无舵翼水下机器人路径跟踪控制研究   总被引：1，自引：0，他引：1  

甘永  万磊  陆雯雯  庞永杰 《海洋工程》2007,25(1):70-75

针对无舵翼水下机器人的各种不同任务要求下的路径跟踪控制进行研究。通过模拟人的运动行为,建立了虚拟避碰声纳模型。根据地形跟踪的方法提出基于虚拟声纳的路径跟踪控制方法,并通过考虑纵向速度对于其他各个自由度运动的影响设计了运动控制器。通过海上试验验证了所提出的路径跟踪控制方法对于无舵翼水下机器人是可以满足实际需要的。  相似文献   

Adaptive fisheries management in Vietnam: The use of indicators and the introduction of a multi-disciplinary Marine Fisheries Specialist Team to support implementation     

Jesper Raakjær  Dao Manh Son  Karl-Johan Stæhr  Holger Hovgård  Nguyen Thi Dieu Thuy  Kristine Ellegaard  Frank Riget  Dang Van Thi  Phung Giang Hai 《Marine Policy》2007

Vietnam is in the process of introducing adaptive management based on indicators and time-series to manage its marine fisheries. The development of indicator-based frameworks for fisheries management has accelerated in recent years. This article describes the suite of indicators being suggested or used in Vietnam including the data-collection system. The Vietnamese approach is supported by an institutional structure consisting of a multi-disciplinary advisory system to facilitate the process of using indicators and to introduce knowledge-based management. The article concludes by identifying current problems and weaknesses and by providing suggestions for future improvement of the system.  相似文献   

Ghost fishing in European waters: Impacts and management responses     

James Brown  Graeme Macfadyen 《Marine Policy》2007

In this paper we review levels of net loss, what happens to the gear once it has been lost, and the resulting levels of ‘ghost catches’ made in passive net fisheries in the EU. We also consider ghost catches resulting from lost gear in other types of fisheries, and the extent to which the value of ghost catches has been quantified. We consider why fishing gear is lost, and profile common management responses. We present a cost benefit model to assess the relative cost effectiveness of different management measures, and suggest that gear retrieval programmes may provide less value for money than other management responses.  相似文献   

厦门东海域定置网渔获鱼类种类组成及其季节变化   总被引：7，自引：1，他引：7  

黄良敏  张雅芝  姚舒栓 《台湾海峡》2006,25(4):509-520

2003年7月～2004年6月对厦门东部海域的定置网渔获鱼类进行采样分析．结果表明厦门东海域至少有鱼类242种，隶属于19个目81科145属，主要是沿岸近底层和底栖的小型鱼类．以鲈形目种类最多，共计127种，占总数的52．5％、经济种类有116种．主要优势种有：青鳞小沙丁鱼、孔鳞小沙丁鱼、斑鲦、马拉邦虫鳗、裸鳍虫鳗、中华须鳗、前鳞鲻、眶棘双边鱼、多鳞鳝、皮氏叫姑鱼、短棘银鲈、列牙垒幸4、黄斑蓝子鱼、褐蓝子鱼、锯塘鳢、锻虎鱼类、褐菖鲇、绿鳍鱼、鳄鲡、卵鳎、中华单角鲍等．渔获种类在秋季及冬初最多，夏季较多，而冬末和春初最少．渔获种类的季节变化比较明显，与海洋表层水温变化有关，种类的月更替率比较高．  相似文献   

东海陆架盆地与松辽盆地的类比分析   总被引：3，自引：0，他引：3  

陈建文 《海洋地质与第四纪地质》1994,14(3):19-32

松辽盆地在我国的含油气盆地中勘探程度较高，已探明了几十亿吨的地质储量，对控制盆地油气形成的生、储、盖、圈、运、保等条件的研究也比较深入和细致，东海陆架盆地是我国目前勘探程度较低却有很大油气远景的盆地，这两个盆地都是我国东部中新生代大型复合沉积盆地，在地质构造上具有一定的相似性。本文试图通过东海陆架盆地与松辽盆地的对比在研究它们各自特征的基础上，寻找这两个大型沉积盆地的共同点和相似性，以便借鉴松辽盆  相似文献   

Diel variations in the vertical distribution of copepods off the north coast of Spain   总被引：1，自引：0，他引：1  

de Puelles  M. L. Fernandez; Valdes  L.; Varela  M.; Alvarez-Ossorio  M. T.; Halliday  N. 《ICES Journal of Marine Science》1996,53(1):97-106

  相似文献   

Effect of strong winds on the nutritional condition of anchovy (Engraulis encrasicolus L.) larvae in the Bay of Biscay, Northeast Atlantic, as inferred from an early field application of the DNA/C index     

Bergeron  Jean-Pierre 《ICES Journal of Marine Science》2000,57(2):249-255

  相似文献   

黄海地质构造与油气资源   总被引：13，自引：4，他引：13  

李廷栋  莫杰 《海洋地质前沿》2002,18(11):4-7

概述了南，北黄海盆地地质构造特征，盆地的形成与演化，分析研究了油气地质特征与成藏条件；对黄海各盆地和隆起区可能具有找油气远景的新领域，新层位和新类型，提出一些探讨性的认识。  相似文献   

山东胜利油田海洋石油勘探开发现状及前景分析     

罗玉斌  吕春宇 《海岸工程》2001,20(3):4-13

胜利油田海上勘探区 ,位于渤海湾南部的极浅海海域 ,其范围为 :西起四女寺河口 ,经套儿河口、老黄河口、新黄河口、小青河口 ,东到潍河口 ,海岸长 4 1 4km,胜利矿产登记线内面积 4 870 km2 ,水深一般 0～ 5m,最深 1 8m。截止 2 0 0 0年年底 ,已完成二维地震 71 3 6.1 km,三维地震 1 588.58km2 ,完钻探井 1 0 2口 ,测井解释油气层井 87口 ,试油 85口 ,其中 74口获工业油流 ,6口获低产油流。发现了埕岛、埕北 3 0、新滩 3个油田 ,在明化镇组、馆陶组、东营组、沙河街组、中生界、上古生界、下古生界、太古界中发现了 8套含油层系 ,6种类型的油气藏 ,已探明含油面积 1 45.8km2 ,石油地质储量 3 860 9万 t;控制含油面积57.5km2 ,石油地质储量 894 8万 t,其中埕岛油田是渤海域发现最早的亿吨级油田 ,目前已建成 2 1 6万 t年生产能力 ,累积产油 1 0 57万 t。根据两轮资源评价及勘探实践的认识 ,与本区有关的 8个生油凹陷 (岐口、沙南、渤中、埕北、桩东、青东、莱州湾、潍北 )总资源量约 1 2 .0亿 t,目前已找到探明加控制石油地质储量为 4 .75亿 t,仍有较大的勘探开发潜力。今后将对 8个构造带 (埕子口、埕岛、埕北 3 0、长堤、垦东、青东、青坨子、潍北 )进行勘探 ,落实探明储量 ,进一步投入开发 ,为胜利油田  相似文献   

渤海南部海底沉积物颜色的研究   总被引：1，自引：0，他引：1  

周伟  王琦  赵其渊  周莉  沈渭全 《海洋科学》1990,14(3):31-35

  相似文献