自主式水下机械手系统研究   总被引：4，自引：0，他引：4  

王承禧  徐国华  黄群  李式捷  王宁 《海洋工程》1996,(3)

本文从水下机械手的总体设计，关节直流电机的驱动和调速，手臂上声纳的水下搜索与跟踪，机械手系统的智能控制和电源等几个方面，介绍了有关自主式水下机械手系统的研究，可为研制自主式水下作业系统提供参考  相似文献   

烟单14号夏玉米产量三因素最佳取值范围的探讨     

李淑霞  冯瑞龙  赵继业  刘绍棣  程绍义 《中国海洋大学学报(自然科学版)》1988,(Z2)

作者根据大量试验和调查数据的分析,提出烟单14号夏玉米在高产条件下,亩穗数、穗粒数、千粒重三因素的最佳取值范围。 亩穗数:3569～4980 穗/亩; 穗粒数:423～526 粒/穗; 千粒重:259～278 克/1000粒。  相似文献   

Relationships between temperature, population density, and growth in a seatrout population (S. trutta L.) of the Kerguelen Islands     

Davaine  P.; Beall  E. 《ICES Journal of Marine Science》1992,49(4):445-451

  相似文献   

亚像素定位的关键问题研究   总被引：1，自引：0，他引：1  

王成亮  邹峥嵘  闾海庆  王静 《海洋测绘》2007,27(1):70-73

分析了控制点标志的选择与设计,采用了图像处理、Hough变换、角点与直线高精度定位算子等方法,实现了中南大学近景摄影测量二维控制场1 350个人工标志点的自动识别和亚像素定位,仿真图检测平均精度达到±0.05像素。  相似文献   

Expanded adaptive fuzzy sliding mode controller using expert knowledge and fuzzy basis function expansion for UFV depth control     

Hyun-Sik Kim  Yong-Ku Shin   《Ocean Engineering》2007,34(8-9):1080-1088

Generally, the underwater flight vehicle (UFV) depth control system operates with the following problems: it is a multi-input multi-output (MIMO) system, it requires robustness, a continuous control input, and further, it has the speed dependency of controller parameters. To solve these problems, an expanded adaptive fuzzy sliding mode controller (EAFSMC), which is based on the decomposition method designed by using an expert knowledge and the decoupled sub-controllers and composition method designed by using the fuzzy basis function expansions (FBFEs), is proposed. To verify the performance of the EAFSMC, the depth control of UFV in various operating conditions is performed. Simulation results show that the EAFSMC solves all problems experienced in the UFV depth control system online.  相似文献   

诊断台风异常路径的三层权重控制点方案     

谢玲娟  林丽珊 《海洋预报》1992,9(3):8-16

本方案采用850、700、500hPa三个层次的环境平均流场作控制点法。综合考虑这些层次上的引导气流在不同时、空域中的相对重要性。试验结果表明,其效果比单一取某层作引导为佳。且对用来预测台风的未来24小时路径是否异常具有一定的参考价值。  相似文献   

Robust and adaptive path following for underactuated autonomous underwater vehicles   总被引：1，自引：0，他引：1  

K. D. Do  J. Pan  Z. P. Jiang 《Ocean Engineering》2004,31(16):1967-1997

This paper proposes a nonlinear robust adaptive control strategy to force a six degrees of freedom underactuated underwater vehicle with only four actuators to follow a predefined path at a desired speed despite of the presence of environmental disturbances and vehicle’s unknown physical parameters. The proposed controller is designed using Lyapunov’s direct method, the popular backstepping and parameter projection techniques. The closed loop path following errors can be made arbitrarily small. Interestingly, it is shown that our developed control strategy is easily extendible to situations of practical importance such as parking and point-to-point navigation. Numerical simulations are provided to illustrate the effectiveness of the proposed methodology.  相似文献   

维护体系良性运行 适应新版质量标准     

王婕  廉双喜 《海洋技术学报》2001,20(4):76-78

本文介绍了海洋技术研究所质量管理处在维护质量体系运行方面的主要作法和经验体会，结合2000版ISO9201标准的新内容，提出适应新版标准的想法。  相似文献   

秦皇岛昌黎黄金海岸的沙丘沉积和发育机理   总被引：7，自引：0，他引：7  

曾照爽  庄振业  祁兴芬  刘志杰 《海洋地质前沿》2003,19(7):23-27

昌黎黄金海岸长40km，分布1～1．5km宽的风成沙丘。主沙丘链高30～40m，顺岸线分布，与其斜交数列新月形横向沙丘链。沙丘以中细砂组成，分选极好，层理构造十分丰富。距今3～4ka以前，沙坝形成时就开始形成沙丘；1915年滦河新三角洲发育以来增加了风沙的输沙量，增高沙丘和扩宽了沙丘带。  相似文献   

CC区多金属结核分布特征及其与地质地理环境因素之间的关系   总被引：1，自引：1，他引：1  

潘国富  华祖根 《海洋与湖沼》1996,27(4):405-413

根据１９８７、１９８８、１９９０年东北赤道太平洋ＣＣ区的３个航次多金属结核调查资料的统计分析，结果表明，ＣＣ区自西向东，从北向南，多金属结核丰度，覆盖率、形态、粒径和化学组分等具明显的区域分布规律，但在这一区域性分布背景上，结核的局部分布很复杂。  相似文献