法的基础上,采用延迟累加的方法,首先将DBZP算法相关运算结果中被舍弃的部分暂存,然后对延迟1ms的接收信号进行相关运算,得到相应的相关运算结果,将其与存储的运算结果进行相干累加,并将相干累加结果作为捕获模块输出与门限值进行比较。改进算法在增加极少运算量的前提下,通过提高相关运算结果的利用率,增加了数据观测量。仿真结果表明,改进算法能够提高捕获算法处理增益,在捕获载噪比为17dB-Hz的信号时,检测概率能够达到91%。 相似文献