面向LiDAR/Radar松组合的迭代加权IEKF-BP组合算法精度分析     

宋宝  柯福阳  赵兴旺 《测绘通报》2021,(2):44-48

为了验证目前高精度定位中多传感器组合定位模型性能的优越性,以更好地解决自动驾驶场景下自主定位中出现的预测精度标准不一致、预测不及时及误预测率高等问题,本文利用LiDAR与Radar数据,建立了一种基于迭代加权的IEKF-BP组合算法的松组合模型,并对两种传感器组合定位结果精度进行了分析。试验表明,迭代加权的IEKF-BP组合算法的组合结果精度优于单一的IEKF算法和BP神经网络算法组合定位精度,其中,在X、Y方向上的均方根误差分别为0.028、0.028 m,平均误差分别为0.023、0.014 m,能准确反映载体的运动状态,满足未来无人驾驶中定位需求。  相似文献   

基于GIS的土地储备业务管理系统的研究与实现     

曹铁朋 《测绘与空间地理信息》2021,44(4):84-87

土地是支撑城市社会经济发展和基础设施建设的空间基础,作为自然物的土地具有价值属性。土地储备涉及市土地开发中心前期部、征地部、出让部、工程部、合同部、计财部等内部职能部门,涉及测绘、规划、房管、农业、城市更新、发改、人民政府等外部单位,交互业务较多,因此土地的规划、审批、征收、出让、工程等流程复杂、管理困难。本文介绍了土地储备业务管理系统的实现思路,系统实现建立业务审批体系。规范资金使用和管理,达到海量数据高效处理、图属档一体化、实时信息在线共享、流程优化协同办理、短信督办提醒的目标,满足对土地储备情况的宏观监管和微观审批,形成完善的土地储备业务管理体系。  相似文献   

吉青岭隧道浅埋偏压进口段施工风险分析及综合防治措施          下载免费PDF全文

王海明 《探矿工程》2010,37(1):79-81,66

结合吉青岭隧道的工程实际,分析了浅埋偏压不良地质条件下隧道进口段的施工风险,提出了采取初期支护加强,短循环开挖,初期支护封闭等综合地质病害预防措施。  相似文献   

1961–2005年中国陆地生态系统净初级生产力模拟（英文）     

苑全治  吴绍洪  赵东升  戴尔阜  陈力  张磊 《地理学报(英文版)》2014,(1)

Net primary productivity(NPP) is the most important index that represents the structure and function of the ecosystem.NPP can be simulated by dynamic global vegetation models(DGVM),which are designed to represent vegetation dynamics relative to environmental change.This study simulated the NPP of China's ecosystems based on the DGVM Integrated Biosphere Simulator(IBIS) with data on climate,soil,and topography.The applicability of IBIS in the NPP simulation of China's terrestrial ecosystems was verified first.Comparison with other relevant studies indicates that the range and mean value of simulations are generally within the limits of observations;the overall pattern and total annual NPP are close to the simulations conducted with other models.The simulations are also close to the NPP estimations based on remote sensing.Validation proved that IBIS can be utilized in the large-scale simulation of NPP in China's natural ecosystem.We then simulated NPP with climate change data from 1961 to 2005,when warming was particularly striking.The following are the results of the simulation.(1) Total NPP varied from 3.61 GtC/yr to 4.24 GtC/yr in the past 45 years and exhibited minimal significant linear increase or decrease.(2) Regional differences in the increase or decrease in NPP were large but exhibited an insignificant overall linear trend.NPP declined in most parts of eastern and central China,especially in the Loess Plateau.(3) Similar to the fluctuation law of annual NPP,seasonal NPP also displayed an insignificant increase or decrease;the trend line was within the general level.(4) The regional differences in seasonal NPP changes were large.NPP declined in spring,summer,and autumn in the Loess Plateau but increased in most parts of the Tibetan Plateau.  相似文献   

Airborne near-real-time monitoring of assembly and parking areas in case of large-scale public events and natural disasters     

Hannes Römer  Jens Kersten  Ralph Kiefl  Stefan Plattner  Alexander Mager  Stefan Voigt 《International journal of geographical information science》2014,28(4):682-699

A critical requirement for an effective and coordinated response by public entities tasked with management, security, and relief during large-scale public events or natural disasters is the availability of current situational information. However, today there is a lack of comprehensive operational systems allowing a near-real-time (NRT) collection, visualization, and provision of situational information for larger areas. In this study a methodological framework is proposed, which allows an NRT extraction and visualization of situational information based on aerial image acquisition. The framework combines digital image analysis using a generic supervised information extraction approach based on statistical modeling with a downstream web-based visualization component realized through an automatic update of web services. Even though being applicable for different scenarios, the workflow will be demonstrated for the specific use-case of a NRT monitoring of open spaces including assembly and parking areas. Compared to other approaches, image analysis results indicate a high robustness and a low demand for computational power sources (7 seconds per image). Due to a high degree of automation, the proposed workflow contributes to a NRT ‘end-to-end’ monitoring system, which was developed within the VABENE (German acronym for ‘traffic management under large-scale public events and disaster conditions’) project covering all parts from the acquisition of raw aerial imagery to the dissemination of information products to end-users.  相似文献   

天然气水合物和地热资源组合评价方法     

张宪政  肖宏跃  陈思宇 《海洋地质前沿》2014,30(6):66-70

近年来的研究表明,海洋中天然气水合物的成藏和分布受温度的影响较大,一些海域中的天然气水合物资源与地热资源同时存在且有一定的分布规律。在利用地热开采天然气水合物基础上把2种资源结合起来利用,将会对海洋天然气水合物的开发有重要意义。参考组合评价相关经验公式,基于该开采方法对天然气水合物和地热资源组合评价提出了相关的方法研究,并通过实例应用,丰富了该开采方法的可行性的论证,并对于2种资源的综合利用的靶区优选有一定的指导作用。  相似文献   

一种改进的车头SURF特征提取和匹配     

刘丹丹  魏维 《成都信息工程学院学报》2014,(2):167-172

通过对加速鲁棒性算法特征关键点提取和匹配的研究,提出一种改进的车头加速鲁棒性特征点提取方法,该方法在车头图像像素梯度变化较大的范围内提取关键点,然后采用最近邻比例算法进行特征点匹配。实验结果表明,提出的改进方法不仅能够筛选出鲁棒性较强的关键点,同时提高了特征的提取速度和匹配效率,在总时间上比尺度不变特征变换算法提高了3~6倍;比加速鲁棒性算法提高了近1/4。  相似文献   

海上试验场潮流能发电装置综合测试与评价方法分析(英文)     

郭文瑞  朱永强  叶青  李雪临  王鑫  段春明 《海洋通报(英文版)》2014,(2)

开展潮流能装置实海况试验、检测与评价方法研究,对海洋高科技成果的转化、海洋可再生能源开发提供了科学、有效的技术保障。文章通过对潮流能装置的功率输出特性、年发电量、能量转换效率三项核心指标进行分析,提出指标的测试内容和评价方法,为实现潮流能海上试验与测试场建设提供技术依据;并根据对海上风电场的研究,提出了海上试验场潮流能装置的电能质量测试与评估方法;给出潮流能装置安全准入的测试内容,全面评估试验场潮流能装置的运行状态。  相似文献   

主成分分析与聚类分析在青岛夏季气温变化研究中的应用   总被引：1，自引：1，他引：0  

屈家安  曹杰 《南京气象学院学报》2014,(4):517-520

选用青岛站1951-2010年每年6-8月各月平均气温资料,通过SAS软件进行了主成分分析和聚类分析,分析了近60 a夏季气温的年际气候变化.主成分分析的结果表明,第一主成分反映青岛夏季气温距平,其正（负）方向反映夏季气温的正（负）距平,其强度反映气温偏高（低）的程度;第二主成分则反映同一年内夏季各月间气温的差异,其绝对值越大,表示各月气温差异越大.聚类分析的结果表明,青岛站夏季月平均气温的变化可以分为3类：1）6月、7月气温较低,在8月升温;2）7月平均气温最高,6月、8月相对较低;3）6月气温低,7、8两月气温较高.其中1993、2003年为第一类,2005年为第二类,其余为第三类.  相似文献   

组合导航中一种新息自适应卡尔曼滤波算法     

薛文婷  张波  李署坚 《全球定位系统》2014,39(4):8-11

全球定位系统/航位推算组合导航定位中,由于目标运动的不确定性,GPS接收机与DR器件接收的数据存在噪声,使预置目标运动模型通常很难得到较高跟踪精度,针对应用常规卡尔曼滤波进行组合导航解算由于噪声统计特性未知而引起滤波不稳定的问题,本文提出了一种基于新息序列的量测计算进行自适应估计的卡尔曼滤波算法。该算法通过对新息方差强度进行极大似然估计,将新息计算引入卡尔曼滤波器的增益计算,达到控制发散的目的。最后对改进的算法与一般卡尔曼滤波算法做了对比仿真试验分析,结果表明了改进算法的有效性。  相似文献